一种自动检测电量的自行充电系统及装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动检测电量的自行充电系统及装置，其技术方案要点是：包括充电箱，所述充电箱的空腔内设置有充电控制器，所述充电控制器的上方设有隔板，所述隔板固定安装在所述充电箱的内壁上，所述隔板的上表面上固定安装有U型架，所述U型架上固定安装有收放机构，所述收放机构上缠绕有导线，所述导线的一端安装在所述充电控制器上，所述充电箱的外侧上表面上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有转动机构，所述转动机构包括第一伺服电机和转盘，设有的位置传感器便于提高充电枪在移动时的精准性，提高充电的效率，设有的电量自动检测模块便于自行检测被充电设备的输出电压或者输出电流获取对应的剩余电量。输出电压或者输出电流获取对应的剩余电量。输出电压或者输出电流获取对应的剩余电量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测电量的自行充电系统及装置


[0001]本技术涉及充电
，具体涉及一种自动检测电量的自行充电系统及装置。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和科技的发展，电力设备逐渐取代燃油设备进入市场中，并逐渐普及。电力设备使用一段时间后需要进行充电以保证其具有足够的电量继续运行。为了减少人工劳动力，目前市面上出现了大量的自助充电系统。人们可自行操作，对设备进行充电。
[0003]如授权公告号为CN109660003A的中国专利，其公开了本技术公开了一种自助充电结构及自助充电系统，包括与供电电源连接的第一连接件和与充电设备连接的第二连接件，所述第一连接件包括旋转座以及设置在旋转座上的第一导电端，所述第二连接件包括与旋转座螺纹连接的定位座以及设置在定位座上的第二导电端；其中，所述自助充电结构处在自助充电状态下，所述第一连接件和第二连接件通过第一导电端和第二导电端电连通。
[0004]上述的这种充电设备具有充电过程中电能传输稳定的优点；但是上述的这种充电设备依旧存在着一些缺点，如：不方便调节充电枪的位置，以及无法检测被充电设备的电量。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动检测电量的自行充电系统及装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动检测电量的自行充电装置，包括充电箱，所述充电箱的空腔内设置有充电控制器，所述充电控制器的上方设有隔板，所述隔板固定安装在所述充电箱的内壁上，所述隔板的上表面上固定安装有U型架，所述U型架上固定安装有收放机构，所述收放机构上缠绕有导线，所述导线的一端安装在所述充电控制器上，所述充电箱的外侧上表面上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有转动机构，所述转动机构包括第一伺服电机和转盘，所述第一伺服电机固定安装在所述安装座上，所述转盘通过轴承转动安装在所述安装座上，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮与所述转盘传动连接，所述转盘上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有移动机构，所述移动机构上固定安装有移动板，所述移动板上固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆与所述移动板之间固定安装有方向调节机构，所述电动伸缩推杆的输出轴上固定安装有防护箱，所述防护箱内安装有充电枪，所述充电枪的一端与所述导线相连接，所述防护箱上固定安装有位置传感器。
[0008]优选的，所述收放机构包括第二伺服电机和收放辊，所述第二伺服电机固定安装
在所述U型架上，所述收放辊通过轴承转动安装在所述U型架上，所述第二伺服电机通过联轴器与所述收放辊传动连接。
[0009]优选的，所述移动机构包括丝杆、导杆、滑块和第三伺服电机，所述丝杆通过轴承转动安装在所述安装板上，所述导杆固定在所述安装板上，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块滑动安装在所述导杆上，所述第三伺服电机通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述第三伺服电机固定在所述安装板的表面上。
[0010]优选的，所述电动伸缩推杆的表面上固定安装有两个对称的箍环，所述导线套装在所述箍环上。
[0011]优选的，所述充电箱的侧表面上铰接有开关门，所述开关门上固定安装有触控显示屏，所述触控显示屏与所述充电控制器电性连接。
[0012]优选的，所述防护箱的下表面上固定安装与多个相互对称的减震器，多个所述减震器的下端均固定安装有万向轮。
[0013]优选的，所述方向调节机构包括伺服电缸和两个第二铰接座，两个所述第二铰接座分别固定安装在所述电动伸缩推杆与所述移动板上，所述伺服电缸的两端分别铰接在所述电动伸缩推杆与所述移动板上。
[0014]优选的，所述移动板的下表面上固定安装有两个导向块，所述移动板的表面上设置有两个导向槽，所述导向块滑动安装在所述导向槽内。
[0015]一种自动检测电量的自行充电系统，所述充电控制器中设置有自行充电系统，所述自行充电系统包括控制模块、充电枪检测模块、电压电流检测模块和电量自动检测模块；
[0016]所述控制模块用于控制装置的使用状况，执行充电命令；
[0017]所述充电枪检测模块用于检测充电枪的枪口与充电设备的充电接口是否准确对位；
[0018]所述电压电流检测模块用于检测充电枪电压和电流的输出状况和被充电设备电压电流的输入状况；
[0019]所述电量自动检测模块用于接入被充电设备的输入端，自行检测被充电设备的输出电压或者输出电流获取对应的剩余电量。
[0020]优选的，所述控制模块包括处理单元，所述处理单元用于处理接收到的信号进行处理和判断，发出相对应的执行命令到各个模块中。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术中，充电箱上安装的安装座便于转动机构的安装，转动机构内设有的第一伺服电机输出轴通过齿轮带动转盘转动，方便调节装置充电时的水平位置，移动板上安装的第一铰接座方便调节电动伸缩推杆上下移动的角度，通过电动伸缩推杆便于调节防护箱内安装的充电枪位置，设有的位置传感器便于提高充电枪在移动时的精准性，提高充电的效率，设有的电量自动检测模块用于接入被充电设备的输入端，自行检测被充电设备的输出电压或者输出电流获取对应的剩余电量。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图之一；
[0024]图2为本技术的结构示意图之二；
[0025]图3为本技术的结构示意图之三；
[0026]图4为图3中A处的放大图；
[0027]图5为图3中B处的放大图。
[0028]图中：1、充电箱；2、充电控制器；3、隔板；4、U型架；5、收放机构；51、第二伺服电机；52、收放辊；6、导线；7、安装座；8、转动机构；81、第一伺服电机；82、转盘；9、安装板；10、移动机构；101、丝杆；102、导杆；103、滑块；104、第三伺服电机；11、移动板；12、第一铰接座；13、电动伸缩推杆；14、方向调节机构；141、伺服电缸；142、第二铰接座；15、防护箱；16、充电枪；17、位置传感器；18、箍环；19、开关门；20、触控显示屏；21、减震器；22、万向轮；23、导向块；24、导向槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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图5，本技术提供一种自动检测电量的自行充电系统及装置，其中技术方案如下：包括充电箱1，充电箱1的空腔内设置有充电控制器2，充电控制器2的上方设有隔板3，隔板3固定安装在充电箱1的内壁上，隔板3的上表面上固定安装有U型架4，U型架4上固定安装有收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测电量的自行充电装置，包括充电箱(1)，其特征在于：所述充电箱(1)的空腔内设置有充电控制器(2)，所述充电控制器(2)的上方设有隔板(3)，所述隔板(3)固定安装在所述充电箱(1)的内壁上，所述隔板(3)的上表面上固定安装有U型架(4)，所述U型架(4)上固定安装有收放机构(5)，所述收放机构(5)上缠绕有导线(6)，所述导线(6)的一端安装在所述充电控制器(2)上，所述充电箱(1)的外侧上表面上固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)上固定安装有转动机构(8)，所述转动机构(8)包括第一伺服电机(81)和转盘(82)，所述第一伺服电机(81)固定安装在所述安装座(7)上，所述转盘(82)通过轴承转动安装在所述安装座(7)上，所述第一伺服电机(81)的输出轴通过齿轮与所述转盘(82)传动连接，所述转盘(82)上固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)上固定安装有移动机构(10)，所述移动机构(10)上固定安装有移动板(11)，所述移动板(11)上固定安装有第一铰接座(12)，所述第一铰接座(12)上铰接有电动伸缩推杆(13)，所述电动伸缩推杆(13)与所述移动板(11)之间固定安装有方向调节机构(14)，所述电动伸缩推杆(13)的输出轴上固定安装有防护箱(15)，所述防护箱(15)内安装有充电枪(16)，所述充电枪(16)的一端与所述导线(6)相连接，所述防护箱(15)上固定安装有位置传感器(17)。2.根据权利要求1所述的一种自动检测电量的自行充电装置，其特征在于：所述收放机构(5)包括第二伺服电机(51)和收放辊(52)，所述第二伺服电机(51)固定安装在所述U型架(4)上，所述收放辊(52)通过轴承转动安装在所述U型架(4)上，所述第二伺服电机(51)通过联轴器与所述收放辊(52)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动检测电量的自行充电装置，其特征在于：所述移动机构(10)包括丝杆(101)、导杆(102)、滑块(103)和第三伺服电机(104)，所述丝杆(101)通过轴承转动安装在所述安装板(9)上，所述导杆(102)固定在所述安装板(9)上，所述滑块(103)与所述丝杆(101)螺纹连接，所述滑块(103)滑动安装在所述导杆(102)上，所述第三伺服电机(104)通过联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹许昊珺，
申请(专利权)人：扬州昊科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：