无人机的机臂组件及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机的机臂组件及无人机，机臂组件包括机臂、锁止件、记忆合金驱动件和复位件；机臂与无人机的机身活动连接，以使得机臂在展开状态和折叠状态之间切换；锁止件与机身连接；锁止件位于第一位置和第二位置的其中一者时能够锁止机臂，以使得机臂保持在展开状态；锁止件位于第一位置和第二位置的另一者时能够解锁机臂；记忆合金驱动件与锁止件连接；当记忆合金驱动件在被通电时，记忆合金驱动件的长度能够缩短，以带动锁止件从第一位置运动至第二位置；复位件与锁止件连接，用于带动锁止件从第二位置运动至第一位置。本实用新型专利技术能够实现机臂在无人机飞行时可靠地保持在展开状态，提高无人机飞行的可靠性和安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
无人机的机臂组件及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的机臂组件及无人机。

技术介绍

[0002]无人飞行器一般具有机体和从机身向外伸展的机臂，机臂上可以设置动力套装。动力套装中通常包括螺旋桨等部件，螺旋桨旋转可带动无人机飞行。向外伸展的机臂及其上的动力套装增加了无人机的体积，便携性不佳。为了提高便携性，包括可折叠机臂的无人机应运而生。然而，对于机臂可折叠的无人机，在飞行过程中存在不稳定因素，尤其是在急刹车或者螺旋桨旋转而引入扰动等工况下，机臂可能会相对机身活动，降低了无人机飞行的可靠性和安全性。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种无人机的机臂组件及无人机，旨在实现机臂在无人机飞行时可靠地保持在展开状态，提高无人机飞行的可靠性和安全性。
[0004]本技术提供一种无人机的机臂组件，包括：
[0005]机臂，与所述无人机的机身活动连接，以使得所述机臂在展开状态和折叠状态之间切换；
[0006]锁止件，与所述机身连接；所述锁止件位于第一位置和第二位置的其中一者时能够锁止所述机臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的机臂组件，其特征在于，包括：机臂，与所述无人机的机身活动连接，以使得所述机臂在展开状态和折叠状态之间切换；锁止件，与所述机身连接；所述锁止件位于第一位置和第二位置的其中一者时能够锁止所述机臂，以使得所述机臂保持在所述展开状态；所述锁止件位于所述第一位置和所述第二位置的另一者时能够解锁所述机臂；记忆合金驱动件，与所述锁止件连接；当所述记忆合金驱动件在被通电时，所述记忆合金驱动件的长度能够缩短，以带动所述锁止件从所述第一位置运动至所述第二位置；复位件，与所述锁止件连接，用于带动所述锁止件从所述第二位置运动至所述第一位置。2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，当所述锁止件运动至所述第一位置时，所述锁止件与所述机臂连接，以锁定所述机臂而阻止所述机臂相对所述机身运动，从而使得所述机臂保持在所述展开状态；当所述锁止件运动至所述第二位置时，所述锁止件与所述机臂分离，以解锁所述机臂而使所述机臂能够相对所述机身运动。3.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述复位件包括记忆合金复位件，当所述记忆合金复位件被通电时，所述记忆合金复位件的长度会缩短，以带动所述锁止件从所述第二位置运动至所述第一位置。4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述记忆合金驱动件和所述复位件均包括记忆合金丝。5.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述锁止件包括第一连接部和第二连接部，所述记忆合金驱动件通过所述第一连接部带动所述锁止件运动，所述复位件通过所述第二连接部带动所述锁止件运动。6.根据权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马冀，郭盛家，杨镇坡，
申请(专利权)人：深圳市大疆百旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：