一种运送物品的搬运爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括承载架和运输箱，所述运输箱安装在安装板上表面，所述安装板固定安装在所述承载架上表面，所述运输箱一侧固定安装有控制系统，所述运输箱设有上铰接箱盖，所述运输箱一侧开设有第一凹槽与第二凹槽，所述一凹槽内设有滑块，所述滑块上固定安装有手柄，所述滑块一端安装有弹簧，所述承载架一端的上表面固定安装有马达，所述承载架一端的下表面设有支撑柱，所述支撑柱下端固定安装有转轴，所述转轴两端固定安装有支撑杆，所述安装板下表面固定安装有盖体，所述盖体下表面固定安装有磁铁，本运送物品的搬运爬壁机器人吸附性强，且方便装卸货物。方便装卸货物。方便装卸货物。

【技术实现步骤摘要】
一种运送物品的搬运爬壁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种运送物品的搬运爬壁机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]现有的爬壁机器人可以在倾斜壁面、竖直壁面甚至天花板上运动，并通过携带工具完成指定的任务，可在各种不适宜人类从事的作业环境下工作，如核工业和石化行业的罐体检测、船舶行业的除锈和喷涂等。爬壁机器人最重要的技术包括移动组件和吸附组件，利用吸附组件可使爬壁机器人能在具有一定倾斜角度的工作面作业。现有的一些爬壁机器人常常出现由于因长时间使用以致吸附组件的吸附能力减弱，或者吸附组件突然出现故障而失灵，进而使爬壁机器人容易脱落于工作面。为防止此类爬壁机器人脱落于工作面，常常会另外架设一台吊装机，将吊装机通过连接件连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括承载架(1)和运输箱(2)，其特征在于：所述运输箱(2)安装在安装板(3)上表面，所述安装板(3)固定安装在所述承载架(1)上表面，所述运输箱(2)一侧固定安装有控制系统(4)，所述运输箱(2)上铰接设有箱盖(5)，所述运输箱(2)一侧开设有第一凹槽(6)与第二凹槽(7)，所述一凹槽内设有滑块(8)，所述滑块(8)上固定安装有手柄(9)，所述滑块(8)一端安装有弹簧(10)，所述承载架(1)一端的上表面固定安装有马达(11)，所述承载架(1)一端的下表面设有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)下端固定安装有转轴(13)，所述转轴(13)两端固定安装有支撑杆(14)，所述安装板(3)下表面固定安装有盖体(15)，所述盖体(15)下表面固定安装有磁铁(16)。2.根据权利要求1所述的一种运送物品的搬运爬壁机器人，其特征在于：所述箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹许昊珺，
申请(专利权)人：扬州昊科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：