一种用于人工上架的限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于人工上架的限位装置，包括限位主体，限位主体一端设有螺栓，另一端设有挂扣，所述螺栓与挂扣焊接在限位主体两端，用于快速将限位装置安装到货架立柱上；所述限位主体内部中空装有RFID设备，限位主体两端安装有RFID的天线；限位主体安装于货架立柱上，所述RFID天线与立柱上两个RFID抗金属电子标签贴合；所述限位主体尾端表面安装有水平仪，首端内嵌激光仪。首端内嵌激光仪。首端内嵌激光仪。

【技术实现步骤摘要】
一种用于人工上架的限位装置


[0001]本技术涉及自动化立体仓库
，尤其涉及一种用于人工上架的限位装置。

技术介绍

[0002]目前自动化密集立体仓库一般采用人工上架的方式进行大批量上架，人工上架对于货物的位置无法把控，上架完成的箱体在货架上歪歪曲曲，导致后期使用自动化设备下架时，箱体很容易在货架内部翻到、堆垛机取上箱体后故障率较高、箱体容易从高处坠落等问题，甚至容易造成设备损坏的不利情况。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于人工上架的限位装置，包括限位主体，所述限位主体包括限位主体两端快速安装装置；
[0004]所述限位主体两端快速安装装置包括螺栓和挂钩；
[0005]所述螺栓设置在限位主体一端，所述挂钩设置在限位主体另一端；
[0006]所述限位主体内部装有RFID设备；
[0007]所述限位主体两端还安装有与RFID设备适配的RFID天线；
[0008]所述限位主体尾端表面安装有水平仪；
[0009]所述限位主体首端内嵌激光仪；
[0010]所述螺栓与挂钩分别焊接在限位主体两端，用于快速将限位装置安装到货架立柱上；
[0011]所述限位主体安装于货架立柱上；
[0012]所述货架立柱上设置有抗金属电子标签，RFID天线与货架立柱上抗金属电子标签相互靠近，间距在5公分以内；
[0013]所述天线与RFID设备相连，用于识别立柱上的抗金属电子标签，可以有效保证上架人员是否使用限位装置进行上架；
[0014]所述限位主体首端内部安装有激光仪，可以在上架过程中有效动态观测本巷道的箱子是否上架整齐；
[0015]所述限位主体尾端表面安装的水平仪，在上架第一步确定货架是否水平，防止在有误差的货架上上架。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017](1)通过限位装置上的快速安装螺栓和挂钩，能够快速对限位装置进行安装；
[0018](2)通过限位装置上的RFID天线及货架立柱上的电子标签，能够有效监控上架人员是否使用限位装置，从而保证人工上架的规范性；
[0019](3)通过限位装置首端的激光仪，可以在上架过程中，动态检测上架的箱子是否整
齐，及时对位置歪斜的箱子进行修正；
[0020](4)通过限位装置末端的水平仪可以在上架前确定货架是否达到水平要求，降低因货架不达标而导致重复返工；
[0021](5)本技术提供的限位装置可以保证自动化密集仓库批量人工上架的整齐，有效提高自动化设备使用效率。
附图说明
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术做更进一步的具体说明，本技术的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
[0023]图1是本技术主视图。
[0024]图2是本技术货架立柱上RFID抗金属电子标签图。
[0025]图3是本技术安装于货架示意图。
[0026]图4是本技术人工上架箱体摆放示意图。
[0027]图5是本技术激光仪检测箱体位置示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术作详细说明。
[0029]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本技术提供了一种用于立体库大批量人工上架的限位装置，包括限位主体1，限位主体一端设计有螺栓2，另一端设计有挂钩3，所述螺栓2与挂钩3焊接在限位主体两端，用于快速将限位装置安装到货架立柱上；
[0030]所述限位主体1内部中空装有RFID设备4，限位主体两端安装有RFID天线5；
[0031]所述限位主体安装于货架立柱上，RFID天线5与货架立柱上两个RFID抗金属电子标签6相互靠近，间距在5公分以内；
[0032]所述限位主体1尾端表面安装有水平仪7；
[0033]所述限位主体1首端内嵌激光仪8。
[0034]实施例
[0035]如图3所示，本实施例第一步先将限位主体1安装于货架立柱上，所述螺栓2插入货架立柱孔，所述挂钩3卡进货架立柱孔；
[0036]通过观察限位装置1末端的水平仪7，检测限位装置是否安装到位，以及货架立柱是否有偏差；
[0037]图4所示为人工上架后放置的第一箱货物，通过限位装置确定箱体的位置置于货架轨道正中间；
[0038]本实施例中，图2、图3所示，图3中RFID天线5与图2中的RFID抗金属电子标签6有效距离在5cm以内，能够读取立柱上RFID抗金属电子标签，有效监控上架人员是否使用限位装置，从而保证人工上架的规范性；
[0039]图5中限位装置首端激光仪8发射出激光束9，通过测量激光束9与第一箱体10、第二箱体11、第三箱体12之间的间距(实际中箱体可以是两个以上)，能够动态检测上架后的箱体是否有位置偏斜情况。
[0040]本技术提供了一种用于立体库大批量人工上架的限位装置，具体实现该技术
方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于人工上架的限位装置，包括限位主体(1)，其特征在于，所述限位主体(1)包括限位主体两端快速安装装置；所述限位主体两端快速安装装置包括螺栓(2)和挂钩(3)；所述螺栓(2)设置在限位主体(1)一端，所述挂钩(3)设置在限位主体(1)另一端。2.根据权利要求1所述的一种用于人工上架的限位装置，其特征在于，所述限位主体(1)内部装有RFID设备(4)；所述限位主体(1)两端还安装有与RFID设备(4)适配的RFID天线(5)。3.根据权利要求2所述的一种用于人工上架的限位装置，其特征在于，所述限位主体(1)尾端表面安装有水平仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冬，耿鹏丽，赵联凯，
申请(专利权)人：永山窍档案管理有限公司，
类型：新型
国别省市：