无人机的姿态测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人机的姿态测试装置，该姿态测试装置包括支架、第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构包括第一旋转架和第一驱动件，第一旋转架与支架转动连接，第一驱动件与第一旋转架传动连接，用于驱动第一旋转架相对支架绕第一轴转动；第二旋转机构包括第二旋转架和第二驱动件，第二旋转架与第一旋转架转动连接，第二驱动件与第二旋转架传动连接，用于驱动第二旋转架相对第一旋转架绕第二轴转动，第一轴与第二轴不同；第二旋转架用于承载无人机。无人机的姿态测试装置能够提高无人机的姿态测试或校准的精度。人机的姿态测试或校准的精度。人机的姿态测试或校准的精度。

【技术实现步骤摘要】
无人机的姿态测试装置


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的姿态测试装置。

技术介绍

[0002]无人机在测试阶段需要测试其飞行姿态是否按照预期姿态进行飞行。在研发设计阶段难以保证无人机能够安全可靠地飞行。因而通常需要通过测试治具来固定飞行器不让其飞起来，但又能够观察或者测试到无人机的飞行姿态。然而，现有的无人机的测试治具，难以准确地测试无人机的飞行姿态，测试效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种无人机的姿态测试装置，旨在提高无人机的姿态测试或校准的精度。
[0004]本技术提供一种无人机的姿态测试装置，包括：
[0005]支架；
[0006]第一旋转机构，包括第一旋转架和第一驱动件，所述第一旋转架与所述支架转动连接，所述第一驱动件与所述第一旋转架传动连接，用于驱动所述第一旋转架相对所述支架绕所述第一轴转动；
[0007]第二旋转机构，包括第二旋转架和第二驱动件，所述第二旋转架与所述第一旋转架转动连接，所述第二驱动件与所述第二旋转架传动连接，用于驱动所述第二旋转架相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的姿态测试装置，其特征在于，包括：支架；第一旋转机构，包括第一旋转架和第一驱动件，所述第一旋转架与所述支架转动连接，所述第一驱动件与所述第一旋转架传动连接，用于驱动所述第一旋转架相对所述支架绕第一轴转动；第二旋转机构，包括第二旋转架和第二驱动件，所述第二旋转架与所述第一旋转架转动连接，所述第二驱动件与所述第二旋转架传动连接，用于驱动所述第二旋转架相对所述第一旋转架绕第二轴转动，所述第一轴与所述第二轴不同；所述第二旋转架用于承载所述无人机。2.根据权利要求1所述的姿态测试装置，其特征在于，所述支架包括：底板；第一支撑件；第二支撑件，与第一支撑件间隔设于所述底板上，所述第一旋转架转动连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件。3.根据权利要求1所述的姿态测试装置，其特征在于，所述第一旋转架的形状为环形。4.根据权利要求1所述的姿态测试装置，其特征在于，所述第一旋转架包括首尾连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂，所述第一连接臂和所述第三连接臂均与所述支架转动连接，所述第一驱动件与所述第一连接臂传动连接，所述第二旋转架转动连接于所述第二连接臂和所述第四连接臂。5.根据权利要求1所述的姿态测试装置，其特征在于，所述支架包括底板和第一支撑件，所述第一支撑件包括支撑部和第一安装部，所述支撑部的两端分别连接所述底板和所述第一安装部，所述第一驱动件安装于所述第一安装部上。6.根据权利要求5所述的姿态测试装置，其特征在于，所述第一安装部上形成有第一通孔，所述第一通孔用于供所述第一驱动件和/或所述第一旋转架的第一连接臂穿设，以使得所述第一驱动件与所述第一连接臂传动连接。7.根据权利要求1所述的姿态测试装置，其特征在于，所述第二旋转架包括:第五连接臂；第六连接臂，与所述第五连接臂间隔设置，所述第五连接臂和所述第六连接臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄平安，杜江波，聂新志，王浩，钟亮，刘锐，
申请(专利权)人：深圳市大疆百旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：