一种测量磁力和电磁的测量机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测量磁力和电磁的测量机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有安装板，所述安装板的表面上设置有T型槽，所述T型槽内连接有滑动机构，所述滑动机构上固定安装有固定板，所述安装板的背面上固定安装有第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有伺服液压缸，所述机器人本体的上表面上设有安装槽，所述伺服液压缸通过设有的转轴铰接在所述安装槽内，所述固定板的上表面上固定安装有第三铰接座，所述第三铰接座上铰接有电动伸缩杆，固定板上固定安装的电动伸缩杆方便调节磁力测量仪与电磁测量仪的测量长度，方便收缩机器人的体积，便于进行测量。便于进行测量。便于进行测量。

【技术实现步骤摘要】
一种测量磁力和电磁的测量机器人


[0001]本技术涉测量
，具体为一种测量磁力和电磁的测量机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的测量磁力和电磁的测量机器人技术中，机器人的体积较大，在较小的空间内不方便伸展，导致无法进行测量磁力和电磁，不方便调节测量的位置，导致测量的精度较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种测量磁力和电磁的测量机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种测量磁力和电磁的测量机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有安装板，所述安装板的表面上设置有T型槽，所述T型槽内连接有滑动机构，所述滑动机构上固定安装有固定板，所述安装板的背面上固定安装有第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有伺服液压缸，所述机器人本体的上表面上设有安装槽，所述伺服液压缸通过设有的转轴铰接在所述安装槽内，所述固定板的上表面上固定安装有第三铰接座，所述第三铰接座上铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述固定板之间设置有角度调节机构，所述电动伸缩杆的输出端上固定安装有安装块，所述安装块上分别安装有磁力测量仪与电磁测量仪。
[0006]优选的，所述滑动机构包括第一伺服电缸和滑块，所述第一伺服电缸固定安装在所述安装板上，所述滑块滑动安装在所述T型槽内，所述固定板固定安装在所述滑块上，所述第一伺服电缸的输出轴与所述滑块固定连接。
[0007]优选的，所述角度调节机构包括第二伺服电缸和两个第四铰接座，所述第二伺服电缸的两端分别铰接在两个所述第四铰接座上，其中一个所述第四铰接座固定安装在所述电动伸缩杆上，另一个所述第四铰接座固定安装在所述固定板上。
[0008]优选的，所述机器人本体的下端设置有两组对称的驱动轮。
[0009]优选的，两组所述驱动轮上套装有两个履带。
[0010]优选的，两个所述履带的表面上设置有多个等距分布的防滑槽。
[0011]优选的，所述机器人本体的侧表面上设置有两个电池仓，所述电池仓内通过铺设的橡胶垫安装有蓄电池。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]第一、该测量磁力和电磁的测量机器人中，通过第一铰接座与安装板相互铰接，便
于安装板转动，通过安装板上安装的第二铰接座与伺服液压缸交互铰接，便于调整安装板的角度，方便收缩机器人的体积，方便在狭小的空间内进行测量；
[0014]第二、该测量磁力和电磁的测量机器人中，固定板上固定安装的电动伸缩杆方便调节磁力测量仪与电磁测量仪的测量长度，提高测量的精度。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图之一；
[0016]图2为本技术的结构示意图之二；
[0017]图3为本技术的结构示意图之三；
[0018]图4为图3中A处局部放大图。
[0019]图中：1、机器人本体；2、第一铰接座；3、安装板；4、T型槽；5、滑动机构；51、第一伺服电缸；52、滑块；6、固定板；7、第二铰接座；8、伺服液压缸；9、安装槽；10、转轴；11、第三铰接座；12、电动伸缩杆；13、角度调节机构；131、第二伺服电缸；132、第四铰接座；14、安装块；15、磁力测量仪；16、电磁测量仪；17、驱动轮；18、履带；19、防滑槽；20、电池仓；21、蓄电池。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种测量磁力和电磁的测量机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上固定安装有第一铰接座2，第一铰接座2上铰接有安装板3，安装板3的表面上设置有T型槽4，T型槽4内连接有滑动机构5，滑动机构5上固定安装有固定板6，安装板3的背面上固定安装有第二铰接座7，第二铰接座7上铰接有伺服液压缸8，机器人本体1的上表面上设有安装槽9，伺服液压缸8通过设有的转轴10铰接在安装槽9内，固定板6的上表面上固定安装有第三铰接座11，第三铰接座11上铰接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12与固定板6之间设置有角度调节机构13，电动伸缩杆12的输出端上固定安装有安装块14，安装块14上分别安装有磁力测量仪15与电磁测量仪16，通过第一铰接座2与安装板3相互铰接，便于安装板3转动，通过安装板3上安装的第二铰接座7与伺服液压缸8交互铰接，便于调整安装板3的角度，方便收缩机器人的体积，方便在狭小的空间内进行测量，固定板6上固定安装的电动伸缩杆12方便调节磁力测量仪15与电磁测量仪16的测量长度，提高测量的精度，电动伸缩杆12为现有技术，采用型号为TOMUU
‑
U2电动伸缩杆，磁力测量仪15为现有技术，采用型号为MR336磁力测量仪，电磁测量仪16为现有技术，采用型号为HF6085电磁测量仪。
[0022]请参阅图1
‑
4，滑动机构5包括第一伺服电缸51和滑块52，第一伺服电缸51固定安装在安装板3上，滑块52滑动安装在T型槽4内，固定板6固定安装在滑块52上，第一伺服电缸51的输出轴与滑块52固定连接，第一伺服电缸51的输出轴与滑块52相连接，便于调节滑块52的位置，从而调节了电动伸缩杆12的高度。
[0023]请参阅图1
‑
4，角度调节机构13包括第二伺服电缸131和两个第四铰接座132，第二
伺服电缸131的两端分别铰接在两个第四铰接座132上，其中一个第四铰接座132固定安装在电动伸缩杆12上，另一个第四铰接座132固定安装在固定板6上，第二伺服电缸131的两端均铰接在两个第四铰接座132，通过调节第二伺服电缸131的伸缩长度从而调节了电动伸缩杆12的使用角度。
[0024]请参阅图1
‑
4，机器人本体1的下端设置有两组对称的驱动轮17，设有的两组驱动轮17便于机器人行走，控制移动的位置。
[0025]请参阅图1
‑
4，两组驱动轮17上套装有两个履带18，套装的两个履带18提高机器人行走的稳定性。
[0026]请参阅图1
‑
4，两个履带18的表面上设置有多个等距分布的防滑槽19，履带18的表面上的多个等距分布的防滑槽19，提高了机器人行走时的防滑性能，在路面较差的环境中抓地力较好。
[0027]请参阅图1
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量磁力和电磁的测量机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上固定安装有第一铰接座(2)，所述第一铰接座(2)上铰接有安装板(3)，所述安装板(3)的表面上设置有T型槽(4)，所述T型槽(4)内连接有滑动机构(5)，所述滑动机构(5)上固定安装有固定板(6)，所述安装板(3)的背面上固定安装有第二铰接座(7)，所述第二铰接座(7)上铰接有伺服液压缸(8)，所述机器人本体(1)的上表面上设有安装槽(9)，所述伺服液压缸(8)通过设有的转轴(10)铰接在所述安装槽(9)内，所述固定板(6)的上表面上固定安装有第三铰接座(11)，所述第三铰接座(11)上铰接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)与所述固定板(6)之间设置有角度调节机构(13)，所述电动伸缩杆(12)的输出端上固定安装有安装块(14)，所述安装块(14)上分别安装有磁力测量仪(15)与电磁测量仪(16)。2.根据权利要求1所述的一种测量磁力和电磁的测量机器人，其特征在于：所述滑动机构(5)包括第一伺服电缸(51)和滑块(52)，所述第一伺服电缸(51)固定安装在所述安装板(3)上，所述滑块(52)滑动安装在所述T型槽(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹许昊珺，
申请(专利权)人：扬州昊科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：