一种多层齿轮传动部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层齿轮传动部件，属于减速机领域，包括由W1个输出齿轮叠合而成的输出齿轮组和与输出齿轮组贴合的输出偏心轮组，每组输出偏心轮组由W1个输出偏心轮刚性同轴连接而成；输出偏心轮组中每层输出偏心轮均与对应层输出齿轮外圆周轮廓贴合；输出偏心轮组中至少有两种不同直径的输出偏心轮组成。本实用新型专利技术的有益效果是：利用多层齿轮之间的配合，不受齿数直径关系限制，在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大，甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关，达到了高倍传动的目的；并且每个齿轮组采用多个齿轮叠合组成进行传动，大大提高了齿轮组之间的传动稳定性，从而实现齿轮组与齿轮组间的稳定顺畅传动。畅传动。畅传动。

【技术实现步骤摘要】
一种多层齿轮传动部件


[0001]本技术涉及减速机领域，具体而言，涉及一种多层齿轮传动部件。

技术介绍

[0002]机器机械技术发展了几百年，各种各样的传动方式已经很丰富，纯机械的齿轮传动更是日臻完善，几乎各种机械设计需求都能找到成熟的解决办法，但是在最近十几年快速发展起来并被预测未来将会无处不在的机器人市场，传统齿轮却处于边缘地位。而这本身就是现有齿轮传动的自身特性导致的，通常齿轮要达到比较高的传动比例减速比例的话，驱动轮被动轮必须符合直径齿数的倍数关系，而齿轮的常规结构，还要求齿轮最少齿数必须满足一定值，最终被动轮齿数直径常常过大，多个直径过大的齿轮组合形成的多级级联之后的减速机笨重，无法满足机器人减速自身结构要小要轻等等的额外要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术减速机多层齿轮传动部件存在的要达到较高传动比必须符合直径齿数的倍数关系、被动轮齿数直径过大、多级级联减速机结构笨重等问题，本技术提供了一种多层齿轮传动部件，利用多层齿轮之间的配合，不受齿数直径关系限制，在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大，甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关，达到了高倍传动的目的。具体技术方案如下：
[0004]一种多层齿轮传动部件，包括由W1个输出齿轮叠合而成的输出齿轮组和与所述输出齿轮组贴合的输出偏心轮组，每组所述输出偏心轮组由W1个输出偏心轮刚性同轴连接而成，且W1为大于等于2的整数；
[0005]所述输出偏心轮组中至少有两种不同直径的所述输出偏心轮组成。
[0006]利用输出齿轮组与输出偏心轮组贴合进行配合，由输出偏心轮组带动输出齿轮组，最终达到减速传动的目的。
[0007]所述输出偏心轮组中每层所述输出偏心轮均与对应层所述输出齿轮外圆周轮廓贴合。
[0008]优选地，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为3
‑
6个。
[0009]优选地，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为4个。
[0010]采用多个输出齿轮叠合组成的输出齿轮组进行传动，同一组输出齿轮组中处于不同层的输出齿轮上凹凸边上与对应输出偏心轮的接触部位不同，大大提高了输出偏心轮组与输出齿轮组之间的传动稳定性，从而实现输出偏心轮组对输出齿轮组的稳定顺畅传动。
[0011]优选地，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴顺时针旋转而得到。
[0012]优选地，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位
于上方的所述输出齿轮绕中心轴逆时针旋转而得到。
[0013]优选地，所述输出齿轮组圆周面上设置有1个所述输出偏心轮组。
[0014]优选地，所述输出齿轮组圆周方向均匀分布有4
‑
8个所述输出偏心轮组。
[0015]优选地，所述输出齿轮组圆周方向均匀分布有6个所述输出偏心轮组。
[0016]优选地，还包括由W2个输入偏心轮同中心轴叠合而成的输入偏心轮组和设置在所述输入偏心轮组圆周面上的一组以上的输入齿轮组，每组所述输入齿轮组由W2个输入齿轮同轴连接而成，且W2为大于等于2的整数；
[0017]所述输入齿轮组中每层所述输入齿轮均均匀分布在所述输入偏心轮组中对应层输入偏心轮外圆周方向并与对应层所述输入偏心轮外圆周轮廓贴合；
[0018]所述输入偏心轮组中至少有两种不同直径的所述输入偏心轮组成。
[0019]每组所述输入齿轮组均与一组所述输出偏心轮组刚性同轴连接；且所述输入偏心轮组圆周面上输入齿轮组的数量与所述输出齿轮组圆周面上输出偏心轮组数量相等。
[0020]输入偏心轮发散驱动输入齿轮，形成稳固的单级驱动结构，而后输出偏心轮通过输入齿轮重新聚集向内回驱，驱动输出齿轮旋转，形成完整的两级传动驱动结构，两次传动就完成了大传动比的减速机全部的传动过程。
[0021]优选地，所述输入偏心轮组中输入偏心轮的个数W2为3
‑
6个。
[0022]优选地，所述输入偏心轮组中输入偏心轮的个数W2为4个。
[0023]优选地，所述输入偏心轮组中输入偏心轮的个数W2＝W1。
[0024]优选地，所述输入齿轮组从上到下位于下方的所述输入齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输入齿轮绕中心轴顺时针旋转而得到。
[0025]优选地，所述输入齿轮组从上到下位于下方的所述输入齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输入齿轮绕中心轴逆时针旋转而得到。
[0026]优选地，所述传动部件还包括安装盘，所述输出齿轮组和所述输出偏心轮组安装在所述安装盘一侧，所述输入偏心轮组和所述输入齿轮组安装在所述安装盘另一侧。
[0027]优选地，每个所述输出偏心轮均由输出偏心轮主体和套在所述输出偏心轮主体外围的第一滚动轴承组成，所述第一滚动轴承的外径与所述输出偏心轮直径相等；所述输入偏心轮均由输入偏心轮主体和套在所述输入偏心轮主体外围的第二滚动轴承组成，所述第二滚动轴承的外径与所述输入偏心轮直径相等。
[0028]滚动轴承能够很好的降低摩擦损失。
[0029]优选地，所述输出齿轮的偏心轮廓曲线中任一点M(x
t
，y
t
)满足如下公式：
[0030][0031][0032]其中，输出齿轮中心为原点，t＝(0，2N1π]，N1为输出齿轮齿数，且N1为大于1的整数，A为两轮的轴心距，B1为输出偏心轮的偏心距；
[0033]所述输出齿轮的轮廓曲线为所述输出齿轮的偏心轮廓曲线向内取距离为输出偏心轮半径的等距曲线而得到。
[0034]优选地，所述输出齿轮的齿数N1为3
‑
21齿。
[0035]优选地，所述输出齿轮的齿数N1为4
‑
8齿。
[0036]优选地，所述输出齿轮的齿数N1为8齿。
[0037]每个输出偏心轮均与所述输出齿轮上的某一个齿对应的曲线贴合，输出偏心轮的外圆周面与对应齿的曲线上不同位置接触且呈滚动连接。在输出偏心轮与所述输出齿轮对应齿轮接触过程中，所述输出偏心轮每旋转一周，所述输出齿轮旋转1/N1周，然后该输出偏心轮再对输出齿轮上的下一个齿对应的曲线贴合，达到减速传动的目的。
[0038]输出偏心轮圆周轮廓表面与输出齿轮每个齿的内凹中心接触时，输出齿轮受到的该输出偏心轮的摩擦力最小，当输出偏心轮圆周轮廓表面与输出齿轮每个齿的外凸中心接触时，输出齿轮受到的该输出偏心轮的摩擦力最大。
[0039]当输出偏心轮的偏心距B1越大时，输出齿轮圆周表面轮廓的凹凸效果越明显。
[0040]在实现操作过程中，为了确保输出齿轮受到输出偏心轮的力的作用的均匀性，当某输出偏心轮圆周轮廓表面处于输出齿轮上齿的内凹中心位置时，如果输出齿轮的齿数为奇数，其位于其对面的输出偏心轮圆周轮廓表面与输出齿轮上齿的外凸中心接触；如果输出齿轮的齿数为偶数，则可通过在其对面左右两侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层齿轮传动部件，其特征在于，包括由W1个输出齿轮叠合而成的输出齿轮组和与所述输出齿轮组贴合的输出偏心轮组，每组所述输出偏心轮组由W1个输出偏心轮刚性同轴连接而成，且W1为大于等于2的整数；所述输出偏心轮组中每层所述输出偏心轮均与对应层所述输出齿轮外圆周轮廓贴合；所述输出偏心轮组中至少有两种不同直径的所述输出偏心轮组成。2.根据权利要求1所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为3
‑
6个。3.根据权利要求2所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为4个。4.根据权利要求1所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴顺时针旋转而得到。5.根据权利要求1所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴逆时针旋转而得到。6.根据权利要求5所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，所述输出齿轮组圆周面上设置有1个所述输出偏心轮组。7.根据权利要求1
‑
5任一项所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，所述输出齿轮组圆周方向均匀分布有4
‑
8个所述输出偏心轮组。8.根据权利要求7所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，所述输出齿轮组圆周方向均匀分布有6个所述输出偏心轮组。9.根据权利要求1
‑
5任一项所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，还包括由W2个输入偏心轮同中心轴叠合而成的输入偏心轮组和设置在所述输入偏心轮组圆周面上的一组以上的输入齿轮组，每组所述输入齿轮组由W2个输入齿轮同轴连接而成，且W2为大于等于2的整数；所述输入齿轮组中每层所述输入齿轮均均匀分布在所述输入偏心轮组中对应层输入偏心轮外圆周方向并与对应层所述输入偏心轮外圆周轮廓贴合；每组所述输入齿轮组均与一组所述输出偏心轮组刚性同轴连接；且所述输入偏心轮组圆周面上输入齿轮组的数量与所述输出齿轮组圆周面上输出偏心轮组数量相等；所述输入偏心轮组中至少有两种不同直径的所述输入偏心轮组成。10.根据权利要求9所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，所述输入偏心轮组中输入偏心轮的个数W2为3
‑
6个。11.根据权利要求10所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，所述输入偏心轮组中输入偏心轮的个数W2为4个。12.根据权利要求9所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，所述输入偏心轮组中输入偏心轮的个数W2＝W1。13.根据权利要求9所述的一种多层齿轮传动部件，其特征在于，所述输入齿轮组从上
到下位于下方的所述输入齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输入齿轮绕中心轴顺时针旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晔，程议，贾天玖，
申请(专利权)人：福建思普计量检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：