一种自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及家具加工领域，具体公开了一种自动送料机构。包括运输单元、横向移动单元和竖向移动单元，运输单元包括运输驱动件以及用于移动木板的运输件，运输驱动件用于驱动运输件转动；横向移动单元包括横向架、滑动座和横向驱动件，滑动座位于运输件的上方并与横向架沿横向滑动连接，横向驱动件与滑动座连接并用于驱动滑动座滑动；竖向移动单元包括竖杆、吸盘组件和竖向驱动件，竖杆沿竖向设置，竖向驱动件固定在滑动座上，竖向驱动件与竖杆连接并用于驱动竖杆沿竖向滑动；吸盘组件包括吸盘，吸盘固定在竖杆的底部。本实用新型专利技术中的自动送料机构能够自动将木板放入运输机构内以及将木板从运输机构内取下。及将木板从运输机构内取下。及将木板从运输机构内取下。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机构


[0001]本技术涉及家具加工领域，具体涉及一种自动送料机构。

技术介绍

[0002]实木家具是受到消费者广泛喜爱的家具类型，实木家具主要由若干木板组成，实木家具在加工过程中需要先将木材切割成木板，然后再对实木进行平刨、修边、雕刻、钻孔、涂漆等步骤的加工。而为了提高生产效率，每个步骤分别采用不同的工序进行加工，故木板完成一个步骤的加工后，需要从前一工序转移至后一工序中。目前通常是在相邻两个工序之间设置运输机构，将木板放置在运输机构上即可自动将木板从前一工序转移至后一工序内，但是目前的运输机构使用时仍需要人工将木板放置在运输机构上以及需要人工将木板从运输机构上取下，人工的工作量仍然较大。

技术实现思路

[0003]本技术意在提供一种自动送料机构，以自动将木板放入运输机构内以及将木板从运输机构内取下。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动送料机构，包括运输单元、横向移动单元和竖向移动单元，运输单元包括运输驱动件以及用于移动木板的运输件，运输驱动件用于驱动运输件转动；横向移动单元包括横向架、滑动座和横向驱动件，滑动座位于运输件的上方并与横向架沿横向滑动连接，横向驱动件与滑动座连接并用于驱动滑动座滑动；竖向移动单元包括竖杆、吸盘组件和竖向驱动件，竖杆沿竖向设置，竖向驱动件固定在滑动座上，竖向驱动件与竖杆连接并用于驱动竖杆沿竖向滑动；吸盘组件包括吸盘，吸盘固定在竖杆的底部。
[0005]本方案的有益效果为：
[0006]本方案中的吸盘能够吸附木板，从而在通过竖向驱动件将吸盘向上带动时，将木板向上提起；在滑动座横向滑动时，使竖杆、吸盘和木板沿横向滑动即可将木板移动至运输件上，故此时再将竖杆向下滑动即可将木板放置在运输件上，使木板能够随着运输件自动移动至后一工序。本方案中的送料机构在运输木板时，不需要人工将木板放置在运输件上，有效减少人工的工作量。
[0007]进一步，运输件上设有条形缝隙，条形缝隙与木板的运输方向之间的夹角大于0
°
、小于180
°
；横向架下方设有对中单元，对中单元包括对中驱动件和两个推动件，两个推动件分别位于条形缝隙的两端，且推动件沿条形缝隙滑动，对中驱动件用于驱动两个推动件向相互靠近和相互远离。
[0008]本方案的有益效果为：在将木板放置在运输件上后，木板位于两个推动件之间，当对中驱动件驱动两个推动件相互靠近时，推动件能够沿木板的运输方向推动木板，促使木板与后一工序的进料端口对齐，在进行后一工序的加工时，不需要人工调整木板的位置，加工更为方便。
[0009]进一步，推动件为圆柱状，对中单元包括两个安装架，两个安装架分别与两个推动件相对，推动件与安装架转动连接，且推动件的转动中心竖直。
[0010]本方案的有益效果为：在推动件推动木板时，木板仍随着运输件移动，故此时木板与推动件之间仍存在相对运动，本方案中的推动件可发生转动，避免木板与推动件之间发生滑动摩擦，从而避免木板和推动件磨损。
[0011]进一步，推动件的侧壁固定有缓冲层。
[0012]本方案的有益效果为：缓冲层避免硬质的推动件直接与木板接触，在对硬度较低的木板进行加工时，避免在木板上形成压痕。
[0013]进一步，对中单元包括柔性环和对中支架，柔性环设于对中支架上并可相对对中支架转动，对中驱动件与柔性环连接并用于驱动柔性环转动；柔性环包括上侧的第一传动部和下侧的第二传动部，两个安装架分别与第一传动部和第二传动部固定。
[0014]本方案的有益效果为：当对中驱动件驱动柔性环转动时，第一传动部和第一传动部的运动方向相反，可将两个安装架向相反方向带动，故仅需要一个对中驱动件即可同时带动两个安装架滑动，有效简化送料机构的结构。
[0015]进一步，对中单元包括滑轨，滑轨沿条形缝隙延伸，两个安装架均与滑轨滑动连接。
[0016]本方案的有益效果为：滑轨能够对安装架的滑动起到导向的作用，避免安装架发生歪斜。
[0017]进一步，横向移动单元包括限位组件，限位组件包括条形板和L形的链条，条形板横向固定在横向架上，链条位于条形板的上方，且链条的底部与条形板的顶部相抵，链条包括若干连接板，且连接板沿竖向的截面为环形，相邻连接板铰接，链条两端分别固定在滑动座和条形板上。
[0018]本方案的有益效果为：本方案中的链条可弯曲，在滑动座滑动过程中，链条靠近滑动座的一端随着滑动座移动，使得链条的弯曲部位不断变化，而链条的总长度不会发生改变，故可将横向驱动件、竖向驱动件等需要与电源才能工作的动力件连接的电源线设于链条内，此时链条能够对电源线进行限位，避免电源线滑落，而链条弯曲时，也能够使靠近动力件的电源线随着动力件移动，而避免电源线受到拉扯。
[0019]进一步，条形板的顶部设有凹槽，链条远离滑动座的一端位于凹槽内并与凹槽侧壁固定。
[0020]本方案的有益效果为：在滑动座滑动过程中，链条靠近滑动组的一端的位置发生改变，在此过程中，链条弯曲的部位不断变化，最后链条远离滑动座的一侧进入凹槽内，此时凹槽的侧壁能够对链条进行限位。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例1的立体图；
[0022]图2为图1中A处的放大图；
[0023]图3为本技术实施例2的立体图；
[0024]图4为图3中对中单元的右视立体图；
[0025]图5为本技术实施例3的立体图；
[0026]图6为本技术实施例3中链条的立体图。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0028]说明书附图中的附图标记包括：机架1、固定架11、固定槽12、运输辊2、横向架3、齿条31、条形板32、凹槽33、滑动座4、横向驱动件41、竖杆5、吸盘支架51、吸盘6、推动件7、缓冲层71、滑轨8、同步带81、安装架82、竖板83、转轴84、链条9、限位部91、连接部92、通道93。
[0029]实施例1
[0030]一种自动送料机构，如图1和图2所示，包括机架1、运输单元、横向移动单元和竖向移动单元，运输单元包括运输驱动件和运输件，在实际实施时，运输件可采用传送带，但本实施例公开另一实施方式：本实施例中的运输件包括若干运输辊2，若干运输辊2沿机架1的长度方向从左至右依次分布，且若干运输辊2均相互平行。机架1的前后两端分别通过螺栓固定有若干固定架11，固定架11与运输辊2一一对应，固定架11的顶部设有U形的固定槽12，运输辊2的前后两端的直径小于中部，且运输辊2的两端分别穿过两侧的固定架11上的固定槽12。运输辊2的后端通过平键安装有带轮，运输驱动件通过螺栓固定在机架1上，具体的，本实施例中的运输驱动件采用电机，电机的输出轴通过现有的同步带81驱动每个运输辊2顺时针转动。
[0031]横向移动单元位于运输件的上方，横向移动单元包括横向架3、滑动座4、横向驱动件41和导向组件，横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机构，其特征在于：包括运输单元、横向移动单元和竖向移动单元，所述运输单元包括运输驱动件以及用于移动木板的运输件，所述运输驱动件用于驱动运输件转动；所述横向移动单元包括横向架、滑动座和横向驱动件，所述滑动座位于运输件的上方并与横向架沿横向滑动连接，所述横向驱动件与滑动座连接并用于驱动滑动座滑动；所述竖向移动单元包括竖杆、吸盘组件和竖向驱动件，所述竖杆沿竖向设置，所述竖向驱动件固定在滑动座上，所述竖向驱动件与竖杆连接并用于驱动竖杆沿竖向滑动；所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘固定在竖杆的底部。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于：运输件上设有条形缝隙，所述条形缝隙与木板的运输方向之间的夹角大于0
°
、小于180
°
；横向架下方设有对中单元，所述对中单元包括对中驱动件和两个推动件，两个推动件分别位于条形缝隙的两端，且推动件沿条形缝隙滑动，所述对中驱动件用于驱动两个推动件向相互靠近和相互远离。3.根据权利要求2所述的一种自动送料机构，其特征在于：推动件为圆柱状，所述对中单元包括两个安装架，两个安装架分别与两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨发勇，赵阳东，黄祖平，
申请(专利权)人：重庆九凤门业有限公司，
类型：新型
国别省市：