线盘盖抓取输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线盘盖抓取输送装置，包括机架，在所述机架上沿水平方向安装有导轨副，在导轨副上活动支承有盘盖抓取支座，该盘盖抓取支座与安装在机架上的盘盖水平输送驱动器相连；在盘盖抓取支座上通过竖直导杆活动支承有盘盖抓取盘，在盘盖抓取盘上设有真空吸盘，在盘盖抓取盘上还设有抓盘弹性限位块，盘盖抓取盘与安装在盘盖抓取支座上的盘盖竖直输送驱动器相连。采用本实用新型专利技术的线盘盖抓取输送装置能将盘盖逐一准确抓取并输送到组装工位。组装工位。组装工位。

【技术实现步骤摘要】
线盘盖抓取输送装置


[0001]本技术涉及一种线缆生产用配套设备，尤其涉及一种分体式线缆线盘组装设备中线盘构件盘盖的抓取输送装置。

技术介绍

[0002]为了减少电线电缆生产现场存放输送空间以及从线盘生产厂家到使用线盘的电线电缆生产企业之间的线盘运输和储存的储运空间，分体式的电线电缆卷绕用线盘得到应用，该分体式的线盘由盘盖和盘体通过旋转卡插组合而成，这样盘盖和盘体均可以相互套叠进行运输储存，达到减少空间占用的目的。为了减少用工、提高生产效率，在电线电缆生产现场需使用机械化的线盘组装设备将盘盖和盘体组合成线盘整体。在线盘组装设备中，呈圆盘状的盘盖需要从相互套叠的一组盘盖中逐一取出并输送到组装工位，在目前市场中尚没有相关的线盘组装设备及相应的盘盖抓取输送装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术所存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种线盘盖抓取输送装置，它能将盘盖自动逐一准确抓取并输送到组装工位。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的一种线盘盖抓取输送装置，包括机架，在所述机架上沿水平方向安装有导轨副，在导轨副上活动支承有盘盖抓取支座，该盘盖抓取支座与安装在机架上的盘盖水平输送驱动器相连；在盘盖抓取支座上通过竖直导杆活动支承有盘盖抓取盘，在盘盖抓取盘上设有真空吸盘，在盘盖抓取盘上还设有抓盘弹性限位块，盘盖抓取盘与安装在盘盖抓取支座上的盘盖竖直输送驱动器相连。
[0005]在上述结构中，由于在所述机架上沿水平方向安装有导轨副，在导轨副上活动支承有盘盖抓取支座，该盘盖抓取支座与安装在机架上的盘盖水平输送驱动器相连，则所设置的盘盖水平输送驱动器可以将盘盖抓取支座从盘盖供给位置输送到线盘组装位置，从而使盘盖能通过盘盖抓取支座实现抓取输送。
[0006]又由于在盘盖抓取支座上通过竖直导杆活动支承有盘盖抓取盘，在盘盖抓取盘上设有真空吸盘，在盘盖抓取盘上还设有抓盘弹性限位块，盘盖抓取盘与安装在盘盖抓取支座上的盘盖竖直输送驱动器相连，则盘盖的抓取由安装在盘盖抓取盘上的真空吸盘实现，竖直输送驱动器驱动盘盖抓取盘使真空吸盘与被抓取的盘盖接触，在此过程中由盘盖抓取盘上所设的抓盘弹性限位块限定竖直输送驱动器的行程位置，真空吸盘在其吸盘与盘盖接触部位形成真空，从而能方便迅速地吸取盘盖，被盘盖抓取盘上的真空吸盘所吸取的盘盖通过盘盖竖直输送驱动器驱动提升位置而从相互套叠的一组盘盖中取出，从而能将盘盖逐一准确抓取。
[0007]本技术的一种优选实施方式，所述导轨副为直线导轨副，所述盘盖抓取支座通过直线导轨副的滑块活动支承在导轨副上。采用该实施方式，直线导轨副运动阻力小、精度高，能满足盘盖抓取支座的水平输送要求。
[0008]本技术的另一种优选实施方式，所述盘盖水平输送驱动器为气缸，该气缸的缸体固连在机架上，气缸的活塞杆与盘盖抓取支座固连。采用该实施方式，以气缸作为盘盖水平输送驱动器结构简单、输送位置准确。
[0009]本技术的又一种优选实施方式，所述竖直导杆通过直线轴承活动支承在盘盖抓取支座上，所述盘盖抓取盘固连在竖直导杆下端。采用该实施方式，直线轴承能使竖直导杆灵活地沿其轴线直线运动，运动阻力小。
[0010]本技术进一步的优选实施方式，在所述盘盖抓取盘上沿周向均布有二至六只真空吸盘。采用该实施方式，能保证对盘盖的抓取吸力满足不同重量盘盖的抓取要求，保证抓取可靠。
[0011]本技术另一进一步的优选实施方式，所述真空吸盘通过弹簧缓冲支杆安装在盘盖抓取盘上。采用该实施方式，弹簧缓冲支杆可以使真空吸盘能沿其轴向适当改变位置，保证真空吸盘中的吸盘与被抓取的盘盖接触良好、工作可靠。
[0012]本技术又一进一步的优选实施方式，所述抓盘弹性限位块通过竖直方向的调节螺杆安装在盘盖抓取盘下端面上。采用该实施方式，可使抓盘弹性限位块调节与盘盖抓取盘下端面之间的距离，保证真空吸盘与被抓取的盘盖之间的良好接触。
[0013]本技术更进一步的优选实施方式，所述盘盖竖直输送驱动器为气缸，该气缸的缸体固连在盘盖抓取支座上，该气缸的活塞杆与盘盖抓取盘固连。采用该实施方式，盘盖竖直输送驱动器结构简单，控制方便。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施例对本技术线盘盖抓取输送装置作进一步的详细说明。
[0015]图1是本技术线盘盖抓取输送装置一种具体实施方式的结构示意图；
[0016]图2是图1所示结构中I部位的局部放大视图；
[0017]图3是图1所示结构中盘盖抓取盘及其相关构件的结构示意图；
[0018]图4是图3的正面视图。
[0019]图中：1
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机架、2
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盘盖抓取支座、3
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导轨副、4
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盘盖水平输送驱动器、5
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竖直导杆、6
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盘盖竖直输送驱动器、7
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直线轴承、8
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盘盖抓取盘、9
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真空吸盘、10
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弹簧缓冲支杆、11
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调节螺杆、12
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抓盘弹性限位块、13
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盘盖。
具体实施方式
[0020]在图1和图2所示的线盘盖抓取输送装置中，机架1为框架式结构，是本线盘盖抓取输送装置的支承构件，在机架1上沿水平方向安装有导轨副3，在导轨副3上活动支承有盘盖抓取支座2，该盘盖抓取支座2与安装在机架1上的盘盖水平输送驱动器4相连，参见图2，作为优选实施方式，导轨副3为直线导轨副，盘盖抓取支座2通过直线导轨副的滑块活动支承在导轨副3上，盘盖水平输送驱动器4为气缸，该气缸的缸体固连在机架1上，该气缸的活塞杆与盘盖抓取支座2固连。
[0021]在盘盖抓取支座2上通过两根竖直导杆5活动支承有盘盖抓取盘8，参见图3和图4，在盘盖抓取盘8上设有真空吸盘9，在盘盖抓取盘8上还设有抓盘弹性限位块12，盘盖抓取盘
8与安装在盘盖抓取支座2上的盘盖竖直输送驱动器6相连，在盘盖抓取过程中，盘盖竖直输送驱动器6驱动盘盖抓取盘8下降直至抓盘弹性限位块12与位于相互套叠的一组盘盖13中最上一只盘盖13相接触，此时真空吸盘9也与该盘盖13接触，在真空系统的作用下，真空吸盘9与盘盖13之间产生负压而使真空吸盘能吸住盘盖13实现对盘盖13的抓取。作为优选实施方式，竖直导杆5通过对应的直线轴承7上下活动地支承在盘盖抓取支座2上，盘盖抓取盘8固连在竖直导杆5下端，盘盖抓取盘8呈圆盘状，在盘盖抓取盘8上沿周向均布有二至六只真空吸盘9，真空吸盘9通过弹簧缓冲支杆10安装在盘盖抓取盘8上，弹簧缓冲支杆10为与真空吸盘9相配套的通用构件，以橡胶等弹性材料制成的抓盘弹性限位块12通过竖直方向的调节螺杆11安装在盘盖抓取盘8下端面上，两至三件抓盘弹性限位块12沿周向均布于盘盖抓取盘8上，盘盖竖直输送驱动器6为气缸，该气缸的缸体固连在盘盖抓取支座2上，该气缸的活塞杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线盘盖抓取输送装置，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上沿水平方向安装有导轨副（3），在导轨副（3）上活动支承有盘盖抓取支座（2），该盘盖抓取支座（2）与安装在机架（1）上的盘盖水平输送驱动器（4）相连；在盘盖抓取支座（2）上通过竖直导杆（5）活动支承有盘盖抓取盘（8），在盘盖抓取盘（8）上设有真空吸盘（9），在盘盖抓取盘（8）上还设有抓盘弹性限位块（12），盘盖抓取盘（8）与安装在盘盖抓取支座（2）上的盘盖竖直输送驱动器（6）相连。2.根据权利要求1所述的线盘盖抓取输送装置，其特征在于：所述导轨副（3）为直线导轨副，所述盘盖抓取支座（2）通过直线导轨副的滑块活动支承在导轨副（3）上。3.根据权利要求1所述的线盘盖抓取输送装置，其特征在于：所述盘盖水平输送驱动器（4）为气缸，该气缸的缸体固连在机架（1）上，气缸的活塞杆与盘盖抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：周代烈，韩晨阳，欧密，周少林，
申请(专利权)人：江苏星基智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：