【技术实现步骤摘要】
一种便携型测绘无人机
[0001]本技术涉及测绘无人机
,尤其涉及一种便携型测绘无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作;与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]现有的测绘用无人机的飞行臂与主体固定安装,一体成型,使得无人机占用的空间较大,携带时只能通过较大的盒体盛装或者对其进行托举,占用空间大,携带较为不便。
[0004]为此,我们提出来一种便携型测绘无人机解决上述问题。
技术实现思路
[0005 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携型测绘无人机,包括机体,其特征在于,所述机体包含有主体(1)和四个飞行臂(2),所述飞行臂(2)靠近主体(1)的一端转动连接有固定板(3),所述固定板(3)上设有用于对飞行臂(2)进行卡接的卡接机构(4),四块所述固定板(3)均与主体(1)固定连接,位于同侧的所述固定板(3)分别位于主体(1)的对角处设置,所述飞行臂(2)的上端远离主体(1)的一侧转动连接有扇翼(5),水平位置低的所述飞行臂(2)上设有用于对扇翼(5)进行升降的升降机构(6),所述主体(1)上设有提拉机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机,其特征在于,所述卡接机构(4)包括设置固定板(3)内的空腔(8),所述飞行臂(2)的下端固定连接有转动轴(9),所述转动轴(9)转动贯穿固定板(3)和空腔(8)设置,所述空腔(8)内滑动连接有卡块(10),所述转动轴(9)的侧壁上设有与卡块(10)相匹配的卡槽(11),所述卡块(10)远离转动轴(9)的一端固定连接有拉杆(12),所述拉杆(12)远离卡块(10)的一端转动贯穿固定板(3)并固定连接有拉柄(13),所述拉杆(12)外套设有第一弹簧(14),所述第一弹簧(14)的两端分别与空腔(8)内侧壁和卡块(10)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机,其特征在于,所述升降机构(6)包括与扇翼(5)同轴固定连接的升降轴(15),所述飞行臂(2)内包含有驱动套筒(16),所述升降轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:阿慧娟,白文洪,
申请(专利权)人:青海省环境地质勘查局,
类型:新型
国别省市:
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