【技术实现步骤摘要】
一种分析罐体破损度及安全性的装置
[0001]本技术涉及安全设备
，具体为一种分析罐体破损度及安全性的装置。
技术介绍
[0002]安全设备是指企业(单位)在生产经营活动中，将危险、有害因素控制在安全范围内，以及减少、预防和消除危害所配备的装置(设备)和采取的设备。在人类高度城市化的现代，安全设备对于保护人类活动的安全尤为重要。
[0003]现有的分析罐体破损度及安全性的装置，在使用的时候不方便调节装置的位置，检测的时候不方便检测角度，检测的范围受到限制，无法准确的分析分析罐体破损度及安全性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种分析罐体破损度及安全性的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种分析罐体破损度及安全性的装置，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有安装槽，所述安装槽内设置有移动机构，所述移动机构上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮传动连接有转盘，所述转盘的一端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分析罐体破损度及安全性的装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)内设置有移动机构(3)，所述移动机构(3)上固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)上固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴通过齿轮传动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的一端通过轴承转动安装在所述安装座(4)上，所述转盘(6)上固定安装有L型安装板(7)，所述L型安装板(7)上固定安装有伺服电缸(8)，所述伺服电缸(8)的输出轴上固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)上固定安装有伺服气缸(10)，所述伺服气缸(10)的输出轴上固定安装有检测头(11)，所述机器人本体(1)的下表面上安装有两个对称的磁铁(12)，所述磁铁(12)的一侧固定安装有驱动机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种分析罐体破损度及安全性的装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括丝杆(31)、导杆(32)、滑块(33)和第二伺服电机(34)，所述丝杆(31)通过轴承转动安装在所述安装槽(2)内，所述导杆(32)固定在所述安装槽(2)内，所述滑块(33)与所述丝杆(31)螺纹连接，所述滑块(33)滑动安装在所述导杆(32)上，所述第二伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹许昊珺，
申请(专利权)人：扬州昊科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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