一种无人机折叠旋翼制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机折叠旋翼，包括悬臂，所述悬臂上端部固设有电机，电机的输出轴端部设有旋翼组件，所述旋翼组件包括底座、压片以及两片桨叶，且所述桨叶的内端置于底座和压片之间，且所述底座上固设有两根固定轴，两所述桨叶内端分别与两固定轴转动连接。本实用新型专利技术采用两根固定轴，分别固定两片桨叶，使得两桨叶在工作时不会相互影响，利用桨叶与固定轴转动连接，以便于桨叶折叠收拢。以便于桨叶折叠收拢。以便于桨叶折叠收拢。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机折叠旋翼


[0001]本技术属于无人机
，尤其是涉及一种无人机折叠旋翼。

技术介绍

[0002]随着社会发展，无人机涉及到了诸多领域，无人机内设有较多的精密设备，为了保证无人机的使用寿命，在无人机使用之后，需要将无人机妥善收纳存放，但是现有的无人机存放时占地较大，不便于存放，现有部分无人机的旋翼为折叠式旋翼，但是现有的折叠式旋翼在使用过程中，桨叶容易发生相互摩擦，容易导致桨叶靠近转轴处发生磨损，影响无人机的性能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种无人机折叠旋翼，以在无人机存放过程中，减少无人机占地面积。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种无人机折叠旋翼，包括悬臂，所述悬臂上端部固设有电机，电机的输出轴端部设有旋翼组件，所述旋翼组件包括底座、压片以及两片桨叶，且所述桨叶的内端置于底座和压片之间，且所述底座上固设有两根固定轴，两所述桨叶内端分别与两固定轴转动连接。
[0006]进一步的，每片桨叶端部均向下延伸出端板。
[0007]进一步的，所述底座中心置于电机输出轴的轴心上，且所述固定轴分别固设于底座的两端。
[0008]进一步的，当两桨叶绕两固定轴转动时，其中一片桨叶靠近端板一端能叠压在另一片桨叶靠近端板一端的下方。
[0009]进一步的，当两桨叶绕两固定轴转动时，两片桨叶的长度方向能与悬臂的长度方向平行，且两片桨叶处于悬臂正上方。
[0010]进一步的，所述悬臂的长度方向与两固定轴轴心连线的长度方向垂直。
[0011]进一步的，所述电机为双输出轴电机，所述电机的两输出轴上均固设有旋翼组件。
[0012]进一步的，所述悬臂端部固设有固定环，所述电机的机体固设于固定环内，所述电机的两根输出轴分别置于电机机体的上方和下方。
[0013]相对于现有技术，本技术所述的一种无人机折叠旋翼具有以下优势：
[0014]本技术采用两根固定轴，分别固定两片桨叶，使得两桨叶在工作时不会相互影响，利用桨叶与固定轴转动连接，以便于桨叶折叠收拢；
[0015]采用在桨叶的外端设置竖直的端板的方式，以便于在桨叶转动的过程中，利用旋桨转动时产生的风力，使得两桨叶受到更大的离心力作用，以使得转动过程中两桨叶长度方向与电机输出轴的轴心线相交。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为旋翼整体结构示意图；
[0018]图2为旋翼组件结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1‑
悬臂；11
‑
固定环；2
‑
电机；3
‑
旋翼组件；31
‑
桨叶；311
‑
端板；32
‑
底座；33
‑
压片；34
‑
固定轴。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]本技术所述的无人机折叠旋翼，包括悬臂1，所述悬臂1上端部固设有电机2，电机2的输出轴端部设有旋翼组件3，所述旋翼组件3包括底座32、压片33以及两片桨叶31，且所述桨叶31的内端置于底座32和压片33之间，且所述底座32上固设有两根固定轴34，两所述桨叶31内端分别与两固定轴34转动连接，利用压片33将两桨叶31的内端压紧，防止在折叠后桨叶31在不受外力情况下绕固定轴34转动，且每片桨叶31端部均向下延伸出端板311，在桨叶31旋转过程中，利用桨叶31的旋转产生的气流使得桨叶31端部的端板311受到向外的推力，利用推力使得桨叶31在旋转过程中桨叶31的外端处于远离电机2输出轴的位置，具体的，两所述固定轴34与电机2的输出轴处于同一竖直平面内，在工作时，两片桨叶31所在的直线均与电机2的输出轴的轴心先垂直相交，且所述悬臂1的长度方向与两固定轴34轴心连线的长度方向垂直，当两桨叶31绕两固定轴34转动时，其中一片桨叶31靠近端板311一端能叠压在另一片桨叶31靠近端板311一端的下方，且此时其中一片桨叶31的长度方向能与悬臂1的长度方向平行，且两片桨叶31处于悬臂1正上方
[0026]所述底座32中心置于电机2输出轴的轴心上，且所述固定轴34分别固设于底座32的两端。
[0027]为了保证旋桨工作时提供的上升里，所述电机2为双输出轴电机2，所述电机2的两输出轴上均固设有旋翼组件3，两所述旋翼组件3的结构相同，在此不再赘述。
[0028]本技术所述的无人机折叠旋翼，在收纳形态时，所述底座32的长度方向与悬臂1的长度方向垂直，其中一片桨叶31绕固定轴34旋转至悬臂1平行，另一片桨叶31绕固定轴34旋转至与悬臂1平行的桨叶31的下方，具体的，本领域技术人员应当知道，为了能更好的提供上升力，桨叶31转动时，朝向转动方向的边缘较厚，背离转动方向的边缘较薄，置于下方的桨叶31的较厚一侧边缘置于上方的桨叶31的较薄一侧边缘的下方，且此时两桨叶31的端板311重合，以减少桨叶31的占地，便于桨叶31收纳，在使用过程中，向两侧展开桨叶31，使得两桨叶31处于同一直线内即可。
[0029]为了固定电机2，在所述悬臂1端部固设有固定环11，所述电机2的机体固设于固定环11内，所述电机2的两个输出轴分别置于电机2机体的上方和下方。
[0030]为了令压片33和底座32夹持桨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机折叠旋翼，其特征在于：包括悬臂(1)，所述悬臂(1)上端部固设有电机(2)，电机(2)的输出轴端部设有旋翼组件(3)，所述旋翼组件(3)包括底座(32)、压片(33)以及两片桨叶(31)，且所述桨叶(31)的内端置于底座(32)和压片(33)之间，且所述底座(32)上固设有两根固定轴(34)，两所述桨叶(31)内端分别与两固定轴(34)转动连接，每片桨叶(31)端部均向下延伸出端板(311)。2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠旋翼，其特征在于：所述底座(32)中心置于电机(2)输出轴的轴心上，且所述固定轴(34)分别固设于底座(32)的两端。3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠旋翼，其特征在于：当两桨叶(31)绕两固定轴(34)转动时，其中一片桨叶(31)靠近端板(311)一端能叠压在另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月新，岳鹍，高月辉，唐雨林，孔祥蕊，宫道，许楠，郝洋，赵文琴，贾强，孔庆芳，尹新航，查杰，
申请(专利权)人：北斗安泽防务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：