往复式提升机制造技术

本实用新型专利技术所述的往复式提升机，采取多带夹紧与涨紧调节机构，以期显著地提升同步带与载货装置、多带之间的锁紧稳定性与同步性能，从而实现同步带通过夹紧机构以与机架形成闭环、针对性地提高同步带垂向升降的机动性与多层输送的到位准确率。所述的往复式提升机，在提升架的机架上设置有同步带夹紧装置。同步带夹紧装置包括第一同步带夹紧块、第二同步带夹紧块、张紧调节板和安装板；第一同步带夹紧块和第二同步带夹紧块从两侧夹紧同步带；张紧调节板和安装板均具有折弯部，张紧调节板和安装板的折弯部均固定连接于机架；安装板的垂向部设置有第一安装孔和第二安装孔。设置有第一安装孔和第二安装孔。设置有第一安装孔和第二安装孔。

【技术实现步骤摘要】
往复式提升机


[0001]本技术涉及一种应用于自动化立体仓库的同步带往复式提升机，属于物流仓储


技术介绍

[0002]目前在物流仓储行业的输送设备中，通常使用有提升机以实现托盘、载货台等装置从一个工作高度提升或下降到另一个工作高度，从而辅助立库完成物料的入库、出库以及小车的换层作业和维护工作等。
[0003]在自动化物流与仓储技术的快速发展下，多带高速提升机已成为系统必不可缺的设备之一。多带高速提升机的安全性较高，但因同步带之间涨紧度差异而较易导致载货设备在保持水平度和运行噪音上存在明显的缺陷与不足。另外，对于换层输送较多、换层处所留空间有限的空间布局方案中，对于同步带吊装夹紧与闭环循环驱动的稳定性提出了更高的要求。
[0004]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0005]本技术所述的往复式提升机，在于解决上述现有技术存在的问题而采取多带夹紧与涨紧调节机构，以期显著地提升同步带与载货装置、多带之间的锁紧稳定性与同步性能，从而实现同步带通过夹紧机构以与机架形成闭环、针对性地提高同步带垂向升降的机动性与多层输送的到位准确率。
[0006]为实现上述设计目的，所述的往复式提升机，由左立柱、右立柱、上横梁和下横梁相互连接组成的基础框架；在左立柱、右立柱之间滑动连接有提升架，沿提升架垂向连接有至少2组同步带；所述的提升架具有机架，在机架上设置有数组用于锁紧同步带的同步带夹紧装置。
[0007]与现有技术的区别之处在于，所述的同步带夹紧装置包括第一同步带夹紧块、第二同步带夹紧块、张紧调节板和安装板；第一同步带夹紧块和第二同步带夹紧块从两侧夹紧同步带；张紧调节板和安装板均具有折弯部，张紧调节板和安装板的折弯部均固定连接于机架；安装板的垂向部设置有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均为垂向分布的长圆孔；第一同步带夹紧块、第二同步带夹紧块和张紧调节板通过数个螺栓进行固定连接，螺栓的端部插入第一安装孔中、但不与安装板接触；安装板与第一同步带夹紧块或第二同步带夹紧块通过螺栓贯穿锁紧于第二安装孔。
[0008]进一步地，所述的第二同步带夹紧块上设置有水平设置的数组夹紧齿，夹紧齿与同步带表面的齿形相匹配，两者交错啮合卡紧。
[0009]进一步地，所述的张紧调节板，其折弯部通过张紧螺栓连接于机架，在张紧调节板的折弯部垂向两侧、张紧螺栓上分别套设有锁紧螺母。
[0010]综上内容，本申请所述的往复式提升机具有的优点与有益效果是：
[0011]1、提升机采用多带式提升装置，同步带与提升架采取对称夹紧机构以有效地解决多带涨紧度保持同步；
[0012]2、采取同步带双向调整夹紧手段，能够有效地防止带跑偏、磨损过大等问题，且有利于降低噪音；
[0013]3、提高了同步带安装、调试与拆卸的便利性，有助于优化提升作业速度、换层输送到位率和提高作业效率。
[0014]4、有利于实现狭窄空间内的换层输送，降低提升装置设计与安装使用成本。
附图说明
[0015]现结合以下附图来进一步地说明本技术。
[0016]图1是所述往复式提升机的结构示意图；
[0017]图2是提升架的结构示意图；
[0018]图3是机架的结构示意图；
[0019]图4是第二同步带夹紧块的结构示意图；
[0020]在上述附图中，左立柱1、右立柱2、上横梁3、下横梁4、提升架5、同步带6、滚筒机7、伺服减速电机8、同步带夹紧装置9、机架10、从动轴与从动同步带轮11、主动轴与主动同步带轮12、滑块13；
[0021]第一同步带夹紧块91、第二同步带夹紧块92、张紧调节板93、安装板94、第一安装孔95、第二安装孔96、张紧螺栓97、锁紧螺母98、夹紧齿99。
具体实施方式
[0022]实施例1，如图1至图4所示，本申请提出一种新型多带式往复式提升机，其具有由左立柱1、右立柱2、上横梁3和下横梁4相互连接组成的基础框架，该基础框架保证了提升机整体刚性与升降运行的精度。
[0023]在左立柱1、右立柱2之间滑动连接有提升架5，提升架5通过两侧地滑块运行于左立柱1、右立柱2侧部的滑轨上，在提升架5上安装有滚筒机7；
[0024]沿提升架5垂向连接有2组同步带6，同步带6绕过位于顶部的从动轴与从动同步带轮11、位于底部的主动轴与主动同步带轮12，主动轴与主动同步带轮12由伺服减速电机8驱动，以驱动同步带6与提升架5实现垂向升降，从而组成提升机的传动系统。
[0025]所述的提升架5具有焊接加工而成的机架10，在机架10侧部固定连接用于滑动连接左立柱1或右立柱2的数组滑块13，沿提供机架10沿垂向升降的滑行导向；
[0026]在机架10上设置有4组用于锁紧2组同步带6的同步带夹紧装置9，每2组同步带夹紧装置9分别连接并夹紧同一同步带6的两端；
[0027]同步带夹紧装置9包括第一同步带夹紧块91、第二同步带夹紧块92、张紧调节板 93和安装板94；
[0028]其中，第一同步带夹紧块91和第二同步带夹紧块92从两侧夹紧同步带6，而且第二同步带夹紧块92上设置有水平设置的数组夹紧齿99，夹紧齿99与同步带6表面的齿形相匹配，两者交错啮合卡紧，既增加了针对同步带6的夹紧作用力、提高同步带6通过同步带夹紧装置9向机架10传递的垂向提拉力、而且可用于提高后续说明的调节同步带张紧度的牵引
力；
[0029]张紧调节板93和安装板94均具有折弯部，安装板94的折弯部固定连接于机架10，其垂向部设置有第一安装孔95和第二安装孔96，第一安装孔95和第二安装孔96均为垂向分布的长圆孔；
[0030]第一同步带夹紧块91、第二同步带夹紧块92和张紧调节板93通过同组4个螺栓进行固定连接，该4个螺栓的端部插入第一安装孔95中、但不与安装板94接触；张紧调节板93的折弯部通过张紧螺栓97连接于机架10，在张紧调节板93的折弯部垂向两侧、张紧螺栓97上分别套设有锁紧螺母98，通过锁紧螺母98将张紧调节板93的折弯部沿垂向锁紧于张紧螺栓97；
[0031]通过螺栓贯穿连接于第二安装孔96，以将安装板94与第一同步带夹紧块91(也可连接第二同步带夹紧块92)进行锁紧。
[0032]当需调节同步带6的涨紧度时，需先行松开安装板94与第一同步带夹紧块91之间紧固螺栓、以及张紧螺栓97，则第一同步带夹紧块91、第二同步带夹紧块92和张紧调节板93整体上沿垂向处于自由状态；
[0033]将第一同步带夹紧块91、第二同步带夹紧块92和张紧调节板93整体地垂向升降，第一安装孔95实际上提供了一定距离的升降限定区域；
[0034]当同步带6涨紧度调节完毕后，重新拧紧安装板94与第一同步带夹紧块91之间的紧固螺栓和张紧螺栓97。
[0035]如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本技术目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式提升机，由左立柱、右立柱、上横梁和下横梁相互连接组成的基础框架，在左立柱、右立柱之间滑动连接有提升架，沿提升架垂向连接有至少2组同步带；所述的提升架具有机架，在机架上设置有数组用于锁紧同步带的同步带夹紧装置，其特征在于：所述的同步带夹紧装置包括第一同步带夹紧块、第二同步带夹紧块、张紧调节板和安装板；第一同步带夹紧块和第二同步带夹紧块从两侧夹紧同步带；张紧调节板和安装板均具有折弯部，张紧调节板和安装板的折弯部均固定连接于机架；安装板的垂向部设置有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均为垂向分布的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱吉知，于付龙，李帅，田伟，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：