无线磁传感器模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无线磁传感器模块，包括：磁传感器部，检测对象的移动状态或者位置；无线通信部，接收由所述磁传感器部检测到的信号，并无线传输该信号；其中，磁传感器部为黏贴相互面对的第一及第二PCB来形成双重结构；在第一PCB的表面形成有网格图案，用于在静电中进行保护，进而可达到模块的小型化和从外部冲击及静电中保护模块。击及静电中保护模块。击及静电中保护模块。

【技术实现步骤摘要】
无线磁传感器模块


[0001]本技术涉及无线磁传感器，尤其是，涉及在机器人臂的缸体感应活塞的运行位置或者移动位置并且可进行无线传输的无线磁传感器模块。

技术介绍

[0002]在汽车的组装工艺等使用的机器人臂具有诸如气压缸或者液压缸的各种缸体，为了感应及控制这种缸体的动作，正在广泛使用磁传感器。
[0003]为了在上述的缸体中感应并控制活塞的移动状态或者移动位置及行程(stroke)等，在以往广泛使用了诸如磁簧的磁传感器和有线接点检测方式，然而在最近正在广泛使用诸如磁阻(magneto resistance)传感器的无接点传感器和低能耗无线通信方式。
[0004]作为利用磁传感器的系统的一示例，根据韩国公开专利第1999
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0064441号(专利文献1)，提出了使用无接点方式的磁阻传感器构成缸体活塞感应开关。作为另一示例，根据韩国授权专利第10
‑
1793209号(专利文献2)，提出了利用无线磁传感器的夹具远程控制系统，利用用户终端远程监控用于制造汽车的夹具，并且利用该用户终端控制控制面板。
[0005]然而，利用上述的以往磁传感器的装置为磁传感器模块的尺寸大而难以设置在各种缸体，并且从外部冲击或者在设备产生的静电中得不到充分的保护。尤其是，存在从汽车组装工艺中进行必要的电焊时产生的脉冲噪声引起的ZAP、Latch
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Up(闩锁效应)、CDM(Charge Device model，充电器件模型)形式的静电中无法充分保护磁传感器电路的问题。<br/>[0006]从而，有必要开发一种改善结构的无线磁传感器模块，改善来在上述的以往磁传感器模块的问题，也可提高由磁传感器检测的数据的无线通信可靠性。

技术实现思路

[0007]技术所要解决的问题
[0008]本技术的目的在于，提供能够以小型及低成本构成并且从外部冲击及静电中可进行安全保护的无线磁传感器模块。
[0009]本技术的另一目的在于，提供能够提高由磁传感器检测到的数据的无线通信可靠性的无线磁传感器模块。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了解决上述技术问题，本技术提供一种无线磁传感器模块，包括：磁传感器部，检测对象的移动状态或者位置；无线通信部，接收由所述磁传感器部检测到的信号，并无线传输该信号；及电池部，对所述磁传感器部及无线通信部供应电源；其中，所述磁传感器部为黏贴相互面对的第一及第二PCB，形成双重结构；在所述第一PCB的表面固定设置磁传感器，在所述第二PCB中在与所述第一PCB的设置磁传感器的位置相对应的部分形成缺口部(notch)，使所述磁传感器暴露在外部。
[0012]另外，优选为，在所述第一PCB的表面形成有网格图案(mesh pattern)，用于从电焊时产生的脉冲噪声中进行保护。
[0013]另外，优选为，在所述第一PCB中在与设置所述磁传感器的位置相对应的后面进行标记，表示所述磁传感器的位置。
[0014]另外，优选为，在所述无线通信部的主芯片组(main chipset)形成四面分割焊盘(pad)，用于防止在缸体动作时发生机械性冲击引起焊接裂纹(soldering crack)；并且，对于1个所述无线通信部优选连接2个磁传感器部。
[0015]另外，所述磁传感器优选使用磁阻(magneto resistance)传感器；所述无线通信部优选使用低能耗蓝牙(BLE)通信。
[0016]优选为，在上述的本技术的无线磁传感器模块中，所述无线通信部将由所述磁传感器部检测到的信号打包以随机周期重复传输。
[0017]另外，本技术提供一种无线磁传感器模块，包括：磁传感器部，检测对象的移动状态或者位置；无线通信部，接收由所述磁传感器部检测到的信号，并无线传输该信号；及电池部，对所述磁传感器部及无线通信部供应电源；其中，所述磁传感器部为黏贴相互面对的PCB和结构体而非PCB来形成双重结构；在所述PCB的表面固定设置磁传感器，在结构体而非所述PCB中在与所述PCB的设置磁传感器的位置相对应的部分形成缺口部(notch)，使所述磁传感器暴露在外部。
[0018]技术效果
[0019]通过本技术的无线磁传感器模块可期待如下的效果：
[0020]第一，由双重PCB的薄片型结构形成磁传感器部，在1个无线通信部连接2个磁传感器部，进而可将模块小型化，并且可节省制造成本。
[0021]第二，在磁传感器部的表面形成网格图案，进而可从诸如CDM等的脉冲静电中保护传感器模块。
[0022]第三，在磁传感器部进行标记以表示传感器的位置，进而在模块的两面都可容易掌握传感器的黏贴位置。
[0023]第四，在主芯片组的表面黏贴缓冲用四面分割焊盘进而可防止焊接裂纹。
[0024]第五，将由磁传感器部检测的数据打包以随机周期重复传输，进而在多个无线通信部同时通信的情况下也可提高数据接收率。
[0025]第六，将1个PCB转换为结构体，进而相比于组合两个PCB，可改善组装性(组合性)、量产性。对于一方为PCB和双方都为PCB的情况，在组装时需注意的水准相互不同。随之，量产性也有所不同。
附图说明
[0026]图1概略示出了本技术的实施例的无线磁传感器模块的结构。
[0027]图2概略示出了本技术的实施例的无线磁传感器模块中磁传感器部的双重PCB结构。
[0028]图3示出了在本技术的实施例的无线磁传感器模块中磁传感器部的PCB设计剖面。
[0029]图4示出了在本技术的实施例的无线磁传感器模块中磁传感器部100的实际原型的照片。
[0030]图5示出了在本技术的实施例的无线磁传感器模块中在主芯片组黏贴的四面
分割垫片。
[0031]图6示出了在本技术的实施例的无线磁传感器模块中打包数据以随机周期重复传输。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图说明本技术的优选实施例。
[0033]本技术作为由磁传感器检测在机器人臂等使用的缸体中活塞的移动状态或者移动位置等，并且将检测到的信号无线传输的无线磁传感器模块，在图1以框图示出概略的结构图。
[0034]如图1所示，本技术的无线磁传感器模块10由磁传感器部100、无线通信部200及电池部300构成。
[0035]磁传感器部100检测移动的对象诸如缸体活塞的移动状态或者位置，并且将检测到的信号传输到无线通信部200。在本技术的实施例中，对1个无线通信部200连接2个磁传感器部100来使用，进而可实现无线磁传感器模块10的小型化及成本节省。
[0036]无线通信部200由执行将从磁传感器部100检测到的信号无线传输于外部系统的功能的通信电路构成，可使用诸如紫蜂(ZigBee)、无线网络(WiFi)、低能耗蓝牙(BLE：Bluetooth Low Energy本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线磁传感器模块，其特征在于，包括：磁传感器部，检测对象的移动状态或者位置；无线通信部，接收由所述磁传感器部检测到的信号，并无线传输该信号；及电池部，对所述磁传感器部及无线通信部供应电源；其中，所述磁传感器部为黏贴相互面对的第一及第二PCB，形成双重结构；在所述无线通信部的主芯片组分割黏贴接地焊盘面，以防止在缸体动作时发生机械性冲击引起焊接裂纹。2.根据权利要求1所述的无线磁传感器模块，其特征在于，在所述第一PCB的表面形成有网格图案，用于从电焊时产生的脉冲噪声中进行保护。3.根据权利要求1所述的无线磁传感器模块，其特征在于，在所述第一PCB中在与设置所述磁传感器的位置相对应的后面进行标记，表示所述磁传感器的位置。4.根据权利要求1所述的无线磁传感器模块，其特征在于，在所述第一PCB的表面固定设置磁传感器；在所述第二PCB中在与所述第一PCB的设置磁传感器的位置相对应的部分形成缺口部...

【专利技术属性】
技术研发人员：全祐彻，申相度，洪寅基，
申请(专利权)人：韩亚IDT株式会社，
类型：新型
国别省市：