一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架制造技术

技术编号:31387446 阅读:15 留言:0更新日期:2021-12-15 14:18
本实用新型专利技术提供了一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架,包括块体,所述块体中部开有固定孔,所述固定孔的上方和下方分别开有一个限位孔,且每个限位孔一侧的侧壁上分别开有多个豁口,所述固定孔的一侧孔壁向块体一侧边缘开有开口。本实用新型专利技术采用固定孔以便于将块体安装在无人机悬臂上,通过在固定孔的方和下方分别开设限位孔,在使用时,双层旋翼的上层桨叶和下层桨叶分别插入两个限位孔内,防止桨叶受到外力姿态发生变化。受到外力姿态发生变化。受到外力姿态发生变化。

【技术实现步骤摘要】
一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架


[0001]本技术属于无人机
,尤其是涉及一种旋翼无人机收纳用桨叶固定架。

技术介绍

[0002]随着社会发展,无人机涉及到了诸多领域,无人机内设有较多的精密设备,为了保证无人机的使用寿命,在无人机使用之后,需要将无人机妥善收纳存放,但是无人机存放时占地较大,不便于存放;
[0003]为了减小无人机在放置时的占地,部分无人机的旋翼被设计为折叠式,机在使用之后,旋翼的桨叶可绕转轴折叠收拢,但是在桨叶折叠之后,只是通过桨叶与转轴或夹持部的摩擦力保持桨叶折叠后的姿态,但是无人机在运输过程中容易出现晃动,如此便导致桨叶容易受到挤压导致姿态变化,甚至造成桨叶变形,对下次使用时的无人机性能造成影响,而且现在有部分无人机为了提升无人机自身的性能,采用双层旋翼设计,即在无人机的悬臂的上方和下方分别设置旋翼,且在桨叶端部设置端板来增加无人机性能,但是这样一来导致对桨叶的固定更加不便,。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本技术旨在提出一种双层旋翼无人机收纳用旋翼固定架,以在收纳无人机时,对折叠后的无人机的旋翼进行固定。
[0005]为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:
[0006]一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架,包括块体,所述块体中部开有固定孔,所述固定孔的上方和下方分别开有一个限位孔,且每个限位孔一侧的侧壁上分别开有多个豁口,所述固定孔的一侧孔壁向块体一侧边缘开有开口。
[0007]进一步的,每个限位孔的豁口均置于限位孔靠近固定孔一侧。
[0008]进一步的,两个所述限位孔的截面均为长方形,且两个限位孔分为第一限位孔和第二限位孔,所述第一限位孔的长大于第二限位孔的长。
[0009]进一步的,第二限位孔的高大于第一限位孔的高。
[0010]进一步的,所述块体的上部和下部分别设有抵顶面,且两个抵顶面分别置于两限位孔侧方,且两抵顶面处于同一平面内。
[0011]进一步的,所述块体边缘开有切口,且使得块体在所述切口的侧壁与固定孔孔壁之间形成薄弱部。
[0012]进一步的,所述切口置于块体的一角,且切口的侧壁呈L形,且切口的角分线与固定孔相对。
[0013]进一步的,所述开口为喇叭口。
[0014]进一步的,所述块体为柔性材料制成。
[0015]相对于现有技术,本技术所述的一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架具有
以下优势:
[0016]本技术采用固定孔以便于将块体安装在无人机悬臂上,通过在固定孔的方和下方分别开设限位孔,在使用时,双层旋翼的上层桨叶和下层桨叶分别插入两个限位孔内,防止桨叶受到外力姿态发生变化;
[0017]采用将两个限位孔的长宽差异设置,以便于调整块体的姿态,方式块体在安装过程中与桨叶发生较大的干涉,对桨叶和固定架造成损伤;
[0018]采用在限位孔边缘上开设豁口的方式,降低块体的强度,使得以便于在将桨叶插入块体后调节桨叶的姿态。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:
[0020]图1为固定架整体结构示意图。
[0021]附图标记说明:
[0022]1‑
块体;11

抵顶面;12

切口;13

薄弱部;2

固定孔;21

开口;3

第一限位孔;31

豁口;4

第二限位孔。
具体实施方式
[0023]需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]本技术所述的双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架,包括柔性材质的块体1,所述块体1中部开有固定孔2,且固定孔2的孔径与无人机的悬臂的直径相仿,所述固定孔2的一侧开有开口21,所述固定孔2可通过开口21与外界连通,且所述开口21的大小小于固定孔2的孔径,以便于将无人机的悬臂卡入固定孔2内,所述固定孔2的上方和下方分别开有一个
限位孔,在将无人机的桨叶折叠好之后,将桨叶端部穿过限位孔,利用限位孔对桨叶进行固定,防止在保存运输过程中桨叶的姿态发生变化,且每个限位孔一侧的侧壁上分别开有多个豁口31,且每个限位孔的豁口31均置于限位孔靠近固定孔2一侧的孔壁上,通过在孔壁上开设豁口31的方式,降低块体1局部的强度,在将悬臂上方或下方桨叶插入其中一个限位孔内时,需要调整块体1和桨叶的姿态插入另一对桨叶,利用降低块体1强度的方式,既使得限位孔的孔壁能夹紧桨叶,又使得在调整桨叶与限位孔的姿态时防止孔壁对桨叶造成损伤。
[0028]两个所述限位孔的截面均为长方形,且两个限位孔分为第一限位孔3和第二限位孔4,所述第一限位孔3的长大于第二限位孔4的长,第二限位孔4的高大于第一限位孔3的高,具体的,所述第一限位孔3置于固定孔2下方,第二限位孔4置于固定孔2上方。
[0029]所述块体1的上部和下部分别设有抵顶面11,且两个抵顶面11分别置于两限位孔侧方,且两抵顶面11处于同一平面内,当将桨叶固定后,为了进一步减少无人机在存放时的占地,需要将悬臂折叠起来,在悬臂折叠后,利用抵顶面11抵住无人机的中心机体,使得悬臂与机体之间留有空隙,防止在运输过程中悬臂与机体发生磕碰。
[0030]所述块体1边缘开有切口12,且所述切口12的侧壁与固定孔2孔壁之间的距离小于块体1的宽度,且具体的,所述切口12置于块体1的一角本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架,其特征在于:包括块体(1),所述块体(1)中部开有固定孔(2),所述固定孔(2)的上方和下方分别开有一个限位孔,且每个限位孔一侧的侧壁上分别开有多个豁口(31),所述固定孔(2)的一侧孔壁向块体(1)一侧边缘开有开口(21)。2.根据权利要求1所述的一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架,其特征在于:每个限位孔的豁口(31)均置于限位孔靠近固定孔(2)一侧。3.根据权利要求1所述的一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架,其特征在于:两个所述限位孔的截面均为长方形,且两个限位孔分为第一限位孔(3)和第二限位孔(4),所述第一限位孔(3)的长大于第二限位孔(4)的长。4.根据权利要求3所述的一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架,其特征在于:第二限位孔(4)的高大于第一限位孔(3)的高。5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:高月辉岳鹍张月新唐雨林梅锐焦萌陈志刚赵睿辜志烽刘建明刘冉李路军
申请(专利权)人:北斗安泽防务科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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