一种基于视觉检测的内包袋上料装置制造方法及图纸

本申请涉及一种基于视觉检测的内包袋上料装置，所述装置至少包括第一传输机构、第二传输机构、视觉检测机构、至少一个分拣机构；所述视觉检测机构、分拣机构均设置在所述第一传输机构上方，且依次沿物料移动方向设置；所述第二传输机构并行设置在所述第一传输机构一侧，且第二传输机构位于分拣机构下方；所述视觉检测机构、分拣机构电气连接，且设置在所述第一传输机构的物料通过分拣机构，移动到第二传输机构。其有益效果在于：本申请通过视觉检测机构对内包袋进行识别，然后通过分拣机构，将第一传输机构的物料均匀移动到第二传输机构，实现自动化上料，有效提高医疗产品的装配效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的内包袋上料装置


[0001]本申请涉及医疗产品加工
，尤其涉及一种基于视觉检测的内包袋上料装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的不断发展，越来越多的领域尝试通过自动化设备来替代传统的人工操作。在医疗产品生产领域，各环节加工往往通过人工进行；尤其在整个上料过程，需要大量的人力投入。特别是随着工业自动化的发展，零件的产量越来越大，零件的检测工作也越来越繁重，人力成本也越来越高。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中，通过人力加工进行医疗产品装配的问题，本申请实施例提供一种基于视觉检测的内包袋上料装置，以提升生产效率。
[0004]一种基于视觉检测的内包袋上料装置，所述装置至少包括第一传输机构、第二传输机构、视觉检测机构、至少一个分拣机构；
[0005]所述视觉检测机构、分拣机构均设置在所述第一传输机构上方，且依次沿物料移动方向设置；所述第二传输机构并行设置在所述第一传输机构一侧，且第二传输机构位于分拣机构下方；
[0006]所述视觉检测机构、分拣机构电气连接，且设置在所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述装置至少包括第一传输机构、第二传输机构、视觉检测机构、至少一个分拣机构；所述视觉检测机构、分拣机构均设置在所述第一传输机构上方，且依次沿物料移动方向设置；所述第二传输机构并行设置在所述第一传输机构一侧，且第二传输机构位于分拣机构下方；所述视觉检测机构、分拣机构电气连接，且设置在所述第一传输机构的物料通过分拣机构，移动到第二传输机构。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述第一传输机构包括第一支架、第一传输件、第一驱动电机、第一转轴，两所述第一转轴分别设置在所述第一支架上端，所述第一传输件套设在两所述第一支架上，所述第一驱动电机与任一所述第一转轴连接并驱动第一转轴进行旋转。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述第一支架上端还设置有至少一个挡板、导正块，所述挡板、导正块均固定在所述第一支架上端且设置在所述第一传输件一端和/或两端。4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括视觉支架、采集盒、以及摄像头组件，所述视觉支架设置在所述第一支架上端，所述采集盒固定在所述视觉支架上，所述摄像头组件设置在所述采集盒内，用于采集物料位置。5.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述分拣机构包括分拣支架、并联机器人、以及吸盘组件，所述分拣支架设置在所述第一传输机构、第二传输机构两侧，所述并联机器人固定在所述分拣支架上，所述吸盘设置在所述并联机器人上；其中，所述吸盘组件包括固定架、分设所述固定架两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：何矫健，温海全，杨文泽，曾进喜，
申请(专利权)人：惠州市百思达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：