一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括壳体、设置于所述壳体上端的顶盖、和设置于所述壳体下端的底座；在所述壳体的外侧壁且沿竖直方向开设有内嵌槽，所述内嵌槽沿圆周方向设置有多个；所述内嵌槽靠近所述顶盖的一端转动设置有悬臂，所述悬臂可转动打开至水平或转动闭合于所述内嵌槽内；所述悬臂中部设置有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上连接有桨叶，所述无刷电机和所述桨叶可嵌合进入或穿出所述内嵌槽。通过采用上述方案，实现壳体和悬臂和折叠，在储存时能够对悬臂进行保护，避免其受到挤压而发生损坏，展开时能够保证无人机飞行的稳定性。展开时能够保证无人机飞行的稳定性。展开时能够保证无人机飞行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的飞速发展，无人机在生活中的应用逐渐普遍开来。其中，四旋翼无人机在生活中的应用较为普遍，四旋翼无人机是通过高清摄像机实时传回第一手航拍视频资料用的无人机，但是由于现有生活中的四旋翼无人机设计结构过于简单，荷载能力普遍不高，有的甚至没有荷载能力，不能很好的进行物资传递，而且现有的四旋翼无人机机体普遍较重，在飞行期间不能很好的自由控制无人机的飞行，四旋翼无人机的起飞方式以地面遥控直升式为主，突破起飞模式，增大载荷，小体积，轻量化是我们现在要解决的问题，因此对于现有四旋翼无人机的改进，设计一种新型载荷微型手抛折叠四旋翼无人机以改变上述技术缺陷，提高整体四旋翼无人机的实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机，实现壳体和悬臂和折叠，在储存时能够对悬臂进行保护，避免其受到挤压而发生损坏，展开时能够保证无人机飞行的稳定性。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供的一个技术方案如下：
[0005]一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机，包括壳体、设置于所述壳体上端的顶盖、和设置于所述壳体下端的底座；在所述壳体的外侧壁且沿竖直方向开设有内嵌槽，所述内嵌槽沿圆周方向设置有多个；所述内嵌槽靠近所述顶盖的一端转动设置有悬臂，所述悬臂可转动打开至水平或转动闭合于所述内嵌槽内；所述悬臂中部设置有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上连接有桨叶，所述无刷电机和所述桨叶可嵌合进入或穿出所述内嵌槽。
[0006]优选的，所述顶盖靠近内嵌槽的一端设置有展开轴，所述悬臂转动连接于所述展开轴上，所述展开轴上设置有控制所述悬臂自动打开的弹性件；所述底座上设置有对所述悬臂进行锁定的锁定组件，所述悬臂嵌合于所述内嵌槽内时，所述锁定组件对所述悬臂进行锁定。
[0007]优选的，所述弹性件为弹性扭簧，所述锁定组件取消对所述悬臂的锁定时，所述弹性扭簧带动所述悬臂转动至水平。
[0008]优选的，所述顶盖上且位于所述内嵌槽的上端设置有倾斜的上限位端面；所述悬臂的上端呈圆弧状，所述悬臂的外侧面且靠近所述上限位端面的位置设置有下限位端面，所述悬臂转动至水平时，所述下限位端面和所述上限位端面平行，且相互贴合。
[0009]优选的，所述底座和所述壳体可拆卸固定连接；所述底座靠近所述壳体的一侧开设有安装腔；
[0010]所述锁定组件包括固定于所述壳体下端的电磁铁，所述电磁铁上设置有可沿竖直方向移动的顶针，所述顶针位于所述安装腔内；所述安装腔内设置有压舌，所述压舌与所述
顶针连接；所述安装腔的底部开设有环形槽；所述环形槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧抵接所述压舌，所述复位弹簧处于压缩状态；所述电磁铁通电时控制所述顶针带动所述压舌向下移动；所述电磁铁失电时，所述复位弹簧控制所述压舌恢复原位；所述压舌和所述悬臂下端之间设置相互扣合的锁扣结构；所述压舌恢复原位后，所述锁扣结构对所述悬臂限位，所述压舌向下移动时，所述锁扣结构取消对所述悬臂限位。
[0011]优选的，所述锁扣结构包括设置于悬臂下端的第一锁钩、和设置于所述压舌上侧面的第二锁钩，所述第一锁钩和第二锁钩可相互扣合；所述压舌包括与顶针连接的本体、以及与所述本体连接且与每一组悬臂一一对应的压板；所述每一块压板上分别设置第二锁钩。
[0012]优选的，所述壳体下端可拆卸安装有固定座，所述电磁铁安装于所述固定座上。
[0013]优选的，所述桨叶包括沿所述无刷电机输出轴对称设置的第一叶片和第二叶片；所述第一叶片和第二叶片与所述内嵌槽长度方向平行时可嵌合于所述内嵌槽内。
[0014]优选的，所述无刷电机和所述桨叶位于所述悬臂相对靠近所述内嵌槽的一侧面。
[0015]优选的，所述顶盖、壳体和所述底座的结合体呈“椭球体”结构。
[0016]本专利技术提供的一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机，通过开设于壳体上的内嵌槽、和可转动的悬臂，四旋翼无人机的悬臂在展开时，顶盖能够起到展开限位承力的作用，使得四组悬臂在展开时能够保持在同一水平面，保障了四旋翼无人机飞行时的稳定性，通过顶盖、壳体的结合体为椭球体结构设计，在储藏时，无刷电机和桨叶都收进了椭球体里，占用空间少，方便运输、储存和携带，且壳体能够对飞机的桨叶和无刷电机起到保护的作用，在存放期间，桨叶和无刷电机不会由于受到挤压而发生损坏，保障四旋翼无人机在使用期间能够正常使用，与现有的四旋翼无人机相比较，本专利技术通过设计能够提高四旋翼无人机的整体便捷性、安全性以及实用性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机的结构示意图；
[0018]图2为图1的A
‑
A向剖视图；
[0019]图3为图2中A结构的局部放大图；
[0020]图4为图2中B结构的局部放大图；
[0021]图5为本专利技术一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机展开时的状态示意图；
[0022]图6为本专利技术的一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机的俯视图。
[0023]图中附图标记：
[0024]100、顶盖；110、展开轴；120、上限位端面；
[0025]200、壳体；210、上壳体；220、下壳体；230、内嵌槽；240、固定座；
[0026]300、底座；310、安装腔；320、环形槽；
[0027]400、悬臂；410、下限位端面；
[0028]500、无刷电机；
[0029]600、桨叶；610、第一叶片；620、第二叶片；
[0030]700、锁定组件；710、电磁铁；711、顶针；720、压舌；730、复位弹簧；740、锁扣结构；741、第一锁钩；742、第二锁钩。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例
[0033]本专利技术提供了一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机，参见图1
‑
图6，包括顶盖100、壳体200和底座300，壳体200包括上壳体210和下壳体220，上壳体210和下壳体220可拆卸固定连接。顶盖100、上壳体210和下壳体220的结合体为椭球体结构设计，下壳体220的底部设置有底座300。
[0034]壳体200的外侧壁且沿竖直方向开设有内嵌槽230，内嵌槽230沿壳体200的圆周方向等角度设置有若干个，在每一个内嵌槽230内设置有悬臂400，且悬臂400于靠近顶盖100的一端转动连接，悬臂400可转动打开至水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机，其特征在于：包括壳体(200)、设置于所述壳体(200)上端的顶盖(100)、和设置于所述壳体(200)下端的底座(300)；在所述壳体(200)的外侧壁且沿竖直方向开设有内嵌槽(230)，所述内嵌槽(230)沿圆周方向设置有多个；所述内嵌槽(230)靠近所述顶盖(100)的一端转动设置有悬臂(400)，所述悬臂(400)可转动打开至水平或转动闭合于所述内嵌槽(230)内；所述悬臂(400)中部设置有无刷电机(500)，所述无刷电机(500)的输出轴上连接有桨叶(600)，所述无刷电机(500)和所述桨叶(600)可嵌合进入或穿出所述内嵌槽(230)。2.根据权利要求1所述的载荷微型手抛折叠四旋翼无人机，其特征在于：所述顶盖(100)靠近内嵌槽(230)的一端设置有展开轴(110)，所述悬臂(400)转动连接于所述展开轴(110)上，所述展开轴(110)上设置有控制所述悬臂(400)自动打开的弹性件；所述底座(300)上设置有对所述悬臂(400)进行锁定的锁定组件(700)，所述悬臂(400)嵌合于所述内嵌槽(230)内时，所述锁定组件(700)对所述悬臂(400)进行锁定。3.根据权利要求1所述的载荷微型手抛折叠四旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件为弹性扭簧，所述锁定组件(700)取消对所述悬臂(400)的锁定时，所述弹性扭簧带动所述悬臂(400)转动至水平。4.根据权利要求1所述的载荷微型手抛折叠四旋翼无人机，其特征在于：所述顶盖(100)上且位于所述内嵌槽(230)的上端设置有倾斜的上限位端面(120)；所述悬臂(400)的上端呈圆弧状，所述悬臂(400)的外侧面且靠近所述上限位端面(120)的位置设置有下限位端面(410)，所述悬臂(400)转动至水平时，所述下限位端面(410)和所述上限位端面(120)平行，且相互贴合。5.根据权利要求1所述的载荷微型手抛折叠四旋翼无人机，其特征在于：所述底座(300)和所述壳体(200)可拆卸固定连接；所述底座(300)靠近所述壳体(200)的一侧开设有安装腔(310)；所述锁定组件(700)包括固定于所述壳体(200)下端的电磁铁(710)，所述电磁铁(710)上设置有可沿竖直方向移动的顶针(71...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏飞，李铁，关宗瑞，王成军，陈松，宋博浩，郝晓夜，
申请(专利权)人：北京青云智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：