【技术实现步骤摘要】
一种自动检测并清除障碍的清理机器人
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种自动检测并清除障碍的清理机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的清理机器人中无法对颗粒较大的障碍物进行清理，清除的效率较低，障碍物自动检测的精度较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动检测并清除障碍的清理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动检测并清除障碍的清理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧表面上固定安装有两个对称的第一铰接座，两个所述第一铰接座上均铰接有连接件，所述连接件上固定安装有铲斗，所述铲斗的上表面上固定安...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动检测并清除障碍的清理机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的一侧表面上固定安装有两个对称的第一铰接座(2)，两个所述第一铰接座(2)上均铰接有连接件(3)，所述连接件(3)上固定安装有铲斗(4)，所述铲斗(4)的上表面上固定安装有吸尘罩(5)，所述吸尘罩(5)与所述铲斗(4)相通，所述吸尘罩(5)上连接有吸尘管(6)，所述吸尘管(6)的末端固定连接有吸尘器(7)，所述吸尘器(7)上固定安装在所述机器人主体(1)上，所述机器人主体(1)上设置有放置槽(9)，所述吸尘器(7)的另一端连接在所述放置槽(9)内，所述铲斗(4)与所述机器人主体(1)之间设置有角度调节机构(10)，所述机器人主体(1)上设置有电池仓(11)，所述电池仓(11)内安装有蓄电池(12)，所述电池仓(11)的外侧铰接有防护门(13)，所述机器人主体(1)的下端固定安装有第一驱动轮(14)，所述第一驱动轮(14)的另一侧设置有第二驱动轮(15)，所述铲斗(4)的上表面上固定安装有两个对称的红外检测雷达(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动检测并清除障碍的清理机器人，其特征在于：所述连接件(3)包括固定柱(31)和安装板(32)，所述固定柱(31)铰接在第一铰接座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹许昊珺，
申请(专利权)人：扬州昊科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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