本发明提供了一种基于区块链技术的集约化文档交接记录系统，包括业务设备端模块、中枢模块、业务服务端模块、区块链可信模块。业务设备端模块运行于可信iot设备端，负责文档信息的分布采集、数据签名和数据同步。中枢模块负责为业务设备端模块提供服务...

本实用新型提供了一种用于穿梭车防打滑的浮动车轮装置，包括车轮(3)和浮动轴承座(1)，所述车轮(3)通过轴承与浮动轴承座(1)相连接；所述轴承座(1)与转轴座(6)通过一根转轴(5)相互连接；所述转轴座(6)通过第一螺栓(2)固定在车体...

本发明提供了一种基于自动化设备任务调度的快速选择方法，包括如下步骤：步骤1，获取库房堆垛机以及穿梭车位置状态信息，堆垛机与穿梭车存在运行状态以及空闲状态，运行状态需要获取当前执行任务待行走的距离，空闲状态待行走的距离为0；步骤2，根据位...

本实用新型提供了一种用于轨道防滑、箱体防滑、防止箱体下沉的防滑托盘，包括托盘和托盘防滑垫。所述托盘防滑垫与托盘通过防滑垫背部不干胶材料粘连；所述托盘防滑垫与箱体之间接触产生防滑效果；所述托盘防滑垫与轨道之间接触产生防滑效果；所述托盘防滑...

本实用新型提供了一种用于人工上架的限位装置，包括限位主体，限位主体一端设有螺栓，另一端设有挂扣，所述螺栓与挂扣焊接在限位主体两端，用于快速将限位装置安装到货架立柱上；所述限位主体内部中空装有RFID设备，限位主体两端安装有RFID的天线...

本发明提供了一种分布式自动化设备任务调度系统，包括任务拆分模块、任务执行模块。所述任务拆分模块基于任务类型、任务起始位置、目的位置，将任务拆分成自动化设备一连串的子任务，并将子任务加入到任务执行队列中，等待任务执行模块运行。所述任务执行...

本发明提供了一种基于RFID技术的档案全自动盘点系统，包括盘点模块和数据处理模块；所述盘点模块接收数据处理模块的调度，按照指令运行在密集式立体仓库货架中，在执行任务的同时，扫描RFID标签并存储、传输给数据处理模块；数据处理模块接收并分...

本实用新型提供了一种用于穿梭车无阻碍顺畅放入的货架轨道，包括两个平行的轨道、第一导向板(3)和第二导向板(4)；所述两个平行的轨道分别记为第一轨道(1)和第二轨道(2)；所述第一轨道(1)和第一导向板(3)一体成型，所述第二轨道(2)和...

本发明提供了一种基于RFID技术的档案进出库的自动判断系统，包括数据收集模块和服务器数据处理模块；所述数据收集模块包括RFID装置；所述数据收集模块用于RFID装置的配置、检测、判断、上传、显示；所述服务器数据处理模块用于存储箱子的关联...

本发明提供了一种提高高密度立体库全自动调阅效率的方法，包括以下步骤：步骤1，预设站点位置；步骤2，预留临时货位。采用本发明方法，在入库时根据历史调阅数据分析，按照预设规则入库，有效保证需要出库的货物可以更快速的取出，同时通过就近选择出库...