【技术实现步骤摘要】
一种简易齿轮传动结构
[0001]本技术涉及减速机领域,具体而言,涉及一种简易齿轮传动结构。
技术介绍
[0002]机器机械技术发展了几百年,各种各样的传动方式已经很丰富,纯机械的齿轮传动更是日臻完善,几乎各种机械设计需求都能找到成熟的解决办法,但是在最近十几年快速发展起来并被预测未来将会无处不在的机器人市场,传统的齿轮多级传动式减速器却处于边缘地位,大部分市场需求被高价昂贵的RV减速器与谐波减速器占据。而这本身就是现有齿轮传动的自身特性导致的,通常齿轮要达到比较高的传动比例减速比例的话,驱动轮被动轮必须符合直径齿数的倍数关系,而齿轮的常规结构,要求齿轮最少齿数必须满足一定值,导致被动轮齿数直径过大,在或者通过多级级联的方式,多级级联之后的减速机笨重,无法满足机器人减速自身结构要小要轻等等的额外要求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术减速机齿轮传动结构存在的要达到较高传动比必须符合直径齿数的倍数关系、被动轮齿数直径过大、多级级联减速机结构笨重等问题,本技术提供了一种简易齿轮传动结构,利用两组以上齿轮之间的配合,不受齿数直径关系限制,在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大,甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关,达到了高倍传动的目的。具体技术方案如下:
[0004]一种简易齿轮传动结构,包括输入组件和输出组件,所述输出组件包括一个输出齿轮和一个与所述输出齿轮齿合的输出偏心轮。输出偏心轮转动带动输出齿轮,从而达到减速传动的目的。
[0005]优选地,所述输出齿轮的偏心轮廓曲线 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种简易齿轮传动结构,其特征在于,包括输入组件和输出组件,所述输入组件包括一个输入偏心轮和一个所述输入偏心轮外圆周轮廓贴合的输入齿轮。2.根据权利要求1所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述输入齿轮的偏心轮廓曲线中任一点M2(x
t
,y
t
)满足如下公式:)满足如下公式:其中,输入齿轮中心为原点,t=(0,2N2π],N2为输入齿轮齿数,且N2为大于1的整数,A为两轮的轴心距,B2为输入偏心轮的偏心距。3.根据权利要求2所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述输入齿轮轮廓曲线为输入齿轮的偏心轮廓曲线向内取距离为输入偏心轮半径的等距曲线而得到。4.根据权利要求3所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述输入齿轮齿数N2为3
‑
21齿。5.根据权利要求4所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述输入齿轮齿数N2为4
‑
8齿。6.根据权利要求5所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述输入齿轮齿数N2为8齿。7.根据权利要求1所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述输入组件包括W2个所述输入偏心轮同中心轴叠合而成的输入偏心轮组和一组输入齿轮组,所述输入齿轮组由W2个输入偏心轮组同轴连接而成,且W2为大于等于2的整数;所述输入齿轮组中每层所述输入齿轮均与对应层所述输入偏心轮外圆周轮廓贴合。8.根据权利要求7所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述输入偏心轮组中输入偏心轮的个数W2为3
‑
6个。9.根据权利要求7所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述输入偏心轮组中输入偏心轮的个数W2为4个。10.根据权利要求7所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述输入齿轮组从上到下位于下方的所述输入齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输入齿轮绕中心轴顺时针旋转而得到。11.根据权利要求7所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述输入齿轮组从上到下位于下方的所述输入齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输入齿轮绕中心轴逆时针旋转而得到。12.根据权利要求1所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述传动结构还包括安装盘,所述输入组件和所述输出组件分别安装在所述安装盘两侧面。13.根据权利要求12所述的一种简易齿轮传动结构,其特征在于,所述输入偏心轮组上
每个所述输入偏心轮均由输入偏心轮主体和套在所述输入偏心轮主体外围的滚动轴承组...
【专利技术属性】
技术研发人员:程议,贾天玖,陈晔,
申请(专利权)人:福建思普计量检测科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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