一种用于齿轮传动的被动齿轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于齿轮传动的被动齿轮，属于减速机领域，所述被动齿轮的偏心轮廓曲线上任一点满足一定公式，所述被动齿轮轮廓曲线由该被动齿轮的偏心轮廓曲线向内取等距曲线取得。本实用新型专利技术的有益效果是：采用该公式设计出的被动齿轮与主动轮贴合进行传动，可以不受齿数直径关系限制，在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大，甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关，达到了高倍传动的目的。了高倍传动的目的。了高倍传动的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于齿轮传动的被动齿轮


[0001]本技术涉及减速机领域，具体而言，涉及一种用于齿轮传动的被动齿轮。

技术介绍

[0002]机器机械技术发展了几百年，各种各样的传动方式已经很丰富，纯机械的齿轮传动更是日臻完善，几乎各种机械设计需求都能找到成熟的解决办法，但是在最近十几年快速发展起来并被预测未来将会无处不在的机器人市场，传统的齿轮多级传动式减速器却处于边缘地位，大部分市场需求被高价昂贵的RV减速器与谐波减速器占据。而这本身就是现有齿轮传动的自身特性导致的，通常齿轮要达到比较高的传动比例减速比例的话，驱动轮被动轮必须符合直径齿数的倍数关系，而齿轮的常规结构，要求齿轮最少齿数必须满足一定值，导致被动轮齿数直径过大，在或者通过多级级联的方式，多级级联之后的减速机笨重，无法满足机器人减速自身结构要小要轻等等的额外要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术减速机齿轮传动结构存在的要达到较高传动比必须符合直径齿数的倍数关系、被动轮齿数直径过大、多级级联减速机结构笨重等问题，本技术提供了一种用于齿轮传动的被动齿轮，利用齿轮之间的配合，不受齿数直径关系限制，在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大，甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关，达到了高倍传动的目的。具体技术方案如下：
[0004]一种用于齿轮传动的被动齿轮，所述被动齿轮的偏心轮廓曲线中任一点M(x
t
，y
t
)满足如下公式：
[0005][0006][0007]其中，被动齿轮中心为原点，t＝(0，2Nπ]，N为被动齿轮齿数，且N为大于1的整数，A为被动齿轮与主动轮之间轴心距，B为主动轮的偏心距；
[0008]所述被动齿轮轮廓曲线为被动齿轮的偏心轮廓曲线向内取距离为主动轮半径的等距曲线而得到。
[0009]每个主动轮均与所述被动齿轮上的某一个齿对应的曲线贴合，主动轮的外圆周面与对应齿的曲线上不同位置接触且呈滚动连接。在主动轮与所述被动齿轮对应齿轮接触过程中，所述主动轮每旋转一周，所述被动齿轮旋转1/N周，然后该主动轮再与被动齿轮上的下一个齿对应的曲线贴合并带动其旋转，达到减速传动的目的。
[0010]优选地，所述被动齿轮齿数N为2
‑
21齿。
[0011]优选地，所述被动齿轮的齿数N为4
‑
8齿。
[0012]优选地，所述被动齿轮的齿数N为4齿。
[0013]优选地，所述被动齿轮的齿数N为5齿。
[0014]优选地，所述被动齿轮的齿数N为6齿。
[0015]优选地，所述被动齿轮的齿数N为8齿。
[0016]主动轮圆周轮廓表面与被动齿轮每个齿的内凹中心接触时，被动齿轮受到的该主动轮的摩擦力最小，当主动轮圆周轮廓表面与被动齿轮每个齿的外凸中心接触时，被动齿轮受到的该主动轮的摩擦力最大。
[0017]当主动轮的偏心距B1越大时，被动齿轮圆周表面轮廓的凹凸效果越明显。
[0018]本技术还提供了一种齿轮传动结构，包括上述的被动齿轮。
[0019]有益效果：
[0020]采用本技术技术方案产生的有益效果如下：
[0021](1)每个主动轮均与所述被动齿轮上的某一个齿对应的曲线贴合，主动轮的外圆周面与对应齿的曲线上不同位置接触且呈滚动连接。在主动轮与所述被动齿轮对应齿轮接触过程中，所述主动轮每旋转一周，所述被动齿轮旋转1/N周，然后该主动轮再与被动齿轮上的下一个齿对应的曲线贴合并带动其旋转，达到减速传动的目的。
[0022](2)主动轮结构极为简化，本身结构是一个偏心轮，加工精度强度成本都可以做到很好的控制，等同于传动结构中一半的加工问题已经得到解决。
[0023](3)被动齿轮结构略像带有凹边的多边形结构，与现在的齿轮齿结构形状完全不同，可以使用线切割慢走丝直接加工，制作成本低，配合结构简单的偏心驱动轮全套结构，可以做到在较低的成本情况下，使得制作的减速机具有合适的经济价值。
[0024](4)主动轮与被动齿轮之间的传动为滚动摩擦，而非滑动摩擦，通过揉动传动，进一步提高了传动的效率和精度，降低了对传动轮的损伤。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本技术较佳之包括2个齿数被动齿轮的齿轮传动单元结构示意图；
[0027]图2是本技术较佳之包括3个齿数被动齿轮的齿轮传动单元结构示意图；
[0028]图3是本技术较佳之包括4个齿数被动齿轮的齿轮传动单元结构示意图；
[0029]图4是本技术较佳之包括5个齿数被动齿轮的齿轮传动单元结构示意图；
[0030]图5是本技术较佳之包括6个齿数被动齿轮的齿轮传动单元结构示意图；
[0031]图6是本技术较佳之包括8个齿数被动齿轮的齿轮传动单元结构示意图；
[0032]图7是本技术较佳之包括10个齿数被动齿轮的齿轮传动单元结构示意图；
[0033]图8是本技术较佳之包括14个齿数被动齿轮的齿轮传动单元结构示意图；
[0034]图9是本技术较佳之被动齿轮偏心轮廓曲线示意图；
[0035]图10是本技术较佳之齿轮传动结构立体图一；
[0036]图11为本技术较佳之齿轮传动结构立体图二；
[0037]图12为本技术较佳之齿轮传动结构立体图三；
[0038]图13是本技术较佳之输出齿轮的偏心轮廓曲线示意图；
[0039]图14是本技术较佳之输入齿轮偏心轮廓曲线示意图；
[0040]图15是本技术较佳之2倍传动减速结构示意图；
[0041]图16是本技术较佳之3倍传动减速结构示意图；
[0042]图17是本技术较佳之4倍传动减速结构示意图；
[0043]图18是本技术较佳之5倍传动减速结构示意图；
[0044]图19是本技术较佳之6倍传动减速结构示意图；
[0045]图20是本技术较佳之8倍传动减速结构示意图；
[0046]图21是本技术较佳之10倍传动减速结构示意图；
[0047]图22是本技术较佳之14倍传动减速结构示意图；
[0048]图中：101、主动轮；102、被动齿轮；103、被动齿轮偏心轮廓曲线；
[0049]104、被动齿轮轮廓曲线；1、输入组件；11、输入偏心轮组；12、输入齿轮组；
[0050]1011、输入偏心轮；1021、输入齿轮；1031、输入齿轮偏心轮廓曲线；
[0051]1041、输入齿轮轮廓曲线；111、输入偏心轮主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于齿轮传动的被动齿轮，其特征在于，所述被动齿轮的偏心轮廓曲线中任一点M(x
t
，y
t
)满足如下公式：)满足如下公式：其中，被动齿轮中心为原点，t＝(0，2Nπ]，N为被动齿轮齿数，且N为大于1的整数，A为被动齿轮与主动轮之间轴心距，B为主动轮的偏心距；所述被动齿轮轮廓曲线为被动齿轮的偏心轮廓曲线向内取距离为主动轮半径的等距曲线而得到。2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮传动的被动齿轮，其特征在于，所述被动齿轮齿数N为2
‑
21齿。3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮传动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晔，程议，贾天玖，
申请(专利权)人：福建思普计量检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：