一种托盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘结构，包括底座，底座的前后两侧分别连接有侧板I和侧板II，侧板I与侧板II之间连接有顶板，底座、侧板I、侧板II和顶板之间形成端部贯通的夹持腔，顶板上设有贯通至端部的缺口，缺口与夹持腔连通。本实用新型专利技术的有益效果：带缺口的顶板结构，增加了机器人夹具夹持阀体的途径；底座、侧板I、侧板II、底板组成贯穿方腔，给机器人夹具提供了动作空间；底盘带切削液收集环槽，有利于切削液的收集；支撑垫和锥形定位销组合的方式利于阀体的安装定位。阀体的安装定位。阀体的安装定位。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘结构


[0001]本技术涉及生产加工传输用设备，具体为一种托盘结构。

技术介绍

[0002]在我公司加工制造某种铁路制动阀体的过程中，制动阀体物料采用传输线自动传输、机器人自动抓取的方式。如图4所示，受限于制动阀体的结构，其前方的面II 22需要进行加工，上下的面I 21比较方便夹持移动，但是现有的托盘结构往往影响此种方式夹持时机械手的操作，采用怎样的制动阀体物料托盘，既能进行物料的传输，又能方便机器人抓取，是急需要解决的难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供了一种托盘结构，解决了现有托盘影响机械手对制动阀体上下端面夹持的问题。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案来实现：
[0005]一种托盘结构，包括底座，底座的前后两侧分别连接有侧板I和侧板II，侧板I与侧板II之间连接有顶板，底座、侧板I、侧板II和顶板之间形成端部贯通的夹持腔，顶板上设有贯通至端部的缺口，缺口与夹持腔连通。
[0006]进一步的，所述的底座与下方的底盘连接。
[0007]进一步的，所述的底盘上设有位于底座周围的环槽，环槽上开设有排液口，排液口处连接有排液部。
[0008]进一步的，所述的底盘的前后两侧分别开设有卡槽。
[0009]进一步的，所述的底座的前后两侧设有台阶，侧板I和侧板II连接在台阶处。
[0010]进一步的，所述的侧板I和侧板II上开设有减重孔。
[0011]进一步的，所述的顶板通过缺口形成U形。
[0012]进一步的，所述的顶板上设有四个呈矩形布置的支撑垫。
[0013]进一步的，所述的顶板上设有两个呈矩形对角布置的锥形的定位销。
[0014]进一步的，所述的夹持腔为方腔。
[0015]本技术的有益效果：带缺口的顶板结构，增加了机器人夹具夹持阀体的途径；底座、侧板I、侧板II、底板组成贯穿方腔，给机器人夹具提供了动作空间；底盘带切削液收集环槽，有利于切削液的收集；支撑垫和锥形定位销组合的方式利于阀体的安装定位。
[0016]前述本技术主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本技术可采用并要求保护的方案；并且本技术，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本专利技术方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本技术所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
[0017]图1是本技术结构主视图。
[0018]图2是本技术结构侧视图。
[0019]图3是本技术结构俯视图。
[0020]图4是本技术制动阀体工件结构示意图。
[0021]图5是本技术夹持操作示意图。
[0022]图中：1
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底盘，2
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底座，3
‑
侧板I，4
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顶板，5
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定位销III，6
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定位销II，7
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侧板I，8
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排液部，9
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支撑垫I，10
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支撑垫II，11
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支撑垫III，12
‑
支撑垫IV，13
‑ꢀ
夹具，A
‑
环槽，H
‑
缺口，21
‑
面I，22
‑
面II。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步的说明。
[0024]参考图1～3所示，一种托盘结构，包括底盘1、底座2、侧板I 3、顶板4、侧板II 7。
[0025]底盘1通过螺栓与上方的底座2连接，底盘用于对底座进行支撑托举，带动底座一并传输运动。底盘1上设有位于底座2周围的环槽A，环槽A上开设有排液口，排液口处通过螺纹连接有排液部8。制动阀体加工后的切削液通过环槽汇集，最终通过排液部排出。底盘1的前后两侧分别开设有卡槽，方便加工操作。
[0026]底座2的前后两侧设有台阶，侧板I3和侧板II7均通过螺栓连接在台阶处，台阶方便侧板I和侧板II连接对位。侧板I和侧板II用于对顶板进行支撑，侧板I3和侧板II7上开设有方形的减重孔，在保证支撑强度的基础上，减少材料使用，降低整体重量。
[0027]侧板I3与侧板II7之间通过螺栓连接有顶板4，顶板直接对制动阀体进行支撑。底座2、侧板I3、侧板II7和顶板4之间形成左右两端贯通的方形的夹持腔，以方便夹具进入其内进行操作。顶板4上设有贯通至端部的缺口H，顶板4通过缺口H形成U形，缺口H与夹持腔连通，通过缺口能够实现夹持腔内的夹具与顶板上放置的制动阀体接触或脱离。
[0028]顶板4上设有四个呈矩形布置的支撑垫，支撑垫对制动阀体进行缓冲支撑，避免阀体撞击受损。顶板4上设有两个呈矩形对角布置的锥形的定位销，定位销用于对阀体进行定位导向，保证阀体放置稳定。
[0029]参考图4和5所示，制动阀体的面I 21为安装面，面上有四个呈矩形布置的安装孔，其中两个对角安装孔落于两个锥形定位销，通过锥形定位销对工件导向、定位，最后阀体的面I完全落于四个支撑垫上。面II 22与其平行的面是待加工面。
[0030]传输线运动带动托盘结构运动，托盘结构运动带动阀体运动。完成阀体的传输。
[0031]阀体传输到规定位置停止，机器人的夹具13将工件从面I和面I的平行面，通过顶板缺口H夹起、移走，完成机器人夹具抓取工件。夹具13水平移向阀体，夹具13通过顶板缺口H继续向阀体移动，夹具13移动到夹持深度停止。夹具 13垂向夹持工件，再水平移动到托盘结构外。
[0032]传输过程中，四个支撑垫因面积小，不会残留较多切削液。从工件流下的加工切削液通过托盘结构的环槽A、排泄口、排泄部收集。
[0033]前述本技术基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本技术可采用并要求保护的实施例。本技术方案中，各选择例，与其他任何基本
例和选择例都可以进行任意组合。
[0034]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘结构，包括底座(2)，其特征在于：所述的底座(2)的前后两侧分别连接有侧板I(3)和侧板II(7)，侧板I(3)与侧板II(7)之间连接有顶板(4)，底座(2)、侧板I(3)、侧板II(7)和顶板(4)之间形成端部贯通的夹持腔，顶板(4)上设有贯通至端部的缺口(H)，缺口(H)与夹持腔连通。2.根据权利要求1所述的托盘结构，其特征在于：所述的底座(2)与下方的底盘(1)连接。3.根据权利要求2所述的托盘结构，其特征在于：所述的底盘(1)上设有位于底座(2)周围的环槽(A)，环槽(A)上开设有排液口，排液口处连接有排液部(8)。4.根据权利要求2或3所述的托盘结构，其特征在于：所述的底盘(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵向兰，申燕飞，黄群力，杨建平，王开恩，
申请(专利权)人：眉山中车制动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：