一种用于轨道防滑、箱体防滑、防止箱体下沉的防滑托盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于轨道防滑、箱体防滑、防止箱体下沉的防滑托盘，包括托盘和托盘防滑垫。所述托盘防滑垫与托盘通过防滑垫背部不干胶材料粘连；所述托盘防滑垫与箱体之间接触产生防滑效果；所述托盘防滑垫与轨道之间接触产生防滑效果；所述托盘防滑垫与穿梭车之间接触产生防滑效果；所述托盘与箱体之间接触,能够防止箱体下沉。触,能够防止箱体下沉。触,能够防止箱体下沉。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道防滑、箱体防滑、防止箱体下沉的防滑托盘


[0001]本技术涉及自动化立体仓库
，尤其涉及一种用于轨道防滑、箱体防滑、防止箱体下沉的防滑托盘。

技术介绍

[0002]现有的密集存储，通常是箱体直接存放于货架轨道上，穿梭车进行取放时容易出现打滑现象，造成穿梭车取放定位不准确，且随着时间推移，箱体会有一定下沉量，穿梭车无法进入轨道顺畅运行，造成穿梭车电机堵转，容易损坏穿梭车电机的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于轨道防滑、箱体防滑、防止箱体下沉的防滑托盘，包括托盘，所述托盘上设置有托盘防滑垫。
[0004]进一步地，所述托盘防滑垫由耐磨橡胶制成，正面为颗粒状，背面粘有不干胶材料，颗粒状表面能够增大摩擦力，达到防滑效果。
[0005]进一步地，所述托盘防滑垫与托盘通过托盘防滑垫背部的不干胶材料粘连，不干胶材料粘贴简便且耐用，即使损坏后维护较方便。
[0006]进一步地，所述托盘为H形，H形可以降低穿梭车的定位精度要求，即使穿梭车位置跑过或位置没跑到位，穿梭车可以通过H形中间的连杆稳定提起箱体。
[0007]进一步地，所述托盘包括两根支撑杆，两根支撑杆通过两根以上的连接杆连接在一起，形成H形，支撑杆有效的防止箱体底部下沉，使得穿梭车能够在货架轨道里面无阻碍顺畅运行。
[0008]进一步地，两根支撑杆分别为第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的两端分别粘连有一个托盘防滑垫，两个托盘防滑垫距离第一支撑杆的两端端头的距离均为2cm，2cm距离可根据箱体实际大小参数进行变化，此处2cm能够满足现有两种尺寸的箱体防滑使用。
[0009]第二支撑杆与第一支撑杆完全相同。
[0010]进一步地，所述托盘防滑垫长度为8cm，此长度能够有效覆盖轨道上表面、穿梭车上表面、箱体底部，与轨道、穿梭车、箱体之间都产生防滑效果。
[0011]所述托盘用于承载箱体；
[0012]所述托盘防滑垫与箱体之间接触产生防滑效果；托盘防滑垫背面有不干胶，可以粘连在托盘上，正面是带颗粒状的，与其他表面接触可以增大摩擦，产生防滑效果；
[0013]所述托盘防滑垫与轨道之间接触产生防滑效果；
[0014]所述托盘防滑垫与穿梭车之间接触产生防滑效果；
[0015]所述托盘与箱体之间接触,能够防止箱体下沉。
[0016]本技术通过大量测试，使用此碳钢材质的托盘能够防止箱体底部下沉，并且不易损坏变形，且在托盘四个角2cm处贴8cm长的防滑材料能够达到最佳防滑效果，托盘与箱体之间达到防滑效果，托盘与轨道上表面之间达到防滑效果，托盘与穿梭车盖板表面达
到防滑效果。如果使用常见的硬塑料等材质的托盘，经过大量实验数据测得下沉量在2cm左右，会严重影响穿梭车进入到箱体底部，长时间容易造成穿梭车电机堵转，导致电机烧坏报废。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术做更进一步的具体说明，本技术的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
[0018]图1是本技术托盘示意图。
[0019]图2是托盘增加防滑材料后示意图。
[0020]图3是穿梭车示意图。
[0021]图4是箱体示意图。
[0022]图5是托盘在轨道上承载箱体示意图。
[0023]图6是穿梭车负载托盘、箱体示意图。
[0024]图7是货架轨道侧面示意图及堆垛机、穿梭车运载穿梭车示意图。
[0025]图8是托盘四个角贴防滑材料具体参数图。
具体实施方式
[0026]如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本技术提供了一种用于轨道防滑、箱体防滑、防止箱体下沉的防滑托盘，包括托盘1和托盘防滑垫2。
[0027]所述托盘防滑垫2由耐磨橡胶制成，正面为颗粒状，背面粘有不干胶材料。
[0028]所述托盘防滑垫2与托盘1通过托盘防滑垫2背部的不干胶材料粘连。
[0029]所述托盘防滑垫2与箱体3之间接触产生防滑效果；所述托盘防滑垫2与轨道4之间接触产生防滑效果；所述托盘防滑垫2与穿梭车5之间接触产生防滑效果；所述托盘1与箱体3之间接触,能够防止箱体下沉。
[0030]图5是托盘1在轨道4上承载箱体3示意图。
[0031]图6是穿梭车5负载托盘1、箱体3示意图。
[0032]图7是货架轨道侧面示意图及箱体堆放示意图。
[0033]图8是托盘四个角贴防滑材料具体参数图，所述托盘防滑材料贴在托盘的四个角上，防滑材料到角边沿距离为2cm，防滑材料长度为8cm。
[0034]实施例
[0035]如图6和图7所示，本实施例中取放穿梭车的设备为堆垛机，额定载荷为30kg，穿梭车负载为20kg，使用WCS仓库控制系统对堆垛机进行取放穿梭车操控。
[0036]本实施例中，提前在堆垛机载货台6的位置放置穿梭车5，然后通过WCS仓库控制系统下发指令，通过堆垛机8将穿梭车5放入指定货架轨道7的位置，穿梭车顺利放入轨道后，通过WCS仓库控制系统下发指令，让穿梭车进入到托盘和箱体正下方进进行入库作业，将箱体运送到轨道最尾端，穿梭车在运行过程中，托盘与箱体、托盘与穿梭车之间有摩擦力，不受晃动影响；循环多次后，后面的箱体挤压前一个箱体，由于托盘与轨道之间有摩擦力，箱体位置也不会受影响。
[0037]本技术只对托盘做了简单的材料选型及防滑设计，即可实现降低对箱体硬度
要求以及轨道材质光滑要求，并且穿梭车取放过程中，箱体、托盘、轨道三者之间不会发生位置偏移。
[0038]本技术提供了一种用于轨道防滑、箱体防滑、防止箱体下沉的防滑托盘，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道防滑、箱体防滑、防止箱体下沉的防滑托盘，包括托盘(1)，其特征在于，所述托盘(1)上设置有托盘防滑垫(2)；所述托盘防滑垫(2)由耐磨橡胶制成，正面为颗粒状，背面粘有不干胶材料。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道防滑、箱体防滑、防止箱体下沉的防滑托盘，其特征在于，所述托盘防滑垫(2)与托盘(1)通过托盘防滑垫(2)背部的不干胶材料粘连。3.根据权利要求1所述的一种用于轨道防滑、箱体防滑、防止箱体下沉的防滑托盘，其特征在于，所述托盘(1)为H形。4.根据权利要求1所述的一种用于轨道防滑、箱体防滑、防...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冬，耿鹏丽，赵联凯，周坤鹏，
申请(专利权)人：永山窍档案管理有限公司，
类型：新型
国别省市：