【技术实现步骤摘要】
一种齿轮输入传动机构
[0001]本技术涉及减速机领域，具体而言，涉及一种齿轮输入传动机构。
技术介绍
[0002]机器机械技术发展了几百年，各种各样的传动方式已经很丰富，纯机械的齿轮传动更是日臻完善，几乎各种机械设计需求都能找到成熟的解决办法，但是在最近十几年快速发展起来并被预测未来将会无处不在的机器人市场，传统的齿轮多级传动式减速器却处于边缘地位，大部分市场需求被高价昂贵的RV减速器与谐波减速器占据。而这本身就是现有齿轮传动的自身特性导致的，通常齿轮要达到比较高的传动比例减速比例的话，驱动轮被动轮必须符合直径齿数的倍数关系，而齿轮的常规结构，要求齿轮最少齿数必须满足一定值，导致被动轮齿数直径过大，在或者通过多级级联的方式，多级级联之后的减速机笨重，无法满足机器人减速自身结构要小要轻等等的额外要求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术减速机齿轮传动结构存在的要达到较高传动比必须符合直径齿数的倍数关系、被动轮齿数直径过大、多级级联减速机结构笨重等问题，本技术提供了一种齿轮输入传动机构，利用输入齿轮和输入偏心轮...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮输入传动机构，其特征在于，包括输入组件，所述输入组件包括输入偏心轮和均匀分布在所述输入偏心轮圆周方向并与所述输入偏心轮外圆周轮廓贴合的两个以上的输入齿轮，所述输入齿轮齿数N2为3
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21齿。2.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入齿轮齿数N2为4
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8齿。3.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入齿轮齿数N2为8齿。4.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有N2个所述输入齿轮。5.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，当输入齿轮齿数N2为偶数时，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有N2/2个所述输入齿轮。6.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，当输入齿轮齿数N2为奇数时，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有(N2+1)/2或(N2
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2)/2个所述输入齿轮。7.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有4
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8个所述输入齿轮。8.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入偏心轮圆周方向均匀分布有6个所述输入齿轮。9.根据权利要求1所述的一种齿轮输入传动机构，其特征在于，所述输入组件包括W2个所述输入偏心轮同中心轴叠合而成的输入偏心轮组和均匀分布在所述输入偏心轮组圆周方向上的两组以上的输入齿轮组，每组所述输入齿轮组由W2个输入偏心轮组同轴连接而成，且W2为大于等于2的整数；所述输入齿轮组中每层所述输入齿轮均均匀分布在所述输入偏心轮组中对...
【专利技术属性】
技术研发人员：程议，贾天玖，陈晔，
申请(专利权)人：福建思普计量检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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