一种自动摆料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动摆料机构，涉及非标自动化技术领域，包括底座和电子手表屏幕，所述底座的顶部对称固定连接有回字支撑架，所述回字支撑架的顶部固定连接有X轴移动结构，所述X轴移动结构连接有Y轴移动结构，所述Y轴移动结构连接有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构连接有R轴转动电机，所述R轴转动电机的输出端固定连接有真空吸盘，且真空吸盘与外界气泵连接，所述底座在回字支撑架之间对称固定安装有直线导轨滑台，通过上述方式，本实用新型专利技术自动从活动载具上取电子手表表盘，利用下相机拍照定位，将电子手表表盘按照统一规则摆放到料盘组件上，降低由于人工肉眼对位误差大造成的电子手表屏幕刮伤。成的电子手表屏幕刮伤。成的电子手表屏幕刮伤。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆料机构


[0001]本技术涉及非标自动化
，具体为一种自动摆料机构。

技术介绍

[0002]电子手表是以微电池作能源(亦有利用太阳能)采用电子元件的手表，它使钟表从纯粹的精密机械范畴中解脱出来，从而引起了手表产业迅速而深刻的变化。
[0003]电子手表屏幕是电子手表重要组件，电子手表屏幕需要按照要求放到料盘上，现有是人工将电子手表屏幕放到料盘上，人工取放电子手表屏幕容易碰坏屏幕。
[0004]因此提出一种自动摆料机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动摆料机构，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动摆料机构，包括底座和电子手表屏幕，所述底座的顶部对称固定连接有回字支撑架，所述回字支撑架的顶部固定连接有X轴移动结构，所述X 轴移动结构连接有Y轴移动结构，所述Y轴移动结构连接有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构连接有R轴转动电机，所述R轴转动电机的输出端固定连接有真空吸盘，且真空吸盘与外界气泵连接，所述底座在回字支撑架之间对称固定安装有直线导轨滑台，所述底座在直线导轨滑台的右内壁之间安装有下相机，所述直线导轨滑台的活动块顶部连接有活动载具，所述底座在直线导轨滑台的右端对称连接有载具开合机构，所述底座在回字支撑架的内壁处固定连接有L形支撑板，所述L形支撑板的顶部四边均固定连接有L形卡块，所述L形卡块之间插接有料盘组件，所述料盘组件均匀开设有第二安装槽，所述第二安装槽内摆放有电子手表屏幕。
[0007]更进一步的，所述X轴移动结构包括第一导轨、第一连接块、第一螺纹杆、第一滑块、C形安装架和X轴移动电机，所述回字支撑架的顶部固定连接有第一导轨，所述第一滑块通过限位滑槽与第一导轨贴合滑动连接，所述第一滑块的顶部固定连接有C形安装架，所述C 形安装架的底部通过螺纹槽与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹杆的前后两端通过固定连接的轴承与第一连接块转动连接，所述X轴移动电机固定安装在回字支撑架的后侧，所述X轴移动电机的输出端与第一螺纹杆固定连接。
[0008]更进一步的，所述第一连接块对称固定安装在其中一组的所述回字支撑架的前后端。
[0009]更进一步的，所述Y轴移动结构包括第二滑块、Y轴移动电机、第二螺纹杆、第二连接块和、直板和第二滑轨，所述C形安装架的前端上下端均固定连接有第二滑轨，所述Y轴移动电机和第二连接块分别固定安装在C形安装架的凹槽两端，所述Y轴移动电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二连接块通过固定连接的轴承与第二螺纹杆转动连接，所述直板通过开设螺纹槽与第二螺纹杆螺纹连接，所述直板后端固定连接有与第二滑轨配合使
用的第二滑块。
[0010]更进一步的，所述直板与C形安装架的侧壁贴合滑动连接。
[0011]更进一步的，所述Z轴移动结构包括Z轴直线模组和R轴转动电机安装板，所述Z轴直线模组的滑动板固定安装在直板的前侧壁，所述Z轴直线模组的外壳前端底部固定连接有R轴转动电机安装板且R轴转动电机固定安装在R轴转动电机安装板的侧壁上。
[0012]更进一步的，所述活动载具包括支撑板、支撑架、安装块、L形限位板、第一安装槽、凸形滑块、凸形滑槽、磁铁和定位销，所述支撑板的底部与直线导轨滑台的活动块顶部贴合接触，所述支撑板通过开设的滑孔滑动连接有定位销，所述定位销有两组，所述定位销的底部与直线导轨滑台的活动块顶部插孔插接，所述支撑板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架前后对称固定连接有安装块，所述安装块开设有凸形滑槽，所述凸形滑槽内固定安装有磁铁，所述磁铁前后设置在凸形滑槽内，所述凸形滑槽内贴合连接有凸形滑块，所述凸形滑块的顶部固定连接有L形限位板，所述支撑架在安装块之间开设有第一安装槽。
[0013]更进一步的，所述L形限位板的里端为倾斜状态，且L形限位板的倾斜朝第一安装槽底部设置。
[0014]更进一步的，所述载具开合机构包括横移气缸、升降气缸、L形夹齿和直板，所述升降气缸固定安装在底座的顶部，且升降气缸对称设置在直线导轨滑台的右端，所述升降气缸的输出端固定连接有横移气缸，所述横移气缸的顶部固定连接有直板，所述直板的输出端均连接有L形夹齿。
[0015]更进一步的，所述直板的输出端回收后直板带动L形夹齿与L形限位板的左右两端贴合接触。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术自动从活动载具上取电子手表表盘，利用下相机拍照定位，将电子手表表盘按照统一规则摆放到料盘组件上，降低由于人工肉眼对位误差大造成的电子手表屏幕刮伤。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的结构后俯视图；
[0021]图3为本技术的R轴转动电机及其连接结构示意图；
[0022]图4为本技术的活动载具及其连接结构示意图；
[0023]图5为本技术的图1的A处结构放大示意图；
[0024]图6为本技术的图1的B处结构放大示意图；
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1.底座2.直线导轨滑台3.支撑板4.第一导轨5.第一连接块6.第二滑块7.第一螺纹杆8.第一滑块9.Y轴移动电机10.C形安装架11.X轴移动电机12.Z轴直线模
组13.R轴转动电机安装板14.第二螺纹杆15.第二连接块16.回字支撑架17.横移气缸18.升降气缸19.L形支撑板20.L形卡块21.L形夹齿22.电子手表屏幕23.R轴转动电机24.真空吸盘25.支撑架26.安装块27.L形限位板28.第一安装槽29.凸形滑块30.凸形滑槽31.磁铁32.第二安装槽33.下相机34.直板35.第二滑轨36.料盘组件37.定位销。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0029]实施例1
[0030]如图1、2所示，种自动摆料机构，包括底座1和电子手表屏幕22，底座1的顶部对称固定连接有回字支撑架16，回字支撑架16的顶部固定连接有X轴移动结构，X轴移动结构包括第一导轨4、第一连接块5、第一螺纹杆7、第一滑块8、C形安装架10和X轴移动电机11，回字支撑架16的顶部固定连接有第一导轨4，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆料机构，包括底座(1)和电子手表屏幕(22)，其特征在于：所述底座(1)的顶部对称固定连接有回字支撑架(16)，所述回字支撑架(16)的顶部固定连接有X轴移动结构，所述X轴移动结构连接有Y轴移动结构，所述Y轴移动结构连接有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构连接有R轴转动电机(23)，所述R轴转动电机(23)的输出端固定连接有真空吸盘(24)，且真空吸盘(24)与外界气泵连接，所述底座(1)在回字支撑架(16)之间对称固定安装有直线导轨滑台(2)，所述底座(1)在直线导轨滑台(2)的右内壁之间安装有下相机(33)，所述直线导轨滑台(2)的活动块顶部连接有活动载具，所述底座(1)在直线导轨滑台(2)的右端对称连接有载具开合机构，所述底座(1)在回字支撑架(16)的内壁处固定连接有L形支撑板(19)，所述L形支撑板(19)的顶部四边均固定连接有L形卡块(20)，所述L形卡块(20)之间插接有料盘组件(36)，所述料盘组件(36)均匀开设有第二安装槽(32)，所述第二安装槽(32)内摆放有电子手表屏幕(22)。2.根据权利要求1所述的自动摆料机构，其特征在于：所述X轴移动结构包括第一导轨(4)、第一连接块(5)、第一螺纹杆(7)、第一滑块(8)、C形安装架(10)和X轴移动电机(11)，所述回字支撑架(16)的顶部固定连接有第一导轨(4)，所述第一滑块(8)通过限位滑槽与第一导轨(4)贴合滑动连接，所述第一滑块(8)的顶部固定连接有C形安装架(10)，所述C形安装架(10)的底部通过螺纹槽与第一螺纹杆(7)螺纹连接，所述第一螺纹杆(7)的前后两端通过固定连接的轴承与第一连接块(5)转动连接，所述X轴移动电机(11)固定安装在回字支撑架(16)的后侧，所述X轴移动电机(11)的输出端与第一螺纹杆(7)固定连接。3.根据权利要求2所述的自动摆料机构，其特征在于：所述第一连接块(5)对称固定安装在其中一组的所述回字支撑架(16)的前后端。4.根据权利要求3所述的自动摆料机构，其特征在于：所述Y轴移动结构包括第二滑块(6)、Y轴移动电机(9)、第二螺纹杆(14)、第二连接块(15)、直板(34)和第二滑轨(35)，所述C形安装架(10)的前端上下端均固定连接有第二滑轨(35)，所述Y轴移动电机(9)和第二连接块(15)分别固定安装在C形安装架(10)的凹槽两端，所述Y轴移动电机(9)的输出端固定连接有第二螺纹杆(14)，所述第二连接块(15)通过固定连接的轴承与第二螺纹杆(14)转动连接，所述直板(34)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶庭，
申请(专利权)人：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：