【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性振动盘上的物料抓取机构
[0001]本技术涉及物料抓取机构，尤其涉及一种用于柔性振动盘上的物料抓取机构。
技术介绍
[0002]传统的物料抓取机构的体积较大，需要占用较大的空间。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种用于柔性振动盘上的物料抓取机构。
[0004]本技术提供了一种用于柔性振动盘上的物料抓取机构，包括可升降吸头、气接头、浮动接头、直线滑块、气缸和支撑板，所述气缸固定在所述支撑板上，所述支撑板上安装有直线导轨，所述直线滑块安装在所述直线导轨上，所述可升降吸头安装在所述直线滑块上，所述可升降吸头通过所述浮动接头与所述气缸连接，所述气接头与所述可升降吸头连接。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述支撑板的顶部连接有机械手固定块。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述机械手固定块锁定在机械手的末端。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述支撑板的底部连接有限制所述直线滑块向下运动的限位块。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述可升降吸头、气接头、浮动接头、直线滑块和气缸构成了一组吸头组件，所述支撑板的正面至少安装有一组吸头组件，所述支撑板的背面至少安装有一组吸头组件。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述可升降吸头通过横梁与所述直线滑块连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述支撑板的顶部设有顶板，所述气缸固定在所述顶板上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述顶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于柔性振动盘上的物料抓取机构，其特征在于：包括可升降吸头、气接头、浮动接头、直线滑块、气缸和支撑板，所述气缸固定在所述支撑板上，所述支撑板上安装有直线导轨，所述直线滑块安装在所述直线导轨上，所述可升降吸头安装在所述直线滑块上，所述可升降吸头通过所述浮动接头与所述气缸连接，所述气接头与所述可升降吸头连接。2.根据权利要求1所述的用于柔性振动盘上的物料抓取机构，其特征在于：所述支撑板的顶部连接有机械手固定块。3.根据权利要求2所述的用于柔性振动盘上的物料抓取机构，其特征在于：所述机械手固定块锁定在机械手的末端。4.根据权利要求1所述的用于柔性振动盘上的物料抓取机构，其特征在于：所述支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：何强，
申请(专利权)人：深圳谦腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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