一种无人机用折叠悬臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机用折叠悬臂，包括：第一连接臂、第二连接臂和锁止组件。所述第一连接臂的一端设有第一接头，在第一接头的端面上设有第一容纳槽和连接轴。所述第二连接臂的一端设有第二接头，在第二接头的端面上设有第二容纳槽，且第二接头与连接轴相铰接。所述锁止组件包括连接片和锁止杆，连接片的一端置于第二容纳槽内部，另一端设有锁止片。所述锁止杆滑动设置在第一容纳槽内部，锁止杆的轴线与连接轴的轴线相平行，且在锁止杆和连接轴之间形成用于容纳锁止片的锁止间隙。本实用新型专利技术所述的一种无人机用折叠悬臂，能够在收纳和运输时进行折叠，从而降低无人机的整体体积。从而降低无人机的整体体积。从而降低无人机的整体体积。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用折叠悬臂


[0001]本技术属于无人机
，尤其是涉及一种无人机用折叠悬臂。

技术介绍

[0002]无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵的不载人飞行器，包括无人固定翼飞机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等多个种类，现阶段被广泛运用在航拍、救援、运输、测绘等多个领域。
[0003]由于多旋翼无人机具有操控性强、可垂直起降和可悬停等优点，因此具有较高的市场普及率。为避免相邻两旋翼之间发生干扰，本领域技术人员会在机身上设置悬臂，通过悬臂能提升旋翼之间的间距，从而使无人机获得更好的飞行稳定性能。但是，悬臂的设置会增大无人机的整体体积，在进行运输时，体积的增大会增加收纳的难度，因此降低无人机的使用便利性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种无人机用折叠悬臂，以解决上述技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种无人机用折叠悬臂，包括：
[0007]第一连接臂，所述第一连接臂的一端与无人机机体相连，另一端设有第一接头，所述第一接头远离第一连接臂的端面上设有第一容纳槽和连接轴；
[0008]第二连接臂，所述第二连接臂的一端与旋翼推进器相连，另一端设有第二接头，所述第二接头远离第二连接臂的端面上设有第二容纳槽，且第二接头与连接轴相铰接；
[0009]锁止组件，所述锁止组件包括连接片和锁止杆，所述连接片的一端置于第二容纳槽内部，另一端设有锁止片，所述锁止片的一侧设有挤压弧面，另一侧设有锁止面；所述锁止杆滑动设置在第一容纳槽内部，锁止杆的轴线与连接轴的轴线相平行，且在锁止杆和连接轴之间形成用于容纳锁止片的锁止间隙；当第一连接臂与第二连接臂相拼接时，第二接头以连接轴为轴向第一接头方向翻折，所述挤压弧面挤压锁止杆，以使得锁止片插入锁止间隙内部，且锁止杆的侧壁与锁止面相抵持。
[0010]进一步的，所述第一容纳槽内部设有固定杆，在固定杆的侧壁上设有导向孔；所述锁止杆的侧壁上设有导向杆，所述导向杆滑动设置在导向孔内部。
[0011]进一步的，所述导向杆外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定杆的侧壁相连，另一端与锁止杆的侧壁相连。
[0012]进一步的，所述连接片为两个，两个所述连接片相互平行设置，且在两连接片之间形成线路通道。
[0013]进一步的，所述第二容纳槽内部设有连接杆，所述连接杆的轴线与连接轴的轴线相平行，且两个所述连接片均滑动套设在连接杆上；在连接杆上还设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与两连接片相连。
[0014]进一步的，所述锁止片远离第二弹簧的侧壁上设有导向斜面。
[0015]相对于现有技术，本技术所述的一种无人机用折叠悬臂具有以下优势：
[0016](1)本技术所述的一种无人机用折叠悬臂，其第一连接臂和第二连接臂通过连接轴相铰接，在进行收纳运输时，用户可通过第一连接臂和第二连接臂的折叠降低无人机的体积，从而提升收纳和运输的便利性。
[0017](2)本技术所述的一种无人机用折叠悬臂，能通过锁止杆和锁止片的配合，对拼接状态下的第一连接臂和第二连接臂进行固定。与现有技术相比，本装置的拼接方式更为简单，因此能够降低用户的操作难度，从而提升用户的使用便利性。
[0018](3)本技术所述的一种无人机用折叠悬臂，能通过第二弹簧对两连接片施加弹性力。当两锁止片插入第一容纳槽后，第二弹簧产生的弹性力能使得两锁止片分别与第一容纳槽的上下内壁相抵持，因此能提升第一连接臂和第二连接臂在拼接状态下的稳定性。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例所述的折叠悬臂在拼接状态下的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例所述的折叠悬臂在折叠状态下的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例所述的折叠悬臂的剖视图示意图；
[0023]图4为本技术实施例所述的折叠悬臂在另一角度下的剖视图图；
[0024]图5为本技术实施例所述的折叠悬臂的爆炸图；
[0025]图6为本技术实施例所述的连接片的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1‑
第一连接臂；2
‑
第一接头；21
‑
第一容纳槽；22
‑
连接轴；3
‑
第二连接臂；4
‑
第二接头；41
‑
第二容纳槽；5
‑
连接片；51
‑
锁止片；511
‑
挤压弧面；512
‑
锁止面；513
‑
导向斜面；6
‑
锁止杆；61
‑
导向杆；611
‑
第一弹簧；7
‑
固定杆；71
‑
导向孔；8
‑
连接杆；81
‑
第二弹簧。
具体实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0032]一种无人机用折叠悬臂，其结构可由图1
‑
图6进行示意，如图所示，在本实施例中折叠悬臂包括：第一连接臂1、第二连接臂3和锁止组件。所述第一连接臂1与无人机的机体相连，第二连接臂3与旋翼推进器相连，且第一连接臂1和第二连接臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用折叠悬臂，其特征在于包括：第一连接臂(1)，所述第一连接臂(1)的一端与无人机机体相连，另一端设有第一接头(2)，所述第一接头(2)远离第一连接臂(1)的端面上设有第一容纳槽(21)和连接轴(22)；第二连接臂(3)，所述第二连接臂(3)的一端与旋翼推进器相连，另一端设有第二接头(4)，所述第二接头(4)远离第二连接臂(3)的端面上设有第二容纳槽(41)，且第二接头(4)与连接轴(22)相铰接；锁止组件，所述锁止组件包括连接片(5)和锁止杆(6)，所述连接片(5)的一端置于第二容纳槽(41)内部，另一端设有锁止片(51)，所述锁止片(51)的一侧设有挤压弧面(511)，另一侧设有锁止面(512)；所述锁止杆(6)滑动设置在第一容纳槽(21)内部，锁止杆(6)的轴线与连接轴(22)的轴线相平行，且在锁止杆(6)和连接轴(22)之间形成用于容纳锁止片(51)的锁止间隙。2.根据权利要求1所述的一种无人机用折叠悬臂，其特征在于：所述第一容纳槽(21)内部设有固定杆(7)，在固定杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高月辉，岳鹍，张月新，宫敬福，王哲，宫纯青，赵爱清，魏群，肖亚琼，王宝晶，杨建彪，邵晓磊，
申请(专利权)人：北斗安泽防务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：