【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料传输，具体为一种机电自动化送料装置及其送料工艺。
技术介绍
1、在对物料进行多个步骤的加工过程中，由于加工位置不同，因此某一加工工序完成后，还需将其输送到另一个加工工序位置，传统转输采用人工利用推车等工具手动推动传输的，由于人工效率不够高效，因此现有技术多采用自动化送料装置进行物料的输送，来提高生产效率。
2、现有技术中送料装置虽能够大幅提高传输效率，但不可避免其在长期使用的过程中，依旧会有弊端显现，如传输送料装置缺乏相应自清洁机构，进而导致物料的运输时，部分物料会有粘附传输装置表面和卡塞在传输带表面条形槽内，进而导致输送装置后续还需人工定期清理，导致人工清理不便的问题，而为了避免此类问题发生，因此提出一种机电自动化送料装置及其送料工艺，来对现有问题进行解决。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机电自动化送料装置及其送料工艺，解决了传输送料装置缺乏相应自清洁机构，导致传输送料装置表面物料附着和传送带条形槽内物料卡塞，导致传送送料装置后续不便清洁的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机电自动化送料装置，包括安装基座和支撑架，所述支撑架设置有两个，且两个支撑架分别固定设置于安装基座顶部的两侧，所述支撑架内腔前侧和后侧之间通过轴承转动连接有传动辊，两个所述传动辊之间传动连接有传输带，所述传动辊和安装基座之间设置有自清扫机构，所述自清扫机构和安装基座之间设置有清洁机构，所述自清扫机构和安装基座
3、优选的，所述自清扫机构包括转动轴，所述转动轴通过轴承和支架转动设置于安装基座的顶部，所述转动轴的表面等距环绕阵列设置有若干个与传输带相配套使用的第一毛刷板，所述转动轴的表面固定连接有第一从皮带轮，位于右侧所述传动辊的表面固定连接有第一主皮带轮，所述第一主皮带轮和第一从皮带轮之间传动连接有第一皮带，所述安装基座的顶部弹性滑动设置有安装板，所述安装板的顶部等距阵列固定设置有若干个与传输带相配套使用的第二毛刷板，所述安装板和转动轴之间设置有驱动机构。
4、优选的，所述清洁机构包括往复丝杠，所述往复丝杠通过轴承和支架转动设置于安装基座的顶部，所述往复丝杠的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有l型支撑杆，所述l型支撑杆的一侧等距阵列固定设置有若干个与第一毛刷板相配套使用的弧形拨杆，所述往复丝杠的表面固定连接有第二从皮带轮，所述转动轴的表面固定连接有第二主皮带轮，所述第二主皮带轮和第二从皮带轮之间传动连接有第二皮带。
5、优选的，所述敲击机构包括放置架，所述放置架固定设置于安装基座的顶部，所述放置架的顶部等距阵列滑动设置有若干个活动敲击杆，所述活动敲击杆的表面转动设置有旋转套，所述放置架的后侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的表面设置有若干个与活动敲击杆相配套使用的挤压凸块，所述转动杆和转动轴的表面均固定连接有锥齿轮，且两个锥齿轮为相互啮合。
6、优选的，所述驱动机构包括凸轮，所述凸轮固定设置于转动轴的表面，所述安装基座的顶部通过支架固定连接有安装筒，所述安装筒的内部滑动连接有与凸轮相配套使用的活动伸缩杆，所述活动伸缩杆和安装筒之间固定连接有第三复位弹簧，所述活动伸缩杆的前侧固定连接有与安装板相配套使用的挤压板。
7、优选的，所述放置架的顶部固定连接有若干个限位套筒，所述限位套筒的内部滑动连接有限位杆，且限位杆的顶部与活动敲击杆的底部固定连接，所述限位杆和限位套筒之间固定连接有第一复位弹簧。
8、优选的，所述安装基座的顶部通过支架固定连接有滑槽板，所述滑槽板的内部滑动连接有滑动块，且滑动块的顶部与安装板的底部固定连接，所述滑动块和滑槽板内壁之间固定连接有第二复位弹簧。
9、优选的，所述安装基座的顶部通过支架固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的表面滑动连接有限位滑套，所述限位滑套的顶部与螺纹套的底部固定连接。
10、本专利技术还公开了一种机电自动化送料工艺，具体包括以下步骤：
11、s1、使用时，首先启动右侧传动辊相连的驱动电机，电机启动右侧传动辊转动，并通过传输带的传动配合同步带动左侧传动辊转动，右侧传动辊转动同步带动第一主皮带轮转动，第一主皮带轮转动会与第一从皮带轮和第一皮带形成传动配合，并通过上述传动配合同步带动转动轴转动，转动轴转动带动若干个第一毛刷板旋转，第一毛刷板圆周转动其软毛刷的一端会不断打扫传输带表面的残留物料；
12、其次转动轴转动同时，转动轴还会同步带动其表面的凸轮旋转，凸轮旋转其凸点不断挤压活动伸缩杆，活动伸缩杆受力后不断往复回缩安装筒内部，并往复通过第三复位弹簧弹性复位，活动伸缩杆回缩同步带动挤压板移动，挤压板移动会不断对安装板进行挤压，安装板通过被迫受力挤压位移，以及通过滑槽板和滑动块的弹性滑动配合进行复位，促使安装板带动若干第二毛刷板进行前后往复移动，第二毛刷板往复前后移动会不断对传输带表面条形凹槽内部的卡塞物料进行剔除；
13、s2、上述转动轴转动运行过程中，转动轴还会带动表面第二主皮带轮转动，第二主皮带轮转动会与第二从皮带轮和第二皮带进行传动配合，并通过上述传动配合促使往复丝杠转动，往复丝杠转动其表面螺纹连接的螺纹套会通过限位滑套和限位滑杆限位滑动配合，促使螺纹套进行前后往复移动，螺纹套移动带动l型支撑杆和若干弧形拨杆进行前后移动，若干弧形拨杆前后移动会对旋转状态的第一毛刷板进行拨动，弧形拨杆对第一毛刷板往复拨动过程中，第一毛刷板软毛刷会不断受挤压形变，最终促使软毛刷中的杂质被拨动掉出；
14、s3、上述转动轴转动运行过程中，转动轴还会带动与其表面相连的锥齿轮进行转动，锥齿轮转动会与相邻锥齿轮啮合，相邻两个锥齿轮啮合会同步带动转动杆转动，转动杆转动其表面的若干个挤压凸块会伴随其转动，挤压凸块转动会挤压活动敲击杆促使活动敲击杆上移，活动敲击杆上移后后续则通过限位杆和第一复位弹簧进行弹性复位，活动敲击杆复位会敲击传输带，且若干个活动敲击杆会因若干个挤压凸块位置设置的不同，而促使众多活动敲击杆交替敲击。
15、优选的，s3中若干个挤压凸块呈上下错位设置。
16、本专利技术提供了一种机电自动化送料装置及其送料工艺。与现有的技术相比具备以下有益效果：
17、(1)该机电自动化送料装置，通过在安装基座和传动辊之间设置自清扫机构、清洁机构和敲击机构，使得传输带在传输运行时，能够通过自清扫机构、清洁机构和敲击机构的同步协同，促使传输带在运行期间，其表面附着的残余物料和其表面凹槽内卡塞的物料，能够被自动清除，以避免后续传输带清洁不便的问题，以及同时对旋转清扫状态的第一毛刷板进行前后往复拨动，通过拨动第一毛刷板，促使第一毛刷板的软毛刷端内部积存的残余物料能够被拨出，以保证第一毛刷板的清扫性能，以及同步对传输带的内层进行敲击震荡，进一步提高清除传输带表面条形槽卡塞物料的效果。
18、(2)该机电自动化送料装置，通过在活动敲击杆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机电自动化送料装置，包括安装基座(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)设置有两个，且两个支撑架(2)分别固定设置于安装基座(1)顶部的两侧，其特征在于：所述支撑架(2)内腔前侧和后侧之间通过轴承转动连接有传动辊(3)，两个所述传动辊(3)之间传动连接有传输带(4)，所述传动辊(3)和安装基座(1)之间设置有自清扫机构(5)，所述自清扫机构(5)和安装基座(1)之间设置有清洁机构(6)，所述自清扫机构(5)和安装基座(1)之间设置有敲击机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机电自动化送料装置，其特征在于：所述自清扫机构(5)包括转动轴(501)，所述转动轴(501)通过轴承和支架转动设置于安装基座(1)的顶部，所述转动轴(501)的表面等距环绕阵列设置有若干个与传输带(4)相配套使用的第一毛刷板(502)，所述转动轴(501)的表面固定连接有第一从皮带轮(503)，位于右侧所述传动辊(3)的表面固定连接有第一主皮带轮(504)，所述第一主皮带轮(504)和第一从皮带轮(503)之间传动连接有第一皮带(505)，所述安装基座(1)的顶部弹性滑动设置有安装板(5
3.根据权利要求1所述的一种机电自动化送料装置，其特征在于：所述清洁机构(6)包括往复丝杠(601)，所述往复丝杠(601)通过轴承和支架转动设置于安装基座(1)的顶部，所述往复丝杠(601)的表面螺纹连接有螺纹套(602)，所述螺纹套(602)的顶部固定连接有L型支撑杆(603)，所述L型支撑杆(603)的一侧等距阵列固定设置有若干个与第一毛刷板(502)相配套使用的弧形拨杆(604)，所述往复丝杠(601)的表面固定连接有第二从皮带轮(605)，所述转动轴(501)的表面固定连接有第二主皮带轮(606)，所述第二主皮带轮(606)和第二从皮带轮(605)之间传动连接有第二皮带(607)。
4.根据权利要求1所述的一种机电自动化送料装置，其特征在于：所述敲击机构(7)包括放置架(701)，所述放置架(701)固定设置于安装基座(1)的顶部，所述放置架(701)的顶部等距阵列滑动设置有若干个活动敲击杆(702)，所述活动敲击杆(702)的表面转动设置有旋转套(703)，所述放置架(701)的后侧通过轴承转动连接有转动杆(704)，所述转动杆(704)的表面设置有若干个与活动敲击杆(702)相配套使用的挤压凸块(705)，所述转动杆(704)和转动轴(501)的表面均固定连接有锥齿轮(706)，且两个锥齿轮(706)为相互啮合。
5.根据权利要求2所述的一种机电自动化送料装置，其特征在于：所述驱动机构(508)包括凸轮(5081)，所述凸轮(5081)固定设置于转动轴(501)的表面，所述安装基座(1)的顶部通过支架固定连接有安装筒(5082)，所述安装筒(5082)的内部滑动连接有与凸轮(5081)相配套使用的活动伸缩杆(5084)，所述活动伸缩杆(5084)和安装筒(5082)之间固定连接有第三复位弹簧(5083)，所述活动伸缩杆(5084)的前侧固定连接有与安装板(506)相配套使用的挤压板(5085)。
6.根据权利要求4所述的一种机电自动化送料装置，其特征在于：所述放置架(701)的顶部固定连接有若干个限位套筒(8)，所述限位套筒(8)的内部滑动连接有限位杆(9)，且限位杆(9)的顶部与活动敲击杆(702)的底部固定连接，所述限位杆(9)和限位套筒(8)之间固定连接有第一复位弹簧(10)。
7.根据权利要求2所述的一种机电自动化送料装置，其特征在于：所述安装基座(1)的顶部通过支架固定连接有滑槽板(11)，所述滑槽板(11)的内部滑动连接有滑动块(12)，且滑动块(12)的顶部与安装板(506)的底部固定连接，所述滑动块(12)和滑槽板(11)内壁之间固定连接有第二复位弹簧(13)。
8.根据权利要求3所述的一种机电自动化送料装置，其特征在于：所述安装基座(1)的顶部通过支架固定连接有限位滑杆(14)，所述限位滑杆(14)的表面滑动连接有限位滑套(15)，所述限位滑套(15)的顶部与螺纹套(602)的底部固定连接。
9.一种机电自动化送料工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种机电自动化送料工艺，其特征在于：S3中若干个挤压凸块(705)呈上下错位设置。
...【技术特征摘要】
1.一种机电自动化送料装置，包括安装基座(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)设置有两个，且两个支撑架(2)分别固定设置于安装基座(1)顶部的两侧，其特征在于：所述支撑架(2)内腔前侧和后侧之间通过轴承转动连接有传动辊(3)，两个所述传动辊(3)之间传动连接有传输带(4)，所述传动辊(3)和安装基座(1)之间设置有自清扫机构(5)，所述自清扫机构(5)和安装基座(1)之间设置有清洁机构(6)，所述自清扫机构(5)和安装基座(1)之间设置有敲击机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机电自动化送料装置，其特征在于：所述自清扫机构(5)包括转动轴(501)，所述转动轴(501)通过轴承和支架转动设置于安装基座(1)的顶部，所述转动轴(501)的表面等距环绕阵列设置有若干个与传输带(4)相配套使用的第一毛刷板(502)，所述转动轴(501)的表面固定连接有第一从皮带轮(503)，位于右侧所述传动辊(3)的表面固定连接有第一主皮带轮(504)，所述第一主皮带轮(504)和第一从皮带轮(503)之间传动连接有第一皮带(505)，所述安装基座(1)的顶部弹性滑动设置有安装板(506)，所述安装板(506)的顶部等距阵列固定设置有若干个与传输带(4)相配套使用的第二毛刷板(507)，所述安装板(506)和转动轴(501)之间设置有驱动机构(508)。
3.根据权利要求1所述的一种机电自动化送料装置，其特征在于：所述清洁机构(6)包括往复丝杠(601)，所述往复丝杠(601)通过轴承和支架转动设置于安装基座(1)的顶部，所述往复丝杠(601)的表面螺纹连接有螺纹套(602)，所述螺纹套(602)的顶部固定连接有l型支撑杆(603)，所述l型支撑杆(603)的一侧等距阵列固定设置有若干个与第一毛刷板(502)相配套使用的弧形拨杆(604)，所述往复丝杠(601)的表面固定连接有第二从皮带轮(605)，所述转动轴(501)的表面固定连接有第二主皮带轮(606)，所述第二主皮带轮(606)和第二从皮带轮(605)之间传动连接有第二皮带(607)。
4.根据权利要求1所述的一种机电自动化送料装置，其特征在于：所述敲击机构(7)包括放置架(701)，所述放置架(701)固定设置于安装基座(1)的顶部，所述放...
【专利技术属性】
技术研发人员：李生，李翔，张亚军，
申请(专利权)人：赫义博自动化科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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