线缆用线盘组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线缆用线盘组装机，包括机架，在所述机架上设有一盘体输送线和一盘盖输送线，在盘体输送线的输出端和盘盖输送线的输出端均设有线盘构件定位机构，在机架上还设有线盘输送线，在线盘输送线的输入端设有组盘盘盖定位夹持机构；在盘盖输送线的线盘构件定位装置与组盘盘盖定位夹持机构之间设有盘盖抓取输送装置；在盘体输送线的线盘构件定位装置与组盘盘盖定位夹持机构之间设有盘体抓取组盘输送装置，盘体抓取组盘输送装置抓取盘体与由盘盖抓取输送装置输送到组盘盘盖定位夹持机构中的盘盖完成线盘组装。采用本实用新型专利技术的线缆用线盘组装机能自动完成盘盖和盘体的供给、抓取输送，并自动组装成线盘。并自动组装成线盘。并自动组装成线盘。

【技术实现步骤摘要】
线缆用线盘组装机


[0001]本技术涉及一种线缆生产设备，尤其涉及一种分体式线缆卷绕用线盘的组装设备。

技术介绍

[0002]在电线电缆生产过程中，制成的电线电缆经常会使用线盘来进行卷绕成卷，所使用的线盘包括位于中部的筒体和筒体两端的盘状端盖，端盖的直径大于筒体的外径，电线电缆卷绕于两端盖之间的筒体上，以便于存放和运输，因此，正常的电线电缆生产企业就需要使用大量的线盘，如此大量的线盘，需要在电线电缆生产线现场设置相应的存放输送空间以及从线盘生产厂家到使用线盘的电线电缆生产企业之间的线盘运输和储存的储运空间。为了节省这一空间，一种分体式的线盘得到应用，该分体式的线盘将正常的整体式线盘分成了两部分，一部分为包括筒体和位于筒体一端的盘状端盖所构成的盘体，另一部分则为包括位于筒体另一端的盘状端盖的盘盖，盘体和盘盖之间通过卡插旋转而组合成为线盘整体，这样可以将各盘体和盘盖分别插接叠合，极大地节省了使用和储运空间。分体式的线盘节省了使用和储运空间，但在电线电缆生产线现场需要将盘盖和盘体组装成一体，这将需要配备专门的人员，增加人工成本，生产效率也低，采用专用的自动化线盘组装设备可以节省用工成本、提高生产效率，但目前市场上尚没有相关的组装设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术所存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种线缆用线盘组装机，它能自动完成盘盖和盘体的供给、抓取输送，并自动组装成线盘。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的一种线缆用线盘组装机，包括机架，在所述机架上设有一盘体输送线和一盘盖输送线，在盘体输送线的输出端和盘盖输送线的输出端均设有线盘构件定位机构，在机架上还设有线盘输送线，在线盘输送线的输入端设有组盘盘盖定位夹持机构；在盘盖输送线的线盘构件定位装置与组盘盘盖定位夹持机构之间设有盘盖抓取输送装置；在盘体输送线的线盘构件定位装置与组盘盘盖定位夹持机构之间设有盘体抓取组盘输送装置；所述线盘构件定位机构包括线盘构件定位锥柱，该线盘构件定位锥柱可上下活动地安装于机架上；所述组盘盘盖定位夹持机构包括组盘盘盖定位锥柱和盘盖夹持器，组盘盘盖定位锥柱可上下活动地安装于机架上，盘盖夹持器包括由盘盖夹持驱动器驱动的夹持块，组盘盘盖定位锥柱位于相对设置的两盘盖夹持器之间；所述盘盖抓取输送装置包括盘盖抓取盘，在盘盖抓取盘上设有真空吸盘，盘盖抓取盘由盘盖抓取输送机构驱动运行；所述盘体抓取组盘输送装置包括组盘驱动座，组盘驱动座由盘体抓取输送机构驱动运行，在组盘驱动座上安装有组盘驱动装置，组盘驱动装置驱动盘体抓取座在水平面内回转；在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘，在盘体抓取座外侧沿盘体定位锥盘周向均布有至少两盘体抓取块，在盘体抓取块上设有盘体夹持部，该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向，盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置，抓取
块开合驱动装置设置在盘体抓取座上，在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置，盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动，盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置。
[0005]在上述结构中，由于在所述机架上设有一盘体输送线和一盘盖输送线，在盘体输送线的输出端和盘盖输送线的输出端均设有线盘构件定位机构，在机架上还设有线盘输送线，在线盘输送线的输入端设有组盘盘盖定位夹持机构，在盘盖输送线的线盘构件定位装置与组盘盘盖定位夹持机构之间设有盘盖抓取输送装置，在盘体输送线的线盘构件定位装置与组盘盘盖定位夹持机构之间设有盘体抓取组盘输送装置，则用以组合成线盘的各自套叠成组盘盖和盘体放置在对应的盘盖输送线或盘体输送线上，其中盘体以筒体部位在下盘状端盖在上的状态叠放，以此状态可以在抓取后直接与被组盘盘盖定位夹持机构所定位夹紧的线盘直接组装，套叠成组的盘盖与盘体分别通过对应的盘盖输送线或盘体输送线自动输送到各自的组盘构件抓取位置，该位置由在盘体输送线的输出端和盘盖输送线的输出端所设的线盘构件定位机构精确定位，从而实现盘盖和盘体的自动供给，其中相互套叠的每一组盘体中最下面一只筒体为已与盘盖组合的筒体，这样盘体输送线可以与盘盖输送线采用相同中的结构并且采用同一线盘构件定位机构来定位，输送线的结构得以简化；所设置的线盘输送线为组合的线盘的输出输送线，在线盘输送线的输入端所设的组盘盘盖定位夹持机构所在的位置为线盘的组装工位，线盘在此位置组装完成后由线盘输送线直接输送到电线电缆生产线的线缆成卷机内供线缆卷绕成卷；在盘盖输送线的线盘构件定位装置与组盘盘盖定位夹持机构之间所设的盘盖抓取输送装置用以实现盘盖的逐一抓取与输送，在盘盖被抓取输送到组盘盘盖定位夹持机构中时，由组盘盘盖定位夹持机构对其进行精确定位并夹紧，在盘体输送线的线盘构件定位装置与组盘盘盖定位夹持机构之间所设的盘体抓取组盘输送装置用以实现盘体的逐一抓取与输送，在盘体被抓取输送到组盘盘盖定位夹持机构所在的位置时，盘体抓取组盘输送装置将完成盘体与盘盖的插接、旋转组合等动作，从而实现线盘的自动组装。
[0006]又由于所述线盘构件定位机构包括线盘构件定位锥柱，该线盘构件定位锥柱可上下活动地安装于机架上，则线盘构件定位锥柱可以向上运动而插入到盘盖上对应的孔中，使得相互套叠的一组盘盖和最下面一只盘体组装有盘盖的相互套叠的一组盘体能被精确定位，且线盘构件定位锥柱可以向下收缩到输送线以下而不影响盘盖或盘体的输送，从而保证构成盘盖和盘体的精准输送。
[0007]再由于所述组盘盘盖定位夹持机构包括组盘盘盖定位锥柱和盘盖夹持器，组盘盘盖定位锥柱可上下活动地安装于机架上，盘盖夹持器包括由盘盖夹持驱动器驱动的夹持块，组盘盘盖定位锥柱位于相对设置的两盘盖夹持器之间，则组盘盘盖定位锥柱可以向上而与待组装的盘盖上的对应的孔中而使其得到精确定位，得到定位的盘盖由两盘盖夹持驱动器驱动的夹持块夹紧，从而能保证线盘组装的顺利实现。
[0008]还由于所述盘盖抓取输送装置包括盘盖抓取盘，在盘盖抓取盘上设有真空吸盘，盘盖抓取盘由盘盖抓取输送机构驱动运行，则盘盖的抓取由安装在盘盖抓取盘上的真空吸盘实现，抓取结构简单方便，盘盖抓取盘通过真空吸盘抓取盘盖后由盘盖抓取输送机构输送到线盘输送线上的组盘盘盖定位夹持机构中，从而实现盘盖的自动抓取与输送。
[0009]另由于所述盘体抓取组盘输送装置包括组盘驱动座，组盘驱动座由盘体抓取输送
机构驱动运行，在组盘驱动座上安装有组盘驱动装置，组盘驱动装置驱动盘体抓取座在水平面内回转，则盘体通过盘体抓取座、组盘驱动装置及组盘驱动座由盘体抓取输送机构实现盘体在盘体输送线的线盘构件定位装置与组盘盘盖定位夹持机构之间的输送以及与盘盖之间的插接，并由组盘驱动装置通过盘体抓取座带动盘体旋转一定的角度，从而自动实现盘体抓取后的输送、插接和与盘盖的组装作业。
[0010]更由于在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘，在盘体抓取座外侧沿盘体定位锥盘周向均布有至少两盘体抓取块，在盘体抓取块上设有盘体夹持部，该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向，盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆用线盘组装机，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设有一盘体输送线（8）和一盘盖输送线（7），在盘体输送线（8）的输出端和盘盖输送线（7）的输出端均设有线盘构件定位机构（701），在机架（1）上还设有线盘输送线（5），在线盘输送线（5）的输入端设有组盘盘盖定位夹持机构（501）；在盘盖输送线（7）的线盘构件定位机构（701）与组盘盘盖定位夹持机构（501）之间设有盘盖抓取输送装置（3）；在盘体输送线（8）的线盘构件定位机构（701）与组盘盘盖定位夹持机构（501）之间设有盘体抓取组盘输送装置（2）；所述线盘构件定位机构（701）包括线盘构件定位锥柱（706），该线盘构件定位锥柱（706）可上下活动地安装于机架（1）上；所述组盘盘盖定位夹持机构（501）包括组盘盘盖定位锥柱（503）和盘盖夹持器（502），组盘盘盖定位锥柱（503）可上下活动地安装于机架（1）上，盘盖夹持器（502）包括由盘盖夹持驱动器（506）驱动的夹持块（505），组盘盘盖定位锥柱（503）位于相对设置的两盘盖夹持器（502）之间；所述盘盖抓取输送装置（3）包括盘盖抓取盘（307），在盘盖抓取盘（307）上设有真空吸盘（308），盘盖抓取盘（307）由盘盖抓取输送机构驱动运行；所述盘体抓取组盘输送装置（2）包括组盘驱动座（203），组盘驱动座（203）由盘体抓取输送机构驱动运行，在组盘驱动座（203）上安装有组盘驱动装置（202），组盘驱动装置（202）驱动盘体抓取座（201）在水平面内回转；在所述盘体抓取座（201）上设有盘体定位锥盘（211），在盘体抓取座（201）外侧沿盘体定位锥盘（211）周向均布有至少两盘体抓取块（217），在盘体抓取块（217）上设有盘体夹持部（212），该盘体夹持部（212）悬伸向盘体定位锥盘（211）方向，盘体抓取块（217）由抓取块开合驱动器（216）驱动沿盘体定位锥盘（211）径向活动设置，抓取块开合驱动器（216）设置在盘体抓取座（201）上，在盘体抓取块（217）上安装有盘体抓取驱动装置（219），盘体抓取块（217）可通过该盘体抓取驱动装置（219）驱动沿盘体定位锥盘（211）轴向运动，盘体抓取驱动装置（219）上的驱动构件（218）与盘体夹持部（212）相对设置。2.根据权利要求1所述的线缆用线盘组装机，其特征在于：所述盘体输送线（8）和盘盖输送线（7）均包括设置于机架（1）上的两相互平行的输送链（704），两输送链（704）与同一构件输送驱动装置（703）传动连接；两输送链（704）的从动轮转动支承在从动轮轴（709）上，从动轮轴（709）可移动支承在张紧支座（710）上，张紧支座（710）固连在机架（1）上，在张紧支座（710）上转动支承有张紧调节螺栓（712），张紧调节螺栓（712）旋接在从动轮轴（709）上；在张紧支座（710）上设有调节槽（713），从动轮轴（709）通过安装在调节槽（713）中的紧固件（711）与张紧支座（710）固连，调节槽（713）的长度方向与输送链（704）的长度方向平行；所述线盘构件定位锥柱（706）通过锥柱驱动装置（707）上下活动地安装于机架（1）上，线盘构件定位锥柱（706）位于两输送链（704）之间；在输送链（704）的输出端还设有两限位挡块（705），限位挡块（705）安装在两输送链（704）之间的机架（1）上，两限位挡块（705）位于以线盘构件定位锥柱（706）的中心为圆心的圆周上；在两输送链（704）的外侧分别设有线盘构件导板（708），两线盘构件导板（708）至线盘构件定位锥柱（706）中心的距离相等。3.根据权利要求2所述的线缆用线盘组装机，其特征在于：所述两输送链（704）的主动轮固连在驱动轴（702）上，驱动轴（702）转动支承在机架（1）上，驱动轴（702）与构件输送驱动装置（703）传动连接，所述锥柱驱动装置（707）为气缸，该气缸安装在机架（1）上，所述线盘构件定位锥柱（706）固连在气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周代烈，龚志伟，刘金虎，韩晨阳，黄永宣，
申请(专利权)人：江苏星基智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：