一种便于收纳存放的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种便于收纳存放的无人机，包括机架，机架底部的两侧边缘处安有两个支架，机架底部设有相机固定架，相机固定架上安有摄像机，机架四角设有四个凸块，凸块中活动插接有悬臂，悬臂呈中空结构，且悬臂通过锁紧螺栓锁紧固定，悬臂内部安有电机，电机的输出轴竖直向上且其末端同轴连接有连接杆，连接杆外侧壁上活动套设有两个螺旋叶片，螺旋叶片通过固定组件锁紧固定。该便于收纳存放的无人机，在不使用时，可将悬臂缩回机架内部收纳，且螺旋叶片可旋转至机架上方收纳，减少该无人机的占用空间，便于存放，同时螺旋叶片在存放时不会触碰到其他物体而导致其损坏，保证其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种便于收纳存放的无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种便于收纳存放的无人机。
技术介绍
随着科技的快速发展，无人机在航拍、监测等领域都有着广泛的应用，但现有的大多数无人机的螺旋叶片和安装螺旋叶片的悬臂的位置是固定的，占用空间较大，在不使用时不容易收纳存放，且螺旋叶片容易碰撞到其他物品而导致被损坏，鉴于此，我们提出一种便于收纳存放的无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于收纳存放的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于收纳存放的无人机，包括机架，所述机架呈中空矩形状结构，所述机架底部的两侧边缘处安装有两个对称的支架，所述机架底部中间位置设有相机固定架，所述相机固定架底部安装有摄像机，所述机架四角设有四个对称的凸块，所述凸块外侧开设有与机架内部不相连通的导向槽，所述导向槽中活动插接有悬臂，所述悬臂呈中空结构，且所述悬臂通过锁紧螺栓锁紧固定，所述悬臂内部靠近其末端边缘处安装有电机，所述电机的输出轴竖直向上穿过悬臂且其末端同轴连接有连接杆，所述连接杆外侧壁上设有环形限位块，所述连接杆外侧壁上位于环形限位块上方活动套设有两个螺旋叶片，所述且所述螺旋叶片通过固定组件锁紧固定。优选的，所述支架包括通过螺丝锁紧固定在机架上的安装板，所述安装板底部的两端边缘处紧密焊接有两个对称的支撑杆。优选的，所述摄像机的底部高度尺寸大于支撑杆的底部高度尺寸。优选的，所述凸块两侧靠近其末端边缘处开设有两个对称且与导向槽相连通的锁紧孔，所述锁紧螺栓螺纹连接在锁紧孔中且其末端与悬臂外侧壁相贴合。优选的，所述悬臂两侧开设有若干分布均匀且与其内部相连通的散热孔。优选的，所述环形限位块与连接杆呈一体成型结构，且所述环形限位块的顶部高度尺寸大于机架的顶部高度尺寸。优选的，所述螺旋叶片末端设有与其呈一体成型结构的固定环，所述固定环的内径尺寸与连接杆的外径尺寸相适配，且所述固定环活动套接在连接杆上。优选的，所述连接杆顶部开设有连接孔，所述固定组件包括螺纹连接在连接孔上的螺杆，所述螺杆顶部设有与其呈一体成型结构的连接块，所述连接块底部位于螺杆外侧设有环形固定块，所述环形固定块底部与最上方的所述固定环的顶部相贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于收纳存放的无人机，将悬臂设计成可伸缩式的，在使用时将其伸出，带动螺旋叶片向外伸出，增大不同悬臂上螺旋叶片之间的距离，防止螺旋叶片转动时干涉，进而导致其无法使用，在不使用时，可将其缩回机架内部收纳，且螺旋叶片可绕连接杆旋转至机架上方收纳，减少该无人机的占用空间，便于存放，同时螺旋叶片在存放时不会触碰到其他物体而导致其损坏，保证其使用寿命。附图说明图1为本技术的整体第一形态结构示意图；图2为本技术图1中A处结构的放大示意图；图3为本技术的整体第二形态结构示意图；图4为本技术中机架的结构示意图；图5为本技术中支架的结构示意图；图6为本技术中连接杆的结构示意图；图7为本技术中螺旋叶片的结构示意图；图8为本技术中固定组件的结构示意图。图中：1、机架；10、凸块；100、导向槽；101、锁紧孔；2、支架；20、安装板；21、支撑杆；3、相机固定架；4、摄像机；5、悬臂；50、电机；51、散热孔；6、锁紧螺栓；7、连接杆；70、环形限位块；71、连接孔；8、螺旋叶片；80、固定环；9、固定组件；90、螺杆；91、连接块；92、环形固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-图8，本技术提供一种技术方案：一种便于收纳存放的无人机，包括机架1，机架1呈中空矩形状结构，机架1底部的两侧边缘处安装有两个对称的支架2，机架1底部中间位置设有相机固定架3，相机固定架3底部安装有摄像机4，通过摄像机4，进行拍摄；机架1四角设有四个对称的凸块10，凸块10外侧开设有与机架1内部不相连通的导向槽100，导向槽100中活动插接有悬臂5，悬臂5呈中空结构，且悬臂5通过锁紧螺栓6锁紧固定，凸块10两侧靠近其末端边缘处开设有两个对称且与导向槽100相连通的锁紧孔101，锁紧螺栓6螺纹连接在锁紧孔101中且其末端与悬臂5外侧壁相贴合，悬臂5内部靠近其末端边缘处安装有电机50，电机50的输出轴竖直向上穿过悬臂5且其末端同轴连接有连接杆7，连接杆7外侧壁上设有环形限位块70，连接杆7外侧壁上位于环形限位块70上方活动套设有两个螺旋叶片8，且螺旋叶片8通过固定组件9锁紧固定，螺旋叶片8末端设有与其呈一体成型结构的固定环80，固定环80的内径尺寸与连接杆7的外径尺寸相适配，且固定环80活动套接在连接杆7上，连接杆7顶部开设有连接孔71，固定组件9包括螺纹连接在连接孔71上的螺杆90，螺杆90顶部设有与其呈一体成型结构的连接块91，连接块91底部位于螺杆90外侧设有环形固定块92，环形限位块70与连接杆7呈一体成型结构，环形固定块92底部与最上方的固定环80的顶部相贴合，使用时，旋松锁紧螺栓6，将悬臂5沿导向槽100向外移动，带动螺旋叶片8向外移动，增大不同悬臂5上的螺旋叶片8之间的距离，防止螺旋叶片8转动时干涉，再旋紧锁紧螺栓6，接着转动连接块91将螺杆90和环形固定块92旋松，再将两个螺旋叶片8均匀分开，调好位置，再反向转动连接块91，带动环形固定块92向下移动将固定环80压紧固定在环形限位块70上，进而将螺旋叶片8固定，然后由电机50的输出轴转动带动连接杆7和螺旋叶片8转动，进而带动整个无人机起飞；使用完成后，断开电源，旋松连接块91，将螺旋叶片8绕连接杆7轴线收回至对应的凸块10上方进行收纳，再旋紧环形固定块92将其固定，然后旋松锁紧螺栓6，将悬臂5沿导向槽100向内缩回机架1内部收纳，再旋紧锁紧螺栓6将其固定，并带动螺旋叶片8回到机架1正上方进行收纳，节省占用空间，便于存放，同时螺旋叶片8在存放时不会触碰到其他物体而导致其损坏。本实施例中，环形限位块70的顶部高度尺寸大于机架1的顶部高度尺寸，保证环形限位块70上方的螺旋叶片8能向内转动至机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于收纳存放的无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)呈中空矩形状结构，所述机架(1)底部的两侧边缘处安装有两个对称的支架(2)，所述机架(1)底部中间位置设有相机固定架(3)，所述相机固定架(3)底部安装有摄像机(4)，所述机架(1)四角设有四个对称的凸块(10)，所述凸块(10)外侧开设有与机架(1)内部不相连通的导向槽(100)，所述导向槽(100)中活动插接有悬臂(5)，所述悬臂(5)呈中空结构，且所述悬臂(5)通过锁紧螺栓(6)锁紧固定，所述悬臂(5)内部靠近其末端边缘处安装有电机(50)，所述电机(50)的输出轴竖直向上穿过悬臂(5)且其末端同轴连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)外侧壁上设有环形限位块(70)，所述连接杆(7)外侧壁上位于环形限位块(70)上方活动套设有两个螺旋叶片(8)，所述且所述螺旋叶片(8)通过固定组件(9)锁紧固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于收纳存放的无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)呈中空矩形状结构，所述机架(1)底部的两侧边缘处安装有两个对称的支架(2)，所述机架(1)底部中间位置设有相机固定架(3)，所述相机固定架(3)底部安装有摄像机(4)，所述机架(1)四角设有四个对称的凸块(10)，所述凸块(10)外侧开设有与机架(1)内部不相连通的导向槽(100)，所述导向槽(100)中活动插接有悬臂(5)，所述悬臂(5)呈中空结构，且所述悬臂(5)通过锁紧螺栓(6)锁紧固定，所述悬臂(5)内部靠近其末端边缘处安装有电机(50)，所述电机(50)的输出轴竖直向上穿过悬臂(5)且其末端同轴连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)外侧壁上设有环形限位块(70)，所述连接杆(7)外侧壁上位于环形限位块(70)上方活动套设有两个螺旋叶片(8)，所述且所述螺旋叶片(8)通过固定组件(9)锁紧固定。


2.根据权利要求1所述的便于收纳存放的无人机，其特征在于：所述支架(2)包括通过螺丝锁紧固定在机架(1)上的安装板(20)，所述安装板(20)底部的两端边缘处紧密焊接有两个对称的支撑杆(21)。


3.根据权利要求2所述的便于收纳存放的无人机，其特征在于：所述摄像机(4)的底部高度尺寸大于支撑杆(21)的底部高度尺寸。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海成，郑腾蛟，伦更永，李云涛，杜伟杰，杨彦超，王久来，
申请(专利权)人：河北雄安中核航遥信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13