一种防抖型折叠无人机悬臂制造技术

本发明专利技术创造提供了一种防抖型折叠无人机悬臂，包括：悬臂本体、第一锁止组件和加固组件。所述悬臂本体包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆上设有第一接头，在第一接头上设有拼接槽和连接轴，所述第二连接杆上设有第二接头，所述第二接头与连接轴相铰接。所述第一锁止组件包括锁止块和锁止杆，所述锁止杆滑动设置在拼接槽内部，所述锁止块设置在第二接头上。所述加固组件包括加固片，所述加固片可升降的设置在锁止块上，当锁止块插入拼接槽后，所述加固片能与拼接槽的内壁相抵持。本发明专利技术创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能够降低折叠悬臂拼接部位的间隙，从而提升悬臂的拼接稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种防抖型折叠无人机悬臂
本专利技术创造属于无人机
，尤其是涉及一种防抖型折叠无人机悬臂。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵的不载人飞行器，包括无人固定翼飞机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等多个种类。随着远程通信和遥感技术的不断发展，现阶段无人机已经被广泛的运用在航拍、救援、运输、测绘等多个领域当中。由于多旋翼无人机具有操控性强、可垂直起降和可悬停等优点，因此具有较高的市场普及率。为降低多旋翼无人机的收纳难度，本领域技术人员通常会采用折叠悬臂实现无人机机体与旋翼推进器之间的连接。但是，现有的折叠式悬臂在拼接部位普遍存在稳定性较差的问题，当无人机的悬臂因旋翼推进器的启动而产生振动时，拼接部位内部的缝隙会使相拼接的两端悬臂发生交错运动。这一现象不仅会降低折叠悬臂的使用寿命，还会放大振动对旋翼推进器的影响，从而导致无人机的飞行平稳性下降。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种防抖型折叠无人机悬臂，以实现提升折叠式悬臂拼接部位稳定性的目的。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种防抖型折叠无人机悬臂，包括：悬臂本体，所述悬臂本体包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与无人机机体相连，另一端设有第一接头，所述第一接头远离第一连接杆的侧壁上设有拼接槽，在拼接槽的一侧设有连接轴；所述第二连接杆的一端与旋翼推进器相连，另一端设有第二接头，所述第二接头与连接轴相铰接；第一锁止组件，所述第一锁止组件包括锁止块和锁止杆；所述锁止块设置在第二接头远离第二连接杆的侧壁上，在锁止块远离第二接头的侧壁上设有锁止凸起，在锁止块的顶面和底面上均设有容纳槽；所述锁止杆滑动设置在拼接槽内部，锁止杆的轴线与连接轴的轴线相平行，且在锁止杆和连接轴之间形成用于容纳锁止凸起的锁止间隙；加固组件，所述加固组件包括加固片，所述加固片可升降的设置在容纳槽内部，当锁止块插入拼接槽后，所述加固片与拼接槽的内壁相抵持。进一步的，所述防抖型折叠无人机悬臂包括第二锁止组件，所述第二锁止组件包括锁止座和锁止板；所述锁止座设置在第一接头远离连接轴的侧壁上，在锁止座上设有安装槽，在安装槽内部设有锁止通道，所述安装槽通过锁止通道与拼接槽相连通；所述锁止板活动设置在安装槽内部，当锁止块插入拼接槽内部后，所述锁止板沿锁止通道插入锁止块上预设的锁止槽内部。进一步的，所述锁止通道内部设有定位杆，所述定位杆的轴线与连接轴的轴线相平行；在所述锁止板上设有长圆孔，定位杆置于长圆孔内部。进一步的，所述锁止槽设置在锁止块远离连接轴的侧壁上，且锁止槽与容纳槽相连通。进一步的，所述锁止板靠近锁止块的侧壁上设有导向斜面，当锁止板插入锁止槽后，导向斜面能使锁止板插入加固片下方，并对加固片进行顶升，以使得加固片与拼接槽的内壁相抵持。进一步的，所述第二锁止组件还包括限位座和限位板，所述限位座设置在第二接头远离连接轴的侧壁上，且限位座与锁止座相对正；所述限位板滑动设置在限位座上，当锁止板插入锁止槽后，所述限位板向锁止座方向滑动，且限位板与锁止板外露的端面相抵持。进一步的，所述限位座上设有滑动槽，在滑动槽内部设有滑动杆；所述限位板上设有滑动块，所述滑动块套设在滑动杆上；在所述滑动杆上还设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与滑动块相连，另一端与滑动槽的内壁相连。进一步的，所述加固片上设有承载杆，在承载杆的端部设有挡片，相应的，在所述容纳槽内部设有承载孔，所述承载杆插入承载孔内部；在所述承载杆上设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与挡片相连，另一端与承载孔的内壁相连。进一步的，所述拼接槽内部设有固定杆，在固定杆的侧壁上设有导向孔；所述锁止杆的侧壁上设有导向杆，所述导向杆滑动设置在导向孔内部；在导向杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与固定杆的侧壁相连，另一端与锁止杆的侧壁相连。进一步的，所述锁止凸起靠近连接轴的侧壁上设有导向弧面，在所述锁止凸起远离连接轴的侧壁上设有锁止面。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂具有以下优势：(1)本专利技术创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能通过第一锁止组件对拼接状态下的悬臂本体进行锁止固定，从而避免第二连接杆和第一连接杆在悬臂处于拼接状态下发生弯折。此外，本装置在锁止块上还设有可升降的加固片，当锁止块插入拼接槽后，加固片将与拼接槽的内壁相抵持。通过抵持作用能提升锁止块与第一接头的接触面积，降低拼接部位内部的间隙，从而避免第一连接杆和第二连接杆因振动而发生交错运动。(2)本专利技术创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能通过第二锁止组件的锁止板对插入拼接槽的锁止块进行限位。通过限位作用能确保锁止块在拼接槽内部具有足够的插入深度，从而进一步降低拼接部位内部的间隙尺寸。(3)本专利技术创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能通过锁止板对加固片进行顶升，通过顶升过程能提升加固片与拼接槽内壁的抵持力度，从而降低第一连接杆与第二连接杆的拼接稳定性。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造实施例所述的无人机悬臂的结构示意图(拼接状态)；图2为本专利技术创造实施例所述的无人机悬臂的结构示意图(折叠状态)；图3为本专利技术创造实施例所述的无人机悬臂的剖视图；图4为本专利技术创造实施例所述的无人机悬臂在另一角度下的剖视图；图5为本专利技术创造实施例所述的第一接头及其内部结构的爆炸图；图6为本专利技术创造实施例所述的第二接头及其内部结构的爆炸图；图7为本专利技术创造实施例所述的第一接头的结构示意图。附图标记说明：1-第一连接杆；11-第一接头；12-拼接槽；13-连接轴；2-第二连接杆；21-第二接头；3-锁止块；31-容纳槽；311-承载孔；32-锁止凸起；321-导向弧面；322-锁止面；33-锁止槽；4-锁止杆；41-导向杆；42-第三弹簧；5-固定杆；51-导向孔；6-加固片；61-承载杆；611-挡片；62-第二弹簧；7-锁止座；71-安装槽；72-锁止通道；73-定位杆；74-锁止板；741-长圆孔；742-导向斜面；8-限位座；81-滑动槽；82-滑动杆；83-第一弹簧；84-限位板；841-滑动块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于包括：/n悬臂本体，所述悬臂本体包括第一连接杆(1)和第二连接杆(2)，所述第一连接杆(1)的一端与无人机机体相连，另一端设有第一接头(11)，所述第一接头(11)远离第一连接杆(1)的侧壁上设有拼接槽(12)，在拼接槽(12)的一侧设有连接轴(13)；所述第二连接杆(2)的一端与旋翼推进器相连，另一端设有第二接头(21)，所述第二接头(21)与连接轴(13)相铰接；/n第一锁止组件，所述第一锁止组件包括锁止块(3)和锁止杆(4)；所述锁止块(3)设置在第二接头(21)远离第二连接杆(2)的侧壁上，在锁止块(3)远离第二接头(21)的侧壁上设有锁止凸起(32)，在锁止块(3)的顶面和底面上均设有容纳槽(31)；所述锁止杆(4)滑动设置在拼接槽(12)内部，锁止杆(4)的轴线与连接轴(13)的轴线相平行，且在锁止杆(4)和连接轴(13)之间形成用于容纳锁止凸起(32)的锁止间隙；/n加固组件，所述加固组件包括加固片(6)，所述加固片(6)可升降的设置在容纳槽(31)内部，当锁止块(3)插入拼接槽(12)后，所述加固片(6)与拼接槽(12)的内壁相抵持。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于包括：
悬臂本体，所述悬臂本体包括第一连接杆(1)和第二连接杆(2)，所述第一连接杆(1)的一端与无人机机体相连，另一端设有第一接头(11)，所述第一接头(11)远离第一连接杆(1)的侧壁上设有拼接槽(12)，在拼接槽(12)的一侧设有连接轴(13)；所述第二连接杆(2)的一端与旋翼推进器相连，另一端设有第二接头(21)，所述第二接头(21)与连接轴(13)相铰接；
第一锁止组件，所述第一锁止组件包括锁止块(3)和锁止杆(4)；所述锁止块(3)设置在第二接头(21)远离第二连接杆(2)的侧壁上，在锁止块(3)远离第二接头(21)的侧壁上设有锁止凸起(32)，在锁止块(3)的顶面和底面上均设有容纳槽(31)；所述锁止杆(4)滑动设置在拼接槽(12)内部，锁止杆(4)的轴线与连接轴(13)的轴线相平行，且在锁止杆(4)和连接轴(13)之间形成用于容纳锁止凸起(32)的锁止间隙；
加固组件，所述加固组件包括加固片(6)，所述加固片(6)可升降的设置在容纳槽(31)内部，当锁止块(3)插入拼接槽(12)后，所述加固片(6)与拼接槽(12)的内壁相抵持。


2.根据权利要求1所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于：所述防抖型折叠无人机悬臂包括第二锁止组件，所述第二锁止组件包括锁止座(7)和锁止板(74)；所述锁止座(7)设置在第一接头(11)远离连接轴(13)的侧壁上，在锁止座(7)上设有安装槽(71)，在安装槽(71)内部设有锁止通道(72)，所述安装槽(71)通过锁止通道(72)与拼接槽(12)相连通；所述锁止板(74)活动设置在安装槽(71)内部，当锁止块(3)插入拼接槽(12)内部后，所述锁止板(74)沿锁止通道(72)插入锁止块(3)上预设的锁止槽(33)内部。


3.根据权利要求2所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于：所述锁止通道(72)内部设有定位杆(73)，所述定位杆(73)的轴线与连接轴(13)的轴线相平行；在所述锁止板(74)上设有长圆孔(741)，定位杆(73)置于长圆孔(741)内部。


4.根据权利要求2所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于：所述锁止槽(33)设置在锁止块(3)远离连接轴(13)的侧壁上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月新，岳鹍，高月辉，宫敬福，王哲，孔祥蕊，宫道，宫纯青，赵爱清，贾强，王宝晶，尹新航，
申请(专利权)人：北斗安泽防务科技有限公司，天津现代职业技术学院，
类型：发明
国别省市：天津;12