一种无人机的机臂折叠结构制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种无人机的机臂折叠结构，具体涉及无人机技术领域，包括机身，所述机身顶部固定设置有固定管，所述固定管内部活动套设有伸缩杆，所述固定管两侧均固定设置有固定杆，两个所述固定杆表面活动设置有滑块，所述伸缩杆外端固定设置有连接块，两个所述滑块与连接块之间均铰接设置有转动杆；所述连接块铰接设置有连接架，所述连接架一侧固定设置有旋翼架。本发明专利技术通过连接架带动旋翼架的翻转折叠，折叠后的旋翼架再配合后续伸缩杆的收缩，将旋翼架收入折叠凹槽内部，相对于现有机臂折叠机构，利用机构的伸缩和翻转折叠，方便将旋翼收入机体内，折叠更加紧凑，方便无人机的携带。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的机臂折叠结构
本专利技术实施例涉及无人机
，具体涉及一种无人机的机臂折叠结构。
技术介绍
无人机行业的迅速发展，无人机将会像相机一样进入普通消费者的日常生活、工作、娱乐中，而以往四旋翼无人机都是固定式的机臂，产品体积较大，占空间，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,可集成GPS、运动相机等设备，完成较为复杂的任务。现在广泛应用于军队、农业、石油、电力、环保等多个领域。目前国内消费级无人机市场火热，其操作简单，功能强大，普通消费者对无人机的认可度不断提升。现有技术存在以下不足：无人机通常结构复杂，而且体积较大，不易便携，而已有的折叠式无人机，在展开后需要用螺钉分别对各机臂固定，或者机臂的锁紧结构复杂，折叠不够紧凑，不方便无人机携带。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种无人机的机臂折叠结构，通过连接架带动旋翼架的翻转折叠，折叠后的旋翼架再配合后续伸缩杆的收缩，将旋翼架收入折叠凹槽内部，相对于现有机臂折叠机构，利用机构的伸缩和翻转折叠，方便将旋翼收入机体内，折叠更加紧凑，方便无人机的携带，以解决现有技术中由于折叠程度低下，折叠不够紧凑，不方便携带导致的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种无人机的机臂折叠结构，包括机身，所述机身顶部固定设置有固定管，所述固定管内部活动套设有伸缩杆，所述固定管两侧均固定设置有固定杆，两个所述固定杆表面活动设置有滑块，所述伸缩杆外端固定设置有连接块，两个所述滑块与连接块之间均铰接设置有转动杆；所述连接块铰接设置有连接架，所述连接架一侧固定设置有旋翼架，所述连接架内部固定设置有活动腔，所述活动腔内部活动设置有活动插销，所述连接块内部固定设置有插销槽所述活动插销与插销槽匹配设置，所述活动插销表面固定设置有限位圈，所述限位圈一侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧与活动插销套接，所述机身底部固定设置有折叠凹槽，所述旋翼架与折叠凹槽匹配设置。进一步的，所述固定管数量设置为四个，四个所述固定管关于机身轴心呈中心对称设置。进一步的，所述滑块与固定管之间设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧与固定杆套接设置，所述固定杆与固定管呈直角交叉设置。进一步的，所述旋翼架呈圆形设置，所述旋翼架内部固定设置有无人机旋翼。进一步的，所述限位圈两侧均固定设置有操作滑块，所述连接架两侧表面固定设置有滑动槽，所述操作滑块与滑动槽匹配设置。进一步的，所述伸缩杆中部均固定设置有活动通孔，所述活动通孔内部两端固定设置有活动卡扣，两个所述活动卡扣贯穿伸出活动通孔。进一步的，所述固定管外端两侧固定设置有活动扣孔，所述活动卡扣与活动扣孔匹配设置，两个所述活动卡扣之间设置有活动弹簧。本专利技术实施例具有如下优点：1、本专利技术通过设置伸缩杆在固定管中伸缩运动，推动连接块运动，配合连接架，设置推动旋翼架向机身外伸展，同时利用连接块与连接架的铰接设置，实现连接架带动旋翼架的翻转折叠，在舒展安装旋翼架时，连接架与连接块翻转对接，利用复位弹簧推动限位圈，带动活动插销杆插入插销槽中，方便旋翼架的使用，折叠后的旋翼架再配合后续伸缩杆的收缩，将旋翼架收入折叠凹槽内部，相对于现有机臂折叠机构，利用机构的伸缩和翻转折叠，方便将旋翼收入机体内，折叠更加紧凑，方便无人机的携带。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术提供的整体俯视结构示意图；图2为本专利技术提供图1的A部结构示意图；图3为本专利技术提供图1的B部结构示意图；图4为本专利技术提供机身的仰视结构示意图；图5为本专利技术提供机臂展开状态的整体侧视剖面结构示意图；图6为本专利技术提供机臂折叠状态的整体侧视结构剖面示意图；图中：1机身、2固定管、3伸缩杆、4固定杆、5滑块、6连接块、7转动杆、8连接架、9旋翼架、10活动腔、11活动插销杆、12插销槽、13限位圈、14复位弹簧、15折叠凹槽、16压紧弹簧、17无人机旋翼、18操作滑块、19滑动槽、20活动通孔、21活动卡扣、22活动扣孔、23活动弹簧。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照说明书附图1-6，该实施例的一种无人机的机臂折叠结构，包括机身1，所述机身1顶部固定设置有固定管2，所述固定管2内部活动套设有伸缩杆3，所述固定管2两侧均固定设置有固定杆4，两个所述固定杆4表面活动设置有滑块5，所述伸缩杆3外端固定设置有连接块6，两个所述滑块5与连接块6之间均铰接设置有转动杆7；所述连接块6铰接设置有连接架8，所述连接架8一侧固定设置有旋翼架9，所述连接架8内部固定设置有活动腔10，所述活动腔10内部活动设置有活动插销11，所述连接块6内部固定设置有插销槽12所述活动插销11与插销槽12匹配设置，所述活动插销11表面固定设置有限位圈13，所述限位圈13一侧设置有复位弹簧14，所述复位弹簧14与活动插销11套接，所述机身1底部固定设置有折叠凹槽15，所述旋翼架9与折叠凹槽15匹配设置。进一步的，所述固定管2数量设置为四个，四个所述固定管2关于机身1轴心呈中心对称设置，方便设置四个无人机机臂。进一步的，所述滑块5与固定管2之间设置有压紧弹簧16，所述压紧弹簧16与固定杆4套接设置，所述固定杆4与固定管2呈直角交叉设置，利用压紧弹簧16的弹力推动滑块5在固定管4上滑动，利用转动杆7拉动连接块6，进而实现推动伸缩杆3收缩到固定管2中，方便机臂的收缩。进一步的，所述旋翼架9呈圆形设置，所述旋翼架9内部固定设置有无人机旋翼17，方便旋翼架9对无人机旋翼17进行保护。进一步的，所述限位圈13两侧均固定设置有操作滑块18，所述连接架8两侧表面固定设置有滑动槽19，所述操作滑块18与滑动槽19匹配设置，方便手动操作连接架8中的活动插销杆11运动，方便连接架8与连接块6的连接锁定。进一步的，所述伸缩杆3中部均固定设置有活动通孔20，所述活动通孔20内部两端固定设置有活动卡扣21，两个所述活动卡扣21贯穿伸出活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的机臂折叠结构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)顶部固定设置有固定管(2)，所述固定管(2)内部活动套设有伸缩杆(3)，所述固定管(2)两侧均固定设置有固定杆(4)，两个所述固定杆(4)表面活动设置有滑块(5)，所述伸缩杆(3)外端固定设置有连接块(6)，两个所述滑块(5)与连接块(6)之间均铰接设置有转动杆(7)；/n所述连接块(6)铰接设置有连接架(8)，所述连接架(8)一侧固定设置有旋翼架(9)，所述连接架(8)内部固定设置有活动腔(10)，所述活动腔(10)内部活动设置有活动插销(11)，所述连接块(6)内部固定设置有插销槽(12)所述活动插销(11)与插销槽(12)匹配设置，所述活动插销(11)表面固定设置有限位圈(13)，所述限位圈(13)一侧设置有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)与活动插销(11)套接，所述机身(1)底部固定设置有折叠凹槽(15)，所述旋翼架(9)与折叠凹槽(15)匹配设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的机臂折叠结构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)顶部固定设置有固定管(2)，所述固定管(2)内部活动套设有伸缩杆(3)，所述固定管(2)两侧均固定设置有固定杆(4)，两个所述固定杆(4)表面活动设置有滑块(5)，所述伸缩杆(3)外端固定设置有连接块(6)，两个所述滑块(5)与连接块(6)之间均铰接设置有转动杆(7)；
所述连接块(6)铰接设置有连接架(8)，所述连接架(8)一侧固定设置有旋翼架(9)，所述连接架(8)内部固定设置有活动腔(10)，所述活动腔(10)内部活动设置有活动插销(11)，所述连接块(6)内部固定设置有插销槽(12)所述活动插销(11)与插销槽(12)匹配设置，所述活动插销(11)表面固定设置有限位圈(13)，所述限位圈(13)一侧设置有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)与活动插销(11)套接，所述机身(1)底部固定设置有折叠凹槽(15)，所述旋翼架(9)与折叠凹槽(15)匹配设置。


2.根据权利要求1所述的一种无人机的机臂折叠结构，其特征在于：所述固定管(2)数量设置为四个，四个所述固定管(2)关于机身(1)轴心呈中心对称设置。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田建勇，
申请(专利权)人：西安云网信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61