一种齿轮输入传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮输入传动机构，属于减速机领域，包括输入偏心轮和均匀分布在所述输入偏心轮圆周方向并与所述输入偏心轮外圆周轮廓贴合的两个以上的输入齿轮，所述输入齿轮齿数N2为3

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮输入传动机构


[0001]本技术涉及减速机领域，具体而言，涉及一种齿轮输入传动机构。

技术介绍

[0002]机器机械技术发展了几百年，各种各样的传动方式已经很丰富，纯机械的齿轮传动更是日臻完善，几乎各种机械设计需求都能找到成熟的解决办法，但是在最近十几年快速发展起来并被预测未来将会无处不在的机器人市场，传统的齿轮多级传动式减速器却处于边缘地位，大部分市场需求被高价昂贵的RV减速器与谐波减速器占据。而这本身就是现有齿轮传动的自身特性导致的，通常齿轮要达到比较高的传动比例减速比例的话，驱动轮被动轮必须符合直径齿数的倍数关系，而齿轮的常规结构，要求齿轮最少齿数必须满足一定值，导致被动轮齿数直径过大，在或者通过多级级联的方式，多级级联之后的减速机笨重，无法满足机器人减速自身结构要小要轻等等的额外要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术减速机齿轮传动结构存在的要达到较高传动比必须符合直径齿数的倍数关系、被动轮齿数直径过大、多级级联减速机结构笨重等问题，本技术提供了一种齿轮输入传动机构，利用输入齿轮和输入偏心轮之间的配合，不受齿数直径关系限制，在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大，甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关，达到了高倍传动的目的。具体技术方案如下：
[0004]一种齿轮传动结构，包括输入组件和输出组件，所述输出组件包括输出齿轮和均匀分布在所述输出齿轮圆周方向并与所述输出齿轮外圆周面贴合的两个以上的输出偏心轮。利用输出偏心轮与输出齿轮贴合带动输出齿轮运动，达到齿轮减速传动的目的。
[0005]优选地，所述输出齿轮的偏心轮廓曲线中任一点M(x
t
，y
t
)满足如下公式：
[0006][0007][0008]其中，输出齿轮中心为原点，t＝(0，2N1π]，N1为输出齿轮齿数，且N1为大于1的整数，A为两轮的轴心距，B1为输出偏心轮的偏心距。
[0009]优选地，所述输出齿轮的轮廓曲线为所述输出齿轮的偏心轮廓曲线向内取距离为输出偏心轮半径的等距曲线而得到。
[0010]优选地，每个输出偏心轮均与所述输出齿轮上的某一个齿对应的曲线贴合，输出偏心轮的外圆周面与对应齿的曲线上不同位置接触且呈滚动连接。在输出偏心轮与所述输出齿轮对应齿轮接触过程中，所述输出偏心轮每旋转一周，所述输出齿轮旋转1/N1周，然后该输出偏心轮再与输出齿轮上的下一个齿对应的曲线贴合并带动其旋转，达到减速传动的目的。
[0011]优选地，所述输出齿轮圆周方向均匀分布有N1个所述输出偏心轮。
[0012]优选地，所述输出齿轮的齿数N1为3
‑
21齿。
[0013]优选地，所述输出齿轮的齿数N1为4
‑
8齿。
[0014]优选地，所述输出齿轮的齿数N1为8齿。
[0015]输出偏心轮圆周轮廓表面与输出齿轮每个齿的内凹中心接触时，输出齿轮受到的该输出偏心轮的摩擦力最小，当输出偏心轮圆周轮廓表面与输出齿轮每个齿的外凸中心接触时，输出齿轮受到的该输出偏心轮的摩擦力最大。
[0016]当输出偏心轮的偏心距B1越大时，输出齿轮圆周表面轮廓的凹凸效果越明显。
[0017]在实现操作过程中，为了确保输出齿轮受到输出偏心轮的力的作用的均匀性，当某输出偏心轮圆周轮廓表面处于输出齿轮上齿的内凹中心位置时，如果输出齿轮的齿数为奇数，其位于其对面的输出偏心轮圆周轮廓表面与输出齿轮上齿的外凸中心接触；如果输出齿轮的齿数为偶数，则可通过在其对面左右两侧设置两个输出偏心轮，呈三角形排布，用于弥补该处摩擦力不足的问题。
[0018]在实现操作过程中，输出偏心轮的数量与输出齿轮的齿数存在一定的相关性，一半或等于输出齿轮的齿数，以输出齿轮齿数的一半为宜，如输出齿轮的齿数为8齿时，输出偏心轮的数量优选为4个；如输出齿轮的齿数为6齿时，输出偏心轮的数量可以是3个或6个。
[0019]优选地，所述传动结构还包括安装盘，所述输入组件和所述输出组件分别安装在所述安装盘两侧面。
[0020]优选地，所述输出组件包括由W1个所述输出齿轮同中心轴叠合而成的输出齿轮组和均匀分布在所述输出齿轮组圆周方向上的两组以上的输出偏心轮组，每组所述输出偏心轮组由W1个输出偏心轮刚性同轴连接而成，且W1为大于等于2的整数；
[0021]所述输出偏心轮组中每层所述输出偏心轮均均匀分布在所述输出齿轮组中对应层输出齿轮外圆周方向并与对应层所述输出齿轮外圆周轮廓贴合。
[0022]优选地，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为3
‑
6个。
[0023]优选地，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为4个。
[0024]采用多个输出齿轮叠合组成的输出齿轮组进行传动，同一组输出齿轮组中处于不同层的输出齿轮上凹凸边上与对应输出偏心轮的接触部位不同，大大提高了输出偏心轮组与输出齿轮组之间的传动稳定性，从而实现输出偏心轮组对输出齿轮组的稳定顺畅传动。
[0025]优选地，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴顺时针旋转而得到。
[0026]优选地，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴逆时针旋转而得到。
[0027]优选地，所述输入组件包括输入偏心轮和均匀分布在所述输入偏心轮圆周方向并与所述输入偏心轮外圆周轮廓贴合的两个以上的输入齿轮，每个所述输入齿轮中心轴均与一个所述输出偏心轮中心轴刚性同轴连接。输入偏心轮发散驱动输入齿轮，形成稳固的单级驱动结构，而后输入齿轮通过输出偏心轮重新聚集向内回驱，驱动输出齿轮旋转，形成完整的两级传动驱动结构，两次传动就完成了大传动比的减速机全部的传动过程。
[0028]优选地，所述输入齿轮的偏心轮廓曲线中任一点M2(x
t
，y
t
)满足如下公式：
[0029][0030][0031]其中，输入齿轮中心为原点，t＝(0，2N2π]，N2为输入齿轮齿数，且N2为大于1的整数，A为两轮的轴心距，B2为输入偏心轮的偏心距。
[0032]优选地，所述输入齿轮轮廓曲线为输入齿轮的偏心轮廓曲线向内取距离为输入偏心轮半径的等距曲线而得到。
[0033]优选地，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有N2个所述输入齿轮。
[0034]优选地，所述输入齿轮齿数N2与输出齿轮齿数相等。
[0035]优选地，当输入齿轮齿数N2为偶数时，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有N2/2个所述输入齿轮。
[0036]优选地，当输入齿轮齿数N2为奇数时，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有(N2+1)/2或(N2
‑
2)/2个所述输入齿轮。
[0037]优选地，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有4
‑
8个所述输入齿轮。
[0038]优选地，所述输入偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮输入传动机构，其特征在于，包括输入组件，所述输入组件包括输入偏心轮和均匀分布在所述输入偏心轮圆周方向并与所述输入偏心轮外圆周轮廓贴合的两个以上的输入齿轮，所述输入齿轮齿数N2为3
‑
21齿。2.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入齿轮齿数N2为4
‑
8齿。3.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入齿轮齿数N2为8齿。4.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有N2个所述输入齿轮。5.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，当输入齿轮齿数N2为偶数时，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有N2/2个所述输入齿轮。6.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，当输入齿轮齿数N2为奇数时，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有(N2+1)/2或(N2
‑
2)/2个所述输入齿轮。7.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有4
‑
8个所述输入齿轮。8.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有6个所述输入齿轮。9.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入组件包括W2个所述输入偏心轮同中心轴叠合而成的输入偏心轮组和均匀分布在所述输入偏心轮组圆周方向上的两组以上的输入齿轮组，每组所述输入齿轮组由W2个输入偏心轮组同轴连接而成，且W2为大于等于2的整数；所述输入齿轮组中每层所述输入齿轮均均匀分布在所述输入偏心轮组中对...

【专利技术属性】
技术研发人员：程议，贾天玖，陈晔，
申请(专利权)人：福建思普计量检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：