一种自动化仓储货架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化仓储货架，包括基座、货架主体和取送货装置，所述货架主体和取送货装置皆与所述基座相连接，所述取送货装置皆位于所述货架主体的一侧，所述货架主体用于摆放货物，所述取送货装置用于将货物送入所述货架主体内或者所述取送货装置用于将货物从所述货架主体内取出；该自动化仓储货架具有结构合理，使用简单方便的优点。使用简单方便的优点。使用简单方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓储货架


[0001]本技术属于仓储设备
，具体涉及一种自动化仓储货架。

技术介绍

[0002]货架是仓储现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高。随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，而且也带来新的管理理念和管理技术，目前自动化仓储货架库房中越来越多采用自动化存储。自动化仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能。随着自动化仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了自动化仓储货架，越来越多的企业进入了仓储行业。而货架是仓储的主要设施之一，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。但是现有技术中的自动化仓储货架在使用时存在着一定不便性，具体来说，为了保证仓储场地的利用率，自动化仓储货架往往会具有一定的高度，即，在高度方向上货架会分隔层多层并摆放货物；但是货架的高度上来了以后给取货和码垛带来了不便，其中最为常见的一个场景就是工作人员使用梯子爬到高处来对货架进行取货或码垛；而在仓储流通周转速率越来越高的当下，这种方式的自动化仓储货架除了在使用上会带来一定的不便外，还会降低货架的使用效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种结构合理，使用方便的自动化仓储货架。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所使用的技术方案是：
[0005]一种自动化仓储货架，包括基座、货架主体和取送货装置，所述货架主体和取送货装置皆与所述基座相连接，所述取送货装置皆位于所述货架主体的一侧，所述货架主体用于摆放货物，所述取送货装置用于将货物送入所述货架主体内或者所述取送货装置用于将货物从所述货架主体内取出。
[0006]作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述货架主体包括多个立柱、托板和第一传送装置，所述立柱的一端与所述基座固定连接，另一端向远离所述基座处延伸，所述托板沿着所述立柱的长度方向依次间隔设置，且所述托板与所述立柱固定连接，所述第一传送装置分别连接在每个所述托板上，所述第一传送装置与所述取送货装置相互配合用于将货物入入或移出所述托板。
[0007]作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述第一传送装置包括第一机架、第一传送带、两只第一带轮和传动组件，所述第一机架与所述托板固定连接，所述第一带轮分别转动连接于所述第一机架的两端处，所述第一传送带套设于两只所述第一带轮上并形成传动连接、且所述第一传送带覆盖所述托板的板面；所述传动组件与所述第一机架固定连接、且所述传动组件与任一所述第一带轮传动连接。
[0008]作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述传动组件包括箱体、内花键、蜗杆和从动齿轮，所述箱体与所述第一机架固定连接，所述蜗杆和从动齿轮皆安装于所述箱体
内，且所述蜗杆与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与任一所述第一带轮传动连接，所述内花键位于所述箱体外并与所述蜗杆传动连接，所述内花键用于接入动力源；
[0009]或者，所述传动组件包括箱体、内花键、主动锥齿轮、从动锥齿轮、蜗杆和从动齿轮，所述箱体与所述第一机架固定连接，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮、蜗杆和从动齿轮皆安装于所述箱体内，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮相啮合，所述蜗杆与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与任一所述第一带轮传动连接，所述蜗杆与所述从动锥齿轮传动连接，所述内花键位于所述箱体外并与所述主动锥齿轮传动连接，所述内花键用于接入动力源。
[0010]作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述取送货装置包括第二传送装置、升降装置和动力输出机构，所述升降装置与所述动力输出机构皆与所述第二传送装置相连接，所述升降装置用于驱动所述第二传送装置相对于所述货架主体的高度方向进行往复移动，所述动力输出机构用于驱动所述第一传送装置，所述第二传送装置用于将货物送入所述第一传送装置中，或者所述第二传送装置用于接收所述第一传送装置中的货物。
[0011]作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述第二传送装置包括第二机架、第二传送带、两只第二带轮、第二带轮、第二驱动电机、第二驱动轮和第二从动轮，所述第二机架的顶部为承托面，两只所述第二带轮分别转动连接于所述第二机架的两端处，所述第二传送带套设于两只所述第二带轮外并带成传动连接、且所述第二传送带覆盖于所述承托面上；
[0012]所述第二驱动轮与所述第二驱动电机的驱动轴相连接，所述第二驱动电机与所述第二机架固定连接，所述第二从动轮与任一所述第二带轮相连接，所述第二驱动轮与所述第二从动轮传动连接。
[0013]作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述升降装置包括导向柱、滑套、第三驱动电机和第三主动齿轮，所述导向柱的一端与所述基座固定连接，另一端向远离所述基座处延伸，且所述导向柱与所述货架主体的立柱相平行，所述滑套套设于所述导向柱外并与其滑动连接，所述滑套与所述第二机架固定连接；
[0014]所述导向柱沿其长度方向上还设置有齿条，所述第三主动齿轮与所述第三驱动电机的输出轴相连接，所述第三驱动电机与所述第二机架固定连接，所述第三主动齿轮与所述齿条相啮合。
[0015]作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述动力输出机构包括伸缩装置、滑轨、滑座、第一驱动电机和外花键，所述第一驱动电机的传动轴与所述外花键相连接，所述滑座与所述第二机架固定连接，所述滑轨与所述滑座滑动连接，所述第一驱动电机固定于所述滑轨的第一端，所述伸缩装置的一端固定于所述滑轨的第二端，所述伸缩装置的另一端与所述第二机架相铰接，所述伸缩装置用于驱动所述外花键插入所述传动组件的内花键中或者驱动所述外花键脱离所述内花键。
[0016]作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述伸缩装置为电动式伸缩杆、气动式伸缩杆、液压式伸缩杆中的任一种。
[0017]作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，还包括位置传感器，所述位置传感器，所述位置传感器包括相互配合的发射端和接收端，所述接收端固定于所述第二机架上，所述发射端分别固定于每个托板上。
[0018]相对于现有技术本技术的有益效果主要体现在：通过在货架主体的一侧设置
了取送货装置，从而实现了货架的自动化取货或放货，避免了传统方式中需要人工进行取货或放货的不便，即提高了仓储货架使用的便捷性。
附图说明
[0019]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
[0020]图1为本技术中一种自动化仓储货架的侧视角度整体结构示意图；
[0021]图2为本技术中一种自动化仓储货架的侧视角度的透视结构示意图；
[0022]图3为本技术中一种自动化仓储货架的使用状态示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储货架，其特征在于：包括基座、货架主体和取送货装置，所述货架主体和取送货装置皆与所述基座相连接，所述取送货装置皆位于所述货架主体的一侧，所述货架主体用于摆放货物，所述取送货装置用于将货物送入所述货架主体内或者所述取送货装置用于将货物从所述货架主体内取出。2.根据权利要求1所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述货架主体包括多个立柱、托板和第一传送装置，所述立柱的一端与所述基座固定连接，另一端向远离所述基座处延伸，所述托板沿着所述立柱的长度方向依次间隔设置，且所述托板与所述立柱固定连接，所述第一传送装置分别连接在每个所述托板上，所述第一传送装置与所述取送货装置相互配合用于将货物入入或移出所述托板。3.根据权利要求2所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述第一传送装置包括第一机架、第一传送带、两只第一带轮和传动组件，所述第一机架与所述托板固定连接，所述第一带轮分别转动连接于所述第一机架的两端处，所述第一传送带套设于两只所述第一带轮上并形成传动连接、且所述第一传送带覆盖所述托板的板面；所述传动组件与所述第一机架固定连接、且所述传动组件与任一所述第一带轮传动连接。4.根据权利要求3所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述传动组件包括箱体、内花键、蜗杆和从动齿轮，所述箱体与所述第一机架固定连接，所述蜗杆和从动齿轮皆安装于所述箱体内，且所述蜗杆与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与任一所述第一带轮传动连接，所述内花键位于所述箱体外并与所述蜗杆传动连接，所述内花键用于接入动力源；或者，所述传动组件包括箱体、内花键、主动锥齿轮、从动锥齿轮、蜗杆和从动齿轮，所述箱体与所述第一机架固定连接，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮、蜗杆和从动齿轮皆安装于所述箱体内，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮相啮合，所述蜗杆与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与任一所述第一带轮传动连接，所述蜗杆与所述从动锥齿轮传动连接，所述内花键位于所述箱体外并与所述主动锥齿轮传动连接，所述内花键用于接入动力源。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述取送货装置包括第二传送装置、升降装置和动力输出机构，所述升降装置与所述动力输出机构皆与所述第二传送装置相连接，所述升降装置用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄挺，梁嘉斌，
申请(专利权)人：广飞数码技术广州有限公司，
类型：新型
国别省市：