一种四向穿梭车用导向行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四向穿梭车用导向行走机构，包括下车身，所述下车身两侧对称设置有横向导向轮，所述下车身另两侧对称设置有纵向导向轮；通过设置下车身和上车身，将上车身通过安装脚固定连接在支撑板的顶端，从而便于将下车身和上车身之间进行单独拆卸，当下车身需要维修时，对下车身整体进行更换，使上车身可以继续工作，通过设置轴承座和转动台，转动台在轴承座的内侧进行转动，从而对支撑板顶端的上车身以及货物进行转动，使货物将尺寸较小的一侧面向货物，进而使货物可以通过货架，进而增加了上车身的实用性。进而增加了上车身的实用性。进而增加了上车身的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车用导向行走机构


[0001]本技术属于四向穿梭车
，具体涉及一种四向穿梭车用导向行走机构。

技术介绍

[0002]四向穿梭车，又称四向车，它是在普通穿梭车的基础上发展而来的，它解决了普通穿梭车无法横向移动的缺点，实现了穿梭车在一个层面内，可以由轨道，到达任何指定的位置；四向穿梭车与普通穿梭车，在功能上有着显著差别，同时，在应用上，也有着本质的区别。普通穿梭车，多数应用场合是通过遥控器来实现车辆运行控制的，尽管在遥控中通过程序的编写，可以以更简单的操作方式实现更多复杂的功能，但归根结底，这种遥控控制还是属于手动控制的范畴。而四向车，它涉及路径规划，无法通过手工作业，进行精准的控制。所以四向车，它势必是结合WCS(仓库控制系统)，甚至是WMS(仓库管理系统)来进行作业控制，所以，四向车原则上一定应用于自动化仓库。
[0003]现有的四向穿梭车用导向机构通常与车身为一个整体，在进行拆卸维修时较为麻烦，并且受到货物尺寸的影响，不能够根据货架路径宽度对货物进行旋转，使货物可以通过尺寸较小的一侧通过货架，进而降低了行走机构的实用性，所以需要一种四向穿梭车用导向行走机构。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种四向穿梭车用导向行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的四向穿梭车用导向机构通常与车身为一个整体，在进行拆卸维修时较为麻烦，并且受到货物尺寸的影响，不能够根据货架路径宽度对货物进行旋转，使货物可以通过尺寸较小的一侧通过货架，进而降低了行走机构的实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四向穿梭车用导向行走机构，包括下车身，所述下车身两侧对称设置有横向导向轮，所述下车身另两侧对称设置有纵向导向轮，所述下车身顶端固定连接有轴承座，所述轴承座内侧固定连接有转动台，所述下车身通过轴承座与转动台转动连接，所述转动台顶端固定连接有支撑板，所述下车身顶端位于支撑板的底端四角处均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与下车身固定连接，所述电动伸缩杆的输出端位于支撑板的内侧，所述支撑板顶端对称固定连接有安装脚，所述支撑板顶端通过安装脚固定连接有上车身。
[0006]优选的，所述电动伸缩杆的输出端设置有接电片，所述支撑板内侧对应接电片设置有弹性触块，且所述接电片和弹性触块均与电流传感器电性连接。
[0007]优选的，所述转动台下端的内侧固定连接有齿环，所述齿环内侧啮合连接有齿轮，所述齿轮与驱动马达的输出端固定连接，所述驱动马达固定连接于下车身的内部。
[0008]优选的，所述下车身内部设置有ARM微处理器、控制器、数据采集模块、数据存储模
块和通讯模块，所述控制器、数据采集模块、数据存储模块和通讯模块均与ARM微处理器电性连接。
[0009]优选的，所述电动伸缩杆和驱动马达均与控制器电性连接。
[0010]优选的，所述ARM微处理器通过通讯模块与四向穿梭车的控制系统通讯连接。
[0011]优选的，所述数据采集模块与电流传感器电性连接，所述电流传感器的型号为CSNR161
‑
006。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种四向穿梭车用导向行走机构，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过设置下车身和上车身，将上车身通过安装脚固定连接在支撑板的顶端，从而便于将下车身和上车身之间进行单独拆卸，当下车身需要维修时，对下车身整体进行更换，使上车身可以继续工作；
[0014]2、本技术通过设置轴承座和转动台，转动台在轴承座的内侧进行转动，从而对支撑板顶端的上车身以及货物进行转动，使货物将尺寸较小的一侧面向货物，进而使货物可以通过货架，进而增加了上车身的实用性。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0017]图1为本技术提出的一种四向穿梭车用导向行走机构的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种四向穿梭车用导向行走机构中下车身的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种四向穿梭车用导向行走机构中支撑板的局部结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种四向穿梭车用导向行走机构中转动台的局部结构示意图；
[0021]图中：下车身1、横向导向轮2、纵向导向轮3、轴承座4、转动台5、支撑板6、电动伸缩杆7、安装脚8、上车身9、接电片10、弹性触块11、齿环12、齿轮13、驱动马达14、ARM微处理器15、控制器16、数据采集模块17、数据存储模块18、通讯模块19。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种四向穿梭车用导向行走机构，包括下车身1，下车身1两侧对称设置有横向导向轮2，下车身1另两侧对称设置有纵向导向轮3，下车身1顶端固定连接有轴承座4，轴承座4内侧固定连接有转动台5，下车身1通过轴承
座4与转动台5转动连接，转动台5顶端固定连接有支撑板6，下车身1顶端位于支撑板6的底端四角处均设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7与下车身1固定连接，电动伸缩杆7的输出端位于支撑板6的内侧，支撑板6顶端对称固定连接有安装脚8，支撑板6顶端通过安装脚8固定连接有上车身9，通过设置下车身1和上车身9，将上车身9通过安装脚8固定连接在支撑板6的顶端，从而便于将下车身1和上车身9之间进行单独拆卸，当下车身1需要维修时，对下车身1整体进行更换，使上车身9可以继续工作，通过设置轴承座4和转动台5，转动台5在轴承座4的内侧进行转动，从而对支撑板6顶端的上车身9以及货物进行转动，使货物将尺寸较小的一侧面向货物，进而使货物可以通过货架，进而增加了上车身9的实用性。
[0024]本技术中，优选的，电动伸缩杆7的输出端设置有接电片10，支撑板6内侧对应接电片10设置有弹性触块11，且接电片10和弹性触块11均与电流传感器电性连接，通过电流传感器检测接电片10和弹性触块11的通电情况。
[0025]本技术中，优选的，转动台5下端的内侧固定连接有齿环12，齿环12内侧啮合连接有齿轮13，齿轮13与驱动马达14的输出端固定连接，驱动马达14固定连接于下车身1的内部，通过驱动马达14带动齿轮13转动，进而使齿轮13带动其外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车用导向行走机构，包括下车身(1)，其特征在于：所述下车身(1)两侧对称设置有横向导向轮(2)，所述下车身(1)另两侧对称设置有纵向导向轮(3)，所述下车身(1)顶端固定连接有轴承座(4)，所述轴承座(4)内侧固定连接有转动台(5)，所述下车身(1)通过轴承座(4)与转动台(5)转动连接，所述转动台(5)顶端固定连接有支撑板(6)，所述下车身(1)顶端位于支撑板(6)的底端四角处均设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)与下车身(1)固定连接，所述电动伸缩杆(7)的输出端位于支撑板(6)的内侧，所述支撑板(6)顶端对称固定连接有安装脚(8)，所述支撑板(6)顶端通过安装脚(8)固定连接有上车身(9)。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车用导向行走机构，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)的输出端设置有接电片(10)，所述支撑板(6)内侧对应接电片(10)设置有弹性触块(11)，且所述接电片(10)和弹性触块(11)均与电流传感器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车用导向行走机构，其特征在于：所述转动台(5)下端的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾峰，李红华，
申请(专利权)人：武汉利德奥科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：