阶梯式步进输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种阶梯式步进输送机构，包括：底板；在底板的上面，在底板的两侧固定固定支架的一端；固定支架的另一端向上设置；在底板的上方，在固定支架之间固定滑动机构；在滑动机构上方的滑动板上固定步进输送支架的一端；步进输送支架的另一端同样向上设置；在滑动板的一侧活动连接曲柄滑块凸轮机构；曲柄滑块凸轮机构带动步进输送支架在固定支架之间做阶梯式步进动作，进行输送；本实用新型专利技术通过对曲柄滑块凸轮机构进行设计，将沿着预设的轨迹进行运行，将固定上的轴类零件进行一次搬运，并进行返回，实现固定上的轴类零件搬运并返回的循环往复，解决了通过输送机构来进行的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
阶梯式步进输送机构


[0001]本技术的实施例涉及一种输送机构，特别涉及一种阶梯式步进输送机构。

技术介绍

[0002]在现有的轴类零件的加工工艺中需要进行对于轴类零件在工艺上进行反复加工，如粗加工到精加工需要进行数次反复，但是，在现有的轴类零件做这样的往复搬运时，没有办法通过输送机构来进行，只能依靠人工来实现，导致了轴类加工工艺不能完全的自动化。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种能够进行往复搬运的输送机构，解决现有的轴类零件做这样的往复搬运时，没有办法通过输送机构来进行的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种阶梯式步进输送机构，其特征在于，包括：
[0005]底板；
[0006]固定支架，在所述的底板的上面，在所述的底板的两侧固定所述的固定支架的一端；所述的固定支架的另一端向上设置；
[0007]滑动机构，在所述的底板的上方，在所述的固定支架之间，固定所述的滑动机构；
[0008]步进输送支架，在所述的滑动机构上方的滑动板上固定所述的步进输送支架的一端；所述的步进输送支架的另一端同样向上设置；
[0009]曲柄滑块凸轮机构，在所述的滑动板的一侧活动连接所述的曲柄滑块凸轮机构；所述的曲柄滑块凸轮机构带动所述的步进输送支架在所述的固定支架之间做阶梯式步进动作，进行输送。
[0010]进一步，在所述的固定支架上方的一端上设置第一支撑板，所述的第一支撑板呈U型开口状，在所述的第一支撑板的一侧固定第一加强筋。
[0011]进一步，所述的固定支架在沿所述的底板的中心轴线左右对称设置。
[0012]进一步，滑动机构，还包括：
[0013]导轨，在所述的底板上方固定所述的导轨，在所述的导轨上设置滑块，所述的滑块固定在所述的滑动板的下方；所述的滑块与所述的滑动板固定连接；
[0014]直线轴承，在所述的滑动板上固定若干个直线轴承；在所述的直线轴承上设置升降杆，在所述的升降杆的一端的顶部固定升降板，在所述的升降板上固定所述的步进输送支架。
[0015]进一步，在所述的导轨之间，在所述的底板上设置一通孔，所述的升降杆设置在所述的通孔中。
[0016]进一步，在所述的升降板一侧固定滑辊，所述的滑辊的一端固定在所述的升降板中心位置的侧面上；所述的滑辊的一端与曲柄滑块凸轮机构活动连接。
[0017]进一步，所述的曲柄滑块凸轮机构，包括：
[0018]伺服电机，在所述的底板上固定所述的伺服电机；在所述的伺服电机的一侧固定主动齿形带轮，
[0019]从动齿形带轮，所述的从动齿形带轮活动连接驱动轴，所述的驱动轴固定在固定支架上，所述的驱动轴的一端固定连接所述的从动齿形带轮；所述的从动齿形带轮与所述的主动齿形带轮之间通过齿形带轮齿形带连接；
[0020]凸轮，在所述的驱动轴的另一端固定连接所述的凸轮；
[0021]曲臂，在所述的凸轮的一端活动连接所述的曲臂的一端；所述的曲臂上沿着所述的曲臂的中心轴线上开设滑槽；在所述的滑槽内活动连接滑辊，所述的滑辊在所述的滑槽内滑动；所述的曲臂带动所述的滑动机构做预设轨迹运动。
[0022]进一步，所述的曲臂限制在升降板与所述的凸轮之间运动。
[0023]进一步，所述的伺服电机的一端上设置减速机，对于所述的伺服电机进行减速。
[0024]进一步，所述的步进输送支架的上方的一端上设置第二支撑板，所述的第二支撑板同样呈U型开口状，在所述的第二支撑板的一侧固定第二加强筋；所述的步进输送支架的顶端的高度，在所述的曲柄滑块凸轮机构处于最低点时，与所述的固定支架高度一致。
[0025]本技术的实施方式同现有技术相比，通过对曲柄滑块凸轮机构进行设计，将沿着预设的轨迹进行运行，将固定上的轴类零件进行一次搬运，并进行返回，实现固定上的轴类零件搬运并返回的循环往复，解决了现有的轴类零件做这样的往复搬运时，没有办法通过输送机构来进行的技术问题，实现了轴类零件的自动化过程的实现，本技术中的实施方式是一种具有效率高，安全、舒适、可靠的输送机构，实现了能将工件，沿着阶梯状支架上升实现输送的运动轨迹。与现有技术相比，简化了机械结构设计，降低了设备的安装要求以及人工费和材料本身的费用，提高了设备的传动速度和输送效率。
附图说明
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为图1的主视示意图；
[0028]图3为图1的俯视示意图；
[0029]图4为图1的左视示意图。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0031]本技术的第一实施方式涉及一种阶梯式步进输送机构，如图1、图2、图3、图4所示，包括：
[0032]底板1；
[0033]固定支架2，在底板1的上面，在底板1的两侧固定固定支架2的一端；固定支架2的另一端向上设置；
[0034]滑动机构10，在底板1的上方，在固定支架2之间，固定滑动机构10；
[0035]步进输送支架20，在滑动机构10上方的滑动板11上固定步进输送支架20的一端；步进输送支架20的另一端同样向上设置；
[0036]曲柄滑块凸轮机构30，在滑动板11的一侧活动连接曲柄滑块凸轮机构30；曲柄滑块凸轮机构30带动步进输送支架20在固定支架2之间做阶梯式步进动作，进行输送。在本实施例中，曲柄滑块凸轮机构30带动步进输送支架20在滑动机构10按照如图1中所示的箭头的运动轨迹，做起伏状的运动，这样，利用步进输送支架20将轴类零件在固定支架2上进行往复搬运输送。在本实施例中，解决了现有的轴类零件做这样的往复搬运时，没有办法通过输送机构来进行的技术问题，实现了轴类零件的自动化过程的实现，本实施例是一种具有效率高，安全、舒适、可靠的输送机构，实现了能将轴类零件，固定支架2沿着如图1中所示的箭头的运动轨迹进行输送的技术效果。与现有技术相比，简化了机械结构设计，降低了设备的安装要求以及人工费和材料本身的费用，提高了设备的传动速度和输送效率。
[0037]为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，在固定支架2上方的一端上设置第一支撑板21，第一支撑板21呈U型开口状，在第一支撑板21的一侧固定第一加强筋22。固定支架2主要起到对于轴类零件进行支撑的作用，可以将轴类零件放到固定支架2上方。
[0038]为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，固定支架2在沿底板1的中心轴线左右对称设置。为了实现如图1中所示的箭头的运动轨迹运动，固定支架2在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阶梯式步进输送机构，其特征在于，包括：底板；固定支架，在所述的底板的上面，在所述的底板的两侧固定所述的固定支架的一端；所述的固定支架的另一端向上设置；滑动机构，在所述的底板的上方，在所述的固定支架之间，固定所述的滑动机构；步进输送支架，在所述的滑动机构上方的滑动板上固定所述的步进输送支架的一端；所述的步进输送支架的另一端同样向上设置；曲柄滑块凸轮机构，在所述的滑动板的一侧活动连接所述的曲柄滑块凸轮机构；所述的曲柄滑块凸轮机构带动所述的步进输送支架在所述的固定支架之间做阶梯式步进动作，进行输送。2.根据权利要求1所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，在所述的固定支架上方的一端上设置第一支撑板，所述的第一支撑板呈U型开口状，在所述的第一支撑板的一侧固定第一加强筋。3.根据权利要求2所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，所述的固定支架在沿所述的底板的中心轴线前后对称设置。4.根据权利要求1所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，滑动机构，还包括：导轨，在所述的底板上方固定所述的导轨，在所述的导轨上设置滑块，所述的滑块固定在所述的滑动板的下方；所述的滑块与所述的滑动板固定连接；直线轴承，在所述的滑动板上固定若干个直线轴承；在所述的直线轴承上设置升降杆，在所述的升降杆的一端的顶部固定升降板，在所述的升降板上固定所述的步进输送支架。5.根据权利要求4所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，在所述的导轨之间，在所述的底板上设置一通孔，所述的升降杆设置在所述的通孔中。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌霞，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：