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本实用新型提供一种无人机的姿态测试装置，该姿态测试装置包括支架、第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构包括第一旋转架和第一驱动件，第一旋转架与支架转动连接，第一驱动件与第一旋转架传动连接，用于驱动第一旋转架相对支架绕第一轴转动；第二旋转机...
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