【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛机装置，具体为一种轻型堆垛机移动装置。
技术介绍
1、堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口，在将货物存入或是取出的过程中，堆垛机需要将货物多次的叉起、抬升、下降以及快速搬运；
2、而堆垛机在使用时，是需要移动的，而现有的移动机构姜维单一，只能进行单轴或者转动移动，使用局限性较大，同时在堆垛的托盘也需要在堆垛机停止运行后，再通过叉车将托盘运走，这样的话就很耽误时间，也会影响生产和堆垛的效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种轻型堆垛机移动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种轻型堆垛机移动装置，包括装置本体，还包括：
4、托盘系统，所述托盘系统共设置有两个且分别对称设置于装置本体的两侧；
5、连接件，所述连接件共设置有两个且相邻一端分别与装置本体两侧固定连接，两个所述连接件的两侧分别与相邻的一侧的托盘系统固定连接；
6、移动机构，所述移动机构设置于装置本体内部；
7、通过设置的托盘系统和移动机构，可以为托盘提供自主移动的功能，一方面可以保证在堆垛机不停止工作的前提下有效的更换托盘，有效的提高了堆垛机的工作效率，同时提高了堆垛的工作效率，在通过设置的移动机构，有效的为堆垛机提供双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。
8、作为本技
9、所述连接件包括：
10、固定座，所述固定座上表面均匀设置有若干个化学固定螺栓，所述化学固定螺栓均贯穿固定座上表面且与地面固定连接；
11、导轨，所述导轨共设置有两个且对称设置在固定座上表面两侧；
12、移动底盘，所述移动底盘共设置有两个且均设置于固定座上表面；
13、行走机构，所述行走机构设置于移动底盘下表面，所述行走机构与导轨滑动连接；
14、限位块，所述限位块与移动底盘上表面四周固定连接；
15、所述行走机构包括：
16、伺服电机，所述伺服电机与装置本体底部固定连接，所述伺服电机输出端固定连接有主动齿轮；
17、传动杆，所述传动杆共设置有两个且分别与装置本体底部两侧转动连接，所述传动杆两端均固定连接有导轮；
18、从动齿轮，所述从动齿轮与靠近伺服电机的传动杆一端固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；
19、正向冠齿，所述正向冠齿与装置本体底部一侧的传动杆一端固定连接；
20、反向冠齿，所述反向冠齿与装置本体底部另一侧的传动杆一端固定连接；
21、传动齿轮组，所述传动齿轮组与装置本体底部转动连接，所述传动齿轮组两端分别与正向冠齿和反向冠齿啮合；
22、在使用时，将放置货物的托盘放置在移动底盘的上方，通过限位块将托盘在移动底盘上被固定，随后开始堆垛机工作将货物放置到托盘上，等到放置结束后，行走机构启动开始在导轨上做直线移动到最侧面，随后通过叉车将托盘叉走，当一个移动底盘移动时，另一个放置有空托盘的移动底盘则立即运行至指定位置，此时另外一个移动底盘上会被放置新的托盘，等待下一次工作，通过设置的移动底盘和行走机构等，可以保证在堆垛机不停止工作的前提下有效的更换托盘，有效的提高了堆垛机的工作效率，同时提高了堆垛的工作效率。
23、作为本技术优选的方案，
24、所述移动机构包括：
25、第一直线伺服，所述第一直线伺服共设置有两个且分别与活动基座内底部两侧固定连接；
26、第二直线伺服，所述第二直线伺服设置于活动基座内底部且两端分别与两个第一直线伺服输出端固定连接；
27、滑块，所述滑块与第二直线伺服输出端滑动连接，所述滑块上端固定连接有导杆，所述导杆上端贯穿通槽且与固定盘下表面中部固定连接；
28、通过设置的第一直线伺服，两个第一直线伺服同时移动，带动第二直线伺服在活动基座内做横向的直线运动，同时第二直线伺服本身启动，可以带动滑块在活动基座内作直线纵向运动，通过第一直线伺服和第二直线伺服则为堆垛机提供有效的双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。
29、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
30、1、本技术中，通过设置的托盘系统和移动机构，可以为托盘提供自主移动的功能，一方面可以保证在堆垛机不停止工作的前提下有效的更换托盘，有效的提高了堆垛机的工作效率，同时提高了堆垛的工作效率，在通过设置的移动机构，有效的为堆垛机提供双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。
31、2、本技术中，在使用时，将放置货物的托盘放置在移动底盘的上方，通过限位块将托盘在移动底盘上被固定，随后开始堆垛机工作将货物放置到托盘上，等到放置结束后，行走机构启动开始在导轨上做直线移动到最侧面，随后通过叉车将托盘叉走，当一个移动底盘移动时，另一个放置有空托盘的移动底盘则立即运行至指定位置，此时另外一个移动底盘上会被放置信德托盘，等待下一次工作，通过设置的移动底盘和行走机构等，可以保证在堆垛机不停止工作的前提下有效的更换托盘，有效的提高了堆垛机的工作效率，同时提高了堆垛的工作效率。
32、3、本技术中，通过设置的第一直线伺服，两个第一直线伺服同时移动，带动第二直线伺服在活动基座内做横向的直线运动，同时第二直线伺服本身启动，可以带动滑块在活动基座内作直线纵向运动，通过第一直线伺服和第二直线伺服则为堆垛机提供有效的双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。
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1.一种轻型堆垛机移动装置，包括装置本体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种轻型堆垛机移动装置，包括装置本体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种轻...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾峰，李红华，徐凡，
申请(专利权)人：武汉利德奥科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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