一种运送物品的搬运爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括承载架和运输箱，所述运输箱安装在安装板上表面，所述安装板固定安装在所述承载架上表面，所述运输箱一侧固定安装有控制系统，所述运输箱设有上铰接箱盖，所述运输箱一侧开设有第一凹槽与第二凹槽，所述一凹槽内设有滑块，所述滑块上固定安装有手柄，所述滑块一端安装有弹簧，所述承载架一端的上表面固定安装有马达，所述承载架一端的下表面设有支撑柱，所述支撑柱下端固定安装有转轴，所述转轴两端固定安装有支撑杆，所述安装板下表面固定安装有盖体，所述盖体下表面固定安装有磁铁，本运送物品的搬运爬壁机器人吸附性强，且方便装卸货物。方便装卸货物。方便装卸货物。

【技术实现步骤摘要】
一种运送物品的搬运爬壁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种运送物品的搬运爬壁机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]现有的爬壁机器人可以在倾斜壁面、竖直壁面甚至天花板上运动，并通过携带工具完成指定的任务，可在各种不适宜人类从事的作业环境下工作，如核工业和石化行业的罐体检测、船舶行业的除锈和喷涂等。爬壁机器人最重要的技术包括移动组件和吸附组件，利用吸附组件可使爬壁机器人能在具有一定倾斜角度的工作面作业。现有的一些爬壁机器人常常出现由于因长时间使用以致吸附组件的吸附能力减弱，或者吸附组件突然出现故障而失灵，进而使爬壁机器人容易脱落于工作面。为防止此类爬壁机器人脱落于工作面，常常会另外架设一台吊装机，将吊装机通过连接件连接并作用于爬壁机器人，以防止脱离工作面。现有的爬壁机器人运输装箱货物也不是很方便。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种运送物品的搬运爬壁机器人，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括承载架和运输箱，所述运输箱安装在安装板上表面，所述安装板固定安装在所述承载架上表面，所述运输箱一侧固定安装有控制系统，所述运输箱上铰接设有箱盖，所述运输箱一侧开设有第一凹槽与第二凹槽，所述一凹槽内设有滑块，所述滑块上固定安装有手柄，所述滑块一端安装有弹簧，所述承载架一端的上表面固定安装有马达，所述承载架一端的下表面设有支撑柱，所述支撑柱下端固定安装有转轴，所述转轴两端固定安装有支撑杆，所述安装板下表面固定安装有盖体，所述盖体下表面固定安装有磁铁。
[0007]通过采用上述技术方案，本运送物品的搬运爬壁机器人吸附性强，且方便装卸货物，本运送物品的搬运爬壁机器人包括承载架和运输箱，拉动手柄，将滑块在第一凹槽内进行移动，将箱盖设有的凸块卡合在第二凹槽内，由于滑块一端安装有弹簧，松开手柄，弹簧将推动滑块进行移动，滑块挡住凸块，将箱盖进行扣住，可将货物放入运输箱内，马达可带动转轴进行旋转，从而进行方向调节，磁铁的磁感线能够穿过铁质顶板从而将铁质顶板磁化，磁化后的铁质顶板所产生的磁感线能够和磁铁产生的磁感线相叠加，从而提高对于工作面的吸附力，能够有效防止爬壁机器人与工作面相脱离，提高了爬壁机器人使用的可靠性。
[0008]优选的，所述箱盖上表面固定安装有把手，所述把手固定安装在所述箱盖表面的一端。
[0009]通过采用上述技术方案，把手方便将箱盖打开。
[0010]优选的，所述承载架另一端安装有两组第一车轮，所述支撑杆的两端轴动安装有第二车轮。
[0011]通过采用上述技术方案，第一车轮与第二车轮方便机器人行动运作。
[0012]优选的，所述盖体与所述磁铁通过螺丝连接。
[0013]通过采用上述技术方案，可将盖体与磁铁固定在一起。
[0014]优选的，所述盖体上表面固定安装有铁质顶板。
[0015]通过采用上述技术方案，磁铁的磁感线能够更多的穿过铁质顶板，从而能够使铁质顶板更好的磁化，利于进一步提高对于工作面的吸附力。
[0016]优选的，所述第一凹槽与所述第二凹槽相连通，所述箱盖一侧固定安装有凸块，所述凸块卡合在所述第二凹槽内。
[0017]通过采用上述技术方案，有利于箱盖与运输箱卡合。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本运送物品的搬运爬壁机器人吸附性强，且方便装卸货物，本运送物品的搬运爬壁机器人包括承载架和运输箱，拉动手柄，将滑块在第一凹槽内进行移动，将箱盖设有的凸块卡合在第二凹槽内，由于滑块一端安装有弹簧，松开手柄，弹簧将推动滑块进行移动，滑块挡住凸块，将箱盖进行扣住，可将货物放入运输箱内，马达可带动转轴进行旋转，从而进行方向调节，磁铁的磁感线能够穿过铁质顶板从而将铁质顶板磁化，磁化后的铁质顶板所产生的磁感线能够和磁铁产生的磁感线相叠加，从而提高对于工作面的吸附力，能够有效防止爬壁机器人与工作面相脱离，提高了爬壁机器人使用的可靠性。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的底面结构示意图；
[0022]图3为本技术的图1中A放大结构示意图。
[0023]图中：1、承载架；2、运输箱；3、安装板；4、控制系统；5、箱盖；6、第一凹槽；7、第二凹槽；8、滑块；9、手柄；10、弹簧；11、马达；12、支撑柱；13、转轴；14、支撑杆；15、盖体；16、磁铁；17、把手；18、第一车轮；19、第二车轮；20、螺丝；21、铁质顶板；22、凸块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]参考图1至图3，一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括承载架1和运输箱2，运输箱2安装在安装板3上表面，安装板3固定安装在承载架1上表面，运输箱2一侧固定安装有控制
系统4，运输箱2上铰接设有箱盖5，运输箱2一侧开设有第一凹槽6与第二凹槽7，一凹槽内设有滑块8，滑块8上固定安装有手柄9，滑块8一端安装有弹簧10，承载架1一端的上表面固定安装有马达11，承载架1一端的下表面设有支撑柱12，支撑柱12下端固定安装有转轴13，转轴13两端固定安装有支撑杆14，安装板3下表面固定安装有盖体15，盖体15下表面固定安装有磁铁16。
[0027]参考图1，由于箱盖5上表面固定安装有把手17，把手17固定安装在箱盖5表面的一端，故把手17方便将箱盖5打开。
[0028]参考图1，由于承载架1另一端安装有两组第一车轮18，支撑杆14的两端轴动安装有第二车轮19，故第一车轮18与第二车轮19方便机器人行动运作。
[0029]参考图2，由于盖体15与磁铁16通过螺丝20连接，故可将盖体15与磁铁16固定在一起。
[0030]参考图2，由于盖体15上表面固定安装有铁质顶板21，故磁铁16的磁感线能够更多的穿过铁质顶板21，从而能够使铁质顶板21更好的磁化，利于进一步提高对于工作面的吸附力。
[0031]参考图3，由于第一凹槽6与第二凹槽7相连通，箱盖5一侧固定安装有凸块22，凸块22卡合在第二凹槽7内，故有利于箱盖5与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括承载架(1)和运输箱(2)，其特征在于：所述运输箱(2)安装在安装板(3)上表面，所述安装板(3)固定安装在所述承载架(1)上表面，所述运输箱(2)一侧固定安装有控制系统(4)，所述运输箱(2)上铰接设有箱盖(5)，所述运输箱(2)一侧开设有第一凹槽(6)与第二凹槽(7)，所述一凹槽内设有滑块(8)，所述滑块(8)上固定安装有手柄(9)，所述滑块(8)一端安装有弹簧(10)，所述承载架(1)一端的上表面固定安装有马达(11)，所述承载架(1)一端的下表面设有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)下端固定安装有转轴(13)，所述转轴(13)两端固定安装有支撑杆(14)，所述安装板(3)下表面固定安装有盖体(15)，所述盖体(15)下表面固定安装有磁铁(16)。2.根据权利要求1所述的一种运送物品的搬运爬壁机器人，其特征在于：所述箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹许昊珺，
申请(专利权)人：扬州昊科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：