本实用新型提供了一种柔性隔振机构

本实用新型提供了一种直线送料过程中产品翻转的机构及直线送料器，该直线送料过程中产品翻转的机构包括物料输送部(1)，所述物料输送部(1)上设有凹槽(2)，所述凹槽(2)呈螺旋状。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种直线送料过程中产品翻...

本实用新型提供了一种柔振料斗及柔性振动盘，该柔振料斗包括底板，所述底板上设置有多个导向槽(5)，每个所述导向槽(5)内部底端分别设有凹槽(6)，所述凹槽(6)开槽方向与所述导向槽(5)开槽方向一致，所述凹槽(6)与所述导向槽(5)相通。...

本实用新型适用于物料输送技术领域，提供了一种柔性振动盘，包括底板、设置在所述底板上的振动机构、设置在所述底板上的升降机构以及设置在所述振动机构上且与所述升降机构连接的物料盘，所述物料盘包括环状弹性布、将环状弹性布下端口固定在所述振动机构...

本实用新型提供了一种具有漫反射板的柔性供料器，包括底板、镜面反射构件、光源、漫反射板和料斗，所述镜面反射构件安装在所述底板上，所述光源和漫反射板分别安装在所述镜面反射构件上，所述漫反射板位于所述光源的上方，所述料斗安装在所述镜面反射构件...

本实用新型提供了一种柔性供料器的音圈电机的装配结构，包括铜螺柱、钢筒、磁环、钢环和磁场屏蔽套筒，所述铜螺柱安装在所述钢筒上，所述钢筒具有第一筒体，所述磁场屏蔽套筒具有第二筒体，所述铜螺柱具有柱体，所述柱体位于所述第一筒体之内，所述磁场屏...

本实用新型提供了一种同轴吸附机构，包括吸头、安装座和气管接头，所述吸头、气管接头分别与所述安装座连接，所述安装座为实心的透明物体，所述安装座内设有第一气路通道、第二气路通道和第三气路通道，所述第一气路通道的进气口与所述吸头连通，所述第一...

本实用新型提供了一种用于柔性振动盘上的物料抓取机构，包括可升降吸头、气接头、浮动接头、直线滑块、气缸和支撑板，所述气缸固定在所述支撑板上，所述支撑板上安装有直线导轨，所述直线滑块安装在所述直线导轨上，所述可升降吸头安装在所述直线滑块上，...

本实用新型提供了一种柔性供料器，包括基板、音圈电机、连接杆、震动板、夹紧机构、料仓、直线送料器和备料仓，所述音圈电机与所述直线送料器分别安装在所述基板上，所述音圈电机通过所述连接杆与所述震动板连接，所述夹紧机构安装在所述震动板上，所述料...

本实用新型提供了一种柔性供料的音圈电机，包括同轴设置的线圈、定子和联轴器，所述线圈插入到所述定子内，所述线圈、定子均位于所述联轴器之内，所述线圈、定子分别与所述联轴器固定连接，所述联轴器的侧面设有螺旋状的通槽。本实用新型的有益效果是：可...

本实用新型提供了一种柔性供料系统，包括通过震动将物料进行无序的翻转柔性供料器、第一视觉设备、机械手和料盘，所述第一视觉设备设置在所述柔性供料器的正上方，所述机械手设置在所述柔性供料器、料盘之间，所述柔性供料器包括基板、音圈电机、连接杆、...

本实用新型提供了一种柔性供料器的料斗的快速夹紧机构，包括供料器、弹性夹紧机构和料斗，所述供料器的一端设有固定座，所述固定座上设有夹紧固定头，所述供料器的另一端与所述弹性夹紧机构连接，所述弹性夹紧机构与所述夹紧固定头夹紧在所述料斗两端。本...

本实用新型提供了一种料斗的快速夹紧机构，包括连接块、滑盖、滑块、压缩弹簧、限位轴和料斗，所述料斗的底部连接有安装脚，所述安装脚的两侧分别设有第一斜面和第二斜面，所述滑盖固定在所述连接块上，所述滑盖具有安装腔体，所述料斗的安装脚设置在所述...

本实用新型提供了一种可变行程和功率的多节音圈电机，包括基体、间隔垫圈和线圈组件，所述线圈组件包括至少两个基本线圈单元，所述基本线圈单元分别缠绕在所述基体上，相邻两个所述基本线圈单元之间设有间隔垫圈，相邻两个所述基本线圈单元导通连接。本实...

本发明提供了一种机械手抓取产品的最优路径规划方法，包括以下过程：S1、依次选取V1至Vn作为起始点,在剩余n

本发明提供了一种具有2D相机的机械手，包括机械手主体、2D相机和吸头，所述吸头安装在所述机械手主体上，所述2D相机安装在所述吸头上。本发还提供了一种具有2D相机的机械手的抓取方法。本发明的有益效果是：采用一台2D相机来替代多台3D相机，...

本发明提供了一种同轴吸附机构，包括吸头、安装座和气管接头，所述吸头、气管接头分别与所述安装座连接，所述安装座为实心的透明物体，所述安装座内设有第一气路通道、第二气路通道和第三气路通道，所述第一气路通道的进气口与所述吸头连通，所述第一气路...

本发明提供了一种具有漫反射板的柔性供料器，包括底板、镜面反射构件、光源、漫反射板和料斗，所述镜面反射构件安装在所述底板上，所述光源和漫反射板分别安装在所述镜面反射构件上，所述漫反射板位于所述光源的上方，所述料斗安装在所述镜面反射构件上，...

本发明提供了一种性供料器，包括基板、音圈电机、连接杆、震动板、夹紧机构、料仓、直线送料器和备料仓，所述音圈电机与所述直线送料器分别安装在所述基板上，所述音圈电机通过所述连接杆与所述震动板连接，所述夹紧机构安装在所述震动板上，所述料仓通过...

本发明提供了一种柔性供料系统，包括：柔性供料器，通过震动将物料进行无序的翻转；第一视觉设备，在所述柔性供料器停止震动后，进行拍照，通过视觉判断找出满足抓取姿态的物料并定位目标物料；机械手，根据所述第一视觉设备的定位，抓取目标物料；第二视...