【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛机，具体为一种防坠装置。
技术介绍
1、堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库，车间等处攫取，搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机，1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒，其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高，如今，堆垛机的高度可以达到40米，事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高，堆垛机可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车，在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机，无轨巷道堆垛起重机和普通叉车，也可分为低层型，中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中，中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中，如申请号为cn 203890001u的专利公开了一种涉及堆垛机领域的堆垛机防坠落装置，所述的装置包含定位
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种防坠装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种防坠装置，包括：
4、防坠装置本体，所述防坠装置本体包括多个连接单元；
5、夹持机构，所述夹持机构设置与防坠装置本体上方的两侧；
6、载物机构，所述载物机构设置与防坠装置本体的上方；
7、升降机构，所述升降机构设置与防坠装置本体上方的两侧。
8、作为本技术优选的方案，第二侧板，所述第二侧板固定连接于防坠装置本体的两侧；
9、顶板，所述顶板固定连接于防坠装置本体的顶部且顶板的内部设置有液压杆；
10、延伸板，所述延伸板与液压杆固定连接，当遇到恶劣天气，可以通过顶板内部的液压杆将延伸板伸出，保护货物。
11、作为本技术优选的方案，竖槽，所述竖槽设置于第一侧板的内侧；
12、第三电机，所述第三电机固定连接于竖槽的顶部；
13、第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接于第三电机的输出端，第二螺纹杆由第三电机控制上升或者下降；
14、背板，从所述背板贯穿且螺纹连接于第二螺纹杆，托物平台固定连接的背板贯穿于第二螺纹杆，带动托物平台上升或下降。
15、作为本技术优选的方案，托物平台，所述托物平台与背板固定连接；
16、滚轮，所述滚轮设置于托物平台的内部且滚轮的两端固定连接有第一电机的输出端，当高度上升到需要搬运的货物的位置时，停下由托物平台上的滚轮朝同一方向滚动，慢慢将货物运送到平台上；
17、凹槽，所述凹槽设置于滚轮的下方。
18、作为本技术优选的方案，固定板，所述固定板固定连接于托物平台的下方的两侧；
19、第一电动推杆，所述第一电动推杆固定连接于固定板的上方；
20、第一侧板，所述第一侧板固定连接于第一电动推杆的延伸端；
21、其中，第一电机与第一侧板固定连接，当货物完全放置在托物平台上时，第一电动推杆带动第一侧板下降，因为第一侧板的一侧固定连接有第一电机，第一电机控制滚轮转动，滚轮可以下降到下方设置的凹槽内，从而让货物平稳地放置在平台上。
22、作为本技术优选的方案，横槽，所述横槽设置于背板的内部；
23、第二电机，所述第二电机固定连接于横槽的两端且第二电机的输出端螺纹连接有第一螺纹杆，为了防止货物下坠的现象出现，背板的内侧设置有横槽，槽的两端固定连接有第二电机；
24、其中，第一螺纹杆两端的螺纹方向相反，同时第一螺纹杆的两端朝相反方向转动，实现两侧的第一夹持板远离或者靠近螺纹杆的中间点，达到夹持货物的目的，提高了工作效率，降低货物坠落的风险性。
25、作为本技术优选的方案，第一夹持板，所述第一夹持板螺纹连接且贯穿于第一螺纹杆；
26、第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接于第一夹持板且另一端固定连接有第二夹持板，同时第一夹持板和第二夹持板之间设置的第二电动推杆向前伸出，帮助货物运到滚轮上。
27、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
28、1、本技术中，堆垛机在户外取货时，可能遇到恶劣天气，堆垛机顶部的顶板和延伸板一定程度上可以遮风挡雨，保护货物。
29、2、本技术中，堆垛机的平台内部设置有滚轮，帮助货物快速托运到平台上，滚轮下方设置有凹槽，当货物成功运到平台上时，电动推杆控制与之连接的侧板，带动滚轮下降，使得货物稳当地放在平台上。
30、3、本技术中，平台两侧设置有夹持装置，一定程度上帮助货物在运到平台的过程中不易下坠，另一方面根据货物的大小固定好货物，防止平台下降时货物没放好下坠的现象。
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1.一种防坠装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于：所述升降机构(22)包括：
4.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于：所述载物机构(21)包括：
5.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于：所述载物机构(21)包括：
6.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于：所述夹持机构(20)包括：
7.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于：所述夹持机构(20)包括：
【技术特征摘要】
1.一种防坠装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于：所述升降机构(22)包括：
4.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于：所述载物机构(21)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾峰，李红华，徐凡，
申请(专利权)人：武汉利德奥科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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