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本实用新型提供了一种用于柔性振动盘上的物料抓取机构，包括可升降吸头、气接头、浮动接头、直线滑块、气缸和支撑板，所述气缸固定在所述支撑板上，所述支撑板上安装有直线导轨，所述直线滑块安装在所述直线导轨上，所述可升降吸头安装在所述直线滑块上，所述...
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