一种基于AI的自动化立体仓库及其智能分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AI的自动化立体仓库及其智能分拣系统，包括立体仓库货架、AI智能主机、条码识别器、智能入库系统和区域分类系统，本发明专利技术通过设置的移动放置架，在机械抓手抓起入库的货物后，通过AI智能主机通过区域电机控制器控制立体仓库货架对应区域的螺杆控制电机工作，通过螺杆控制电机带动控制螺杆转动，在控制螺杆转动时，控制螺杆外侧螺纹连接的活动螺母能够拉动移动放置架向外侧方向移动，从而使移动放置架伸出至立体仓库货架外侧，此时机械抓手打开，货物则放置于移动放置架上表面，再通过螺杆控制电机带动控制螺杆反向转动，使移动放置架回归至立体仓库货架内部，以此方式能够有效减少货架内隔板对货物入库时的干扰情况。库时的干扰情况。库时的干扰情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI的自动化立体仓库及其智能分拣系统


[0001]本专利技术属于自动化立体仓库
，具体涉及一种基于AI的自动化立体仓库及其智能分拣系统。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。
[0003]目前在现代化物流仓储中，自动化立体仓库已经广泛应用于企业，现针对于现有技术的自动化立体仓库提出以下问题：
[0004]1、现有技术的自动化立体仓库通常采用的是堆垛起重机将货物放置于货架内，由于货架之间存在隔板结构，一些堆垛起重机在货架内堆放货物时，容易受到隔板的限制，导致货物无法放置于货架内；
[0005]2、现有技术的自动化立体仓库并未结合AI技术，这些自动化立体仓库无法根据货物种类实现分类入库，容易造成入库货物混淆，严重影响后续货物出库效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于AI的自动化立体仓库及其智能分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于AI的自动化立体仓库，包括立体仓库货架、AI智能主机、条码识别器、智能入库系统和区域分类系统，所述立体仓库货架外表面一侧固定连接有AI智能主机，所述立体仓库货架内侧两端均固定连接有固定连接架，两个所述固定连接架另一端分别固定连接在支撑连接板内侧，所述支撑连接板和立体仓库货架中间设置有货物输送台，所述货物输送台上表面一侧固定连接有识别器支架，所述识别器支架下端固定连接有条码识别器，所述立体仓库货架内部固定连接有多个货物放置架，所述货物放置架上表面一侧固定连接有螺杆控制电机，所述货物放置架上表面另一侧固定连接有螺杆定位块，所述螺杆控制电机内侧传动连接有控制螺杆，所述控制螺杆另一端转动连接在螺杆定位块内侧，所述控制螺杆外侧螺纹连接有两个活动螺母，两个所述活动螺母上端均固定连接有固定连接杆，两个所述固定连接杆上端均固定连接在移动放置架下表面。
[0008]优选的，所述货物放置架上表面设置有限位滑槽，所述限位滑槽内部滑动连接有
两个螺母限位块，两个所述螺母限位块上端分别固定连接在两个活动螺母下表面。
[0009]优选的，所述货物输送台内部设置有输送履带，所述输送履带外侧传动连接有履带控制电机，所述履带控制电机固定连接在货物输送台外侧。
[0010]优选的，所述固定连接架内部设置有电动导轨，所述电动导轨上端传动连接有电动滑块，所述电动滑块上端固定连接在液压设备下表面。
[0011]优选的，所述液压设备下端传动连接有升降液压杆，所述升降液压杆下端固定连接在机械抓手上表面。
[0012]一种基于AI的自动化立体仓库及其智能分拣系统，所述条码识别器的输出端和AI智能主机的输入端相互连接，所述AI智能主机的输出端分别和液压设备、电动导轨的输入端相互连接。
[0013]优选的，所述AI智能主机内部设置有智能入库系统和区域分类系统。
[0014]优选的，所述智能入库系统的输出端和条码识别器的输入端相互连接，所述条码识别器的输出端和区域分类系统的输入端相互连接。
[0015]优选的，所述区域分类系统的输出端和区域电机控制器的输入端相互连接，所述区域电机控制器设置在螺杆控制电机内部。
[0016]优选的，所述立体仓库货架两侧均为开放式结构。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于AI的自动化立体仓库及其智能分拣系统，具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过设置的移动放置架，在机械抓手抓起入库的货物后，通过AI智能主机通过区域电机控制器控制立体仓库货架对应区域的螺杆控制电机工作，通过螺杆控制电机带动控制螺杆转动，在控制螺杆转动时，控制螺杆外侧螺纹连接的活动螺母能够拉动移动放置架向外侧方向移动，从而使移动放置架伸出至立体仓库货架外侧，此时机械抓手打开，货物则放置于移动放置架上表面，再通过螺杆控制电机带动控制螺杆反向转动，使移动放置架回归至立体仓库货架内部，从而将货物存放于货架内，以此方式能够有效减少货架内隔板对货物入库时的干扰情况；
[0019]2、本专利技术通过设置的AI智能主机，将需要入库的货物放置在输送履带上表面，通过条码识别器对货物上端位置的条形码进行识别，在货物识别后，条码识别器将货物信息反馈至AI智能主机，AI智能主机根据自身智能入库系统内货物储存位置信息(立体仓库货架内不同货物放置架位置与能入库系统内货物储存位置信息相互对应)确定货物存放区域，后续通过机械抓手将确定存放位置的货物抓放至相应货架对应高度，最终通过AI智能主机控制对应位置的螺杆控制电机工作，使移动放置架伸出至机械抓手下端位置，以此方式能够使对应区域的货物存放于货架内对应位置，从而防止货物入库时出现货物混淆的情况；
[0020]3、本专利技术通过设置的液压设备和电动导轨，通过液压设备和电动导轨能够分别控制机械抓手的竖直和水平位置，并且液压设备和电动导轨由AI智能主机控制，即可通过AI智能主机实现对机械抓手的位置控制效果，以此方式能够使机械抓手将输送履带上端不同位置的货物抓起。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0022]图1为本专利技术提出的一种基于AI的自动化立体仓库的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种基于AI的自动化立体仓库的主视图；
[0024]图3为本专利技术提出的一种基于AI的自动化立体仓库的俯视图；
[0025]图4为本专利技术提出的一种基于AI的自动化立体仓库中立体仓库货架的剖视图；
[0026]图5为本专利技术提出的图4中A的放大图；
[0027]图6为本专利技术提出的一种基于AI的自动化立体仓库的智能分拣系统中分拣系统的流程图；
[0028]图7为本专利技术提出的一种基于AI的自动化立体仓库的智能分拣系统中智能入库系统的流程图；
[0029]图中：1、立体仓库货架；2、AI智能主机；3、固定连接架；4、电动导轨；5、电动滑块；6、液压设备；7、升降液压杆；8、机械抓手；9、支撑连接板；10、识别器支架；11、条码识别器；12、货物放置架；13、货物输送台；14、输送履带；15、履带控制电机；16、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI的自动化立体仓库，包括立体仓库货架(1)、AI智能主机(2)、条码识别器(11)、智能入库系统(24)和区域分类系统(25)，其特征在于：所述立体仓库货架(1)外表面一侧固定连接有AI智能主机(2)，所述立体仓库货架(1)内侧两端均固定连接有固定连接架(3)，两个所述固定连接架(3)另一端分别固定连接在支撑连接板(9)内侧，所述支撑连接板(9)和立体仓库货架(1)中间设置有货物输送台(13)，所述货物输送台(13)上表面一侧固定连接有识别器支架(10)，所述识别器支架(10)下端固定连接有条码识别器(11)，所述立体仓库货架(1)内部固定连接有多个货物放置架(12)，所述货物放置架(12)上表面一侧固定连接有螺杆控制电机(16)，所述货物放置架(12)上表面另一侧固定连接有螺杆定位块(23)，所述螺杆控制电机(16)内侧传动连接有控制螺杆(17)，所述控制螺杆(17)另一端转动连接在螺杆定位块(23)内侧，所述控制螺杆(17)外侧螺纹连接有两个活动螺母(18)，两个所述活动螺母(18)上端均固定连接有固定连接杆(19)，两个所述固定连接杆(19)上端均固定连接在移动放置架(20)下表面。2.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动化立体仓库，其特征在于：所述货物放置架(12)上表面设置有限位滑槽(22)，所述限位滑槽(22)内部滑动连接有两个螺母限位块(21)，两个所述螺母限位块(21)上端分别固定连接在两个活动螺母(18)下表面。3.根据权利要求2所述的一种基于AI的自动化立体仓库，其特征在于：所述货物输送台(13)内部设置有输送履带(14)，所述输送履带(14)外侧传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾峰，李红华，
申请(专利权)人：武汉利德奥科自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：