本申请涉及一种基于视觉检测的内包袋上料装置，所述装置至少包括第一传输机构、第二传输机构、视觉检测机构、至少一个分拣机构；所述视觉检测机构、分拣机构均设置在所述第一传输机构上方，且依次沿物料移动方向设置；所述第二传输机构并行设置在所述第一传输机构一侧，且第二传输机构位于分拣机构下方；所述视觉检测机构、分拣机构电气连接，且设置在所述第一传输机构的物料通过分拣机构，移动到第二传输机构。其有益效果在于：本申请通过视觉检测机构对内包袋进行识别，然后通过分拣机构，将第一传输机构的物料均匀移动到第二传输机构，实现自动化上料，有效提高医疗产品的装配效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的内包袋上料装置
[0001]本申请涉及医疗产品加工
，尤其涉及一种基于视觉检测的内包袋上料装置。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的不断发展，越来越多的领域尝试通过自动化设备来替代传统的人工操作。在医疗产品生产领域，各环节加工往往通过人工进行；尤其在整个上料过程，需要大量的人力投入。特别是随着工业自动化的发展，零件的产量越来越大，零件的检测工作也越来越繁重，人力成本也越来越高。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中，通过人力加工进行医疗产品装配的问题，本申请实施例提供一种基于视觉检测的内包袋上料装置，以提升生产效率。
[0004]一种基于视觉检测的内包袋上料装置，所述装置至少包括第一传输机构、第二传输机构、视觉检测机构、至少一个分拣机构；
[0005]所述视觉检测机构、分拣机构均设置在所述第一传输机构上方，且依次沿物料移动方向设置；所述第二传输机构并行设置在所述第一传输机构一侧，且第二传输机构位于分拣机构下方；
[0006]所述视觉检测机构、分拣机构电气连接，且设置在所述第一传输机构的物料通过分拣机构，移动到第二传输机构。
[0007]可选地，所述第一传输机构包括第一支架、第一传输件、第一驱动电机、第一转轴，两所述第一转轴分别设置在所述第一支架上端，所述第一传输件套设在两所述第一支架上，所述第一驱动电机与任一所述第一转轴连接并驱动第一转轴进行旋转。
[0008]可选地，所述第一支架上端还设置有至少一个挡板、导正块，所述挡板、导正块均固定在所述第一支架上端且设置在所述第一传输件一端和/或两端。
[0009]可选地，所述视觉检测机构包括视觉支架、采集盒、以及摄像头组件，所述视觉支架设置在所述第一支架上端，所述采集盒固定在所述视觉支架上，所述摄像头组件设置在所述采集盒内，用于采集物料位置。
[0010]可选地，所述分拣机构包括分拣支架、并联机器人、以及吸盘组件，所述分拣支架设置在所述第一传输机构、第二传输机构两侧，所述并联机器人固定在所述分拣支架上，所述吸盘设置在所述并联机器人上。
[0011]可选地，所述吸盘组件包括固定架、分设所述固定架两端的两吸盘，所述吸盘上端与气管连接。
[0012]可选地，第一支架上端还设置有导向件，所述导向件设置在所述第一传输件末端且与所述第一传输件、第一支架围成出料口。
[0013]可选地，所述第二传输机构包括第二支架、第二传输件、第二驱动电机、第二转轴，
两所述第二转轴分别设置在所述第二支架上端，所述第二传输件套设在两所述第二支架上，所述第二驱动电机与任一所述第二转轴连接并驱动第二转轴进行旋转；所述第二传输件还设置有多个用于放置物料的放置槽。
[0014]可选地，所述第二传输机构还包括压板，所述放置槽侧侧壁设置有压槽，所述压板设置在所述第二支架一端，所述压板自由端压设置在压槽上。
[0015]可选地，还包括料斗机构，所述料斗机构设置在所述第一传输机构一端，所述料斗机构包括底架、第三支架、料斗架、提升皮带、第三驱动电机、高度调节旋钮、第三转轴，
[0016]所述第三支架一端固定在所述底架上，所述第三支架另一端通过高度调节旋钮与底架连接；
[0017]两所述第三转轴设置在所述第三支架两端，所述提升皮带套设在所述第三转轴上，所述第三驱动电机连接在任一所述第三转轴上；所述料斗架固定在所述第三支架上且与所述提升皮带围成料斗。
[0018]可选地，所述料斗机构还包括理料平台，所述理料平台固定在所述底架上，且所述理料平台两端分别与所述提升皮带和第一传输机构连接。
[0019]本申请实施例公开了一种基于视觉检测的内包袋上料装置。其有益效果在于：本申请通过视觉检测机构对内包袋进行识别，然后通过分拣机构，将第一传输机构的物料均匀移动到第二传输机构，实现自动化上料，有效提高医疗产品的装配效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例提供的上料装置的结构示意图。
[0022]图2是本申请实施例提供的上料装置的局部示意图一。
[0023]图3是本申请实施例提供的上料装置的局部示意图二。
[0024]图4是本申请实施例提供的吸盘组件示意图。
具体实施方式
[0025]请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
[0026]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]参见图1
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4，本申请实施例提供了一种基于视觉检测的内包袋上料装置，所述装置至少包括第一传输机构1、第二传输机构2、视觉检测机构3、至少一个分拣机构4；所述视觉检测机构3、分拣机构4均设置在所述第一传输机构1上方，且依次沿物料移动方向设置；所
述第二传输机构2并行设置在所述第一传输机构1一侧，且第二传输机构2位于分拣机构4下方；所述视觉检测机构3、分拣机构4电气连接，且设置在所述第一传输机构1的物料通过分拣机构4，移动到第二传输机构2。在本实施例中，本申请通过视觉检测机构3对内包袋进行识别，然后通过分拣机构4，将第一传输机构1的物料均匀移动到第二传输机构2，实现自动化上料，有效提高医疗产品的装配效率。
[0028]在一些实施例中，第一传输机构1包括第一支架11、第一传输件12、第一驱动电机13、第一转轴，两第一转轴分别设置在第一支架11上端，第一传输件 12套设在两第一支架11上，第一驱动电机13与任一第一转轴连接并驱动第一转轴进行旋转。在本实施例中，第一传输机构1通过第一驱动电机13驱动第一转轴，带动第一传输件12进行移动；其中，第一传输件12可以是皮带或链条；物料放置在第一传输件12上，通过第一传输件12从第一传输机构1的一端移动到另一端。
[0029]在一些实施例中，第一支架11上端还设置有至少一个挡板14、导正块15，挡板14、导正块15均固定在第一支架11上端且设置在第一传输件12一端和/ 或两端。在本实施例中，两挡板14设置在第一传输件12两侧，用于防止物料从侧边滑出；导正块15一端固定在第一支架11上，另一端伸入第一传输件12上，将第一传输件12上的物料导向第一传输件12中部；使视觉检测机构3更好的进行视觉识别，以及分拣机构4更好本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述装置至少包括第一传输机构、第二传输机构、视觉检测机构、至少一个分拣机构；所述视觉检测机构、分拣机构均设置在所述第一传输机构上方，且依次沿物料移动方向设置；所述第二传输机构并行设置在所述第一传输机构一侧，且第二传输机构位于分拣机构下方；所述视觉检测机构、分拣机构电气连接，且设置在所述第一传输机构的物料通过分拣机构，移动到第二传输机构。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述第一传输机构包括第一支架、第一传输件、第一驱动电机、第一转轴，两所述第一转轴分别设置在所述第一支架上端，所述第一传输件套设在两所述第一支架上，所述第一驱动电机与任一所述第一转轴连接并驱动第一转轴进行旋转。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述第一支架上端还设置有至少一个挡板、导正块，所述挡板、导正块均固定在所述第一支架上端且设置在所述第一传输件一端和/或两端。4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括视觉支架、采集盒、以及摄像头组件，所述视觉支架设置在所述第一支架上端，所述采集盒固定在所述视觉支架上，所述摄像头组件设置在所述采集盒内，用于采集物料位置。5.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述分拣机构包括分拣支架、并联机器人、以及吸盘组件，所述分拣支架设置在所述第一传输机构、第二传输机构两侧，所述并联机器人固定在所述分拣支架上，所述吸盘设置在所述并联机器人上；其中，所述吸盘组件包括固定架、分设所述固定架两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：何矫健，温海全，杨文泽，曾进喜，
申请(专利权)人：惠州市百思达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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