一种齿轮加速传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮加速传动结构，属于减速机领域，包括安装盘、输入组件和输出组件，所述输入组件和所述输出组件分别安装在所述安装盘两侧面；所述输出组件包括一个输出偏心轮和设置在所述输出偏心轮圆周面上并与所述输出偏心轮贴合的一个以上的输出齿轮；所述输入组件包括输入齿轮和均匀分布在所述输入齿轮圆周方向并与所述输入齿轮外圆周轮廓贴合的一个以上的输入偏心轮，每个所述输入偏心轮旋转轴均与一个所述输出齿轮中心轴刚性同轴连接。本实用新型专利技术的有益效果是：利用两组以上齿轮之间的配合，不受齿数直径关系限制，在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大，甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关，达到了高倍传动的目的。达到了高倍传动的目的。达到了高倍传动的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加速传动结构


[0001]本技术涉及减速机领域，具体而言，涉及一种齿轮加速传动结构。

技术介绍

[0002]机器机械技术发展了几百年，各种各样的传动方式已经很丰富，纯机械的齿轮传动更是日臻完善，几乎各种机械设计需求都能找到成熟的解决办法，但是在最近十几年快速发展起来并被预测未来将会无处不在的机器人市场，传统齿轮制造的减速器却逐渐处于边缘地位，传统齿轮制造的减速器被逐渐淘汰，主要原因还是齿轮自身特性导致的，使得大部分市场需求被高价昂贵的RV减速器与谐波减速器占据。通常齿轮要达到比较高的传动比例的话，驱动轮被动轮必须符合直径齿数的倍数关系，并且齿轮的常规结构，要求齿轮最少齿数必须满足一定值，这些往往导致被动轮齿数直径过大，再或者通过多级级联的方式，多级级联之后的减速机笨重，无法满足机器人减速自身结构要小要轻等等的额外要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术齿轮加速传动结构存在的要达到较高传动比必须符合直径齿数的倍数关系、被动轮齿数直径过大、多级级联结构笨重等问题，本技术提供了一种齿轮加速传动结构，利用两组以上齿轮之间的配合，不受齿数直径关系限制，在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大，甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关，达到了高倍传动的目的。具体技术方案如下：
[0004]一种齿轮加速传动结构，包括输入组件和输出组件，所述输出组件包括一个输出偏心轮和设置在所述输出偏心轮圆周面上并与所述输出偏心轮贴合的一个以上的输出齿轮，所述输出偏心轮为偏心轮。采用输出齿轮带动输出偏心轮旋转，达到加速传动的目的。
[0005]优选地，所述输出齿轮的偏心轮廓曲线中任一点M(x
t
，y
t
)满足如下公式：
[0006][0007][0008]其中，输出齿轮中心为原点，t＝(0，2N1π]，N1为输出齿轮齿数，且N1为大于1的整数，A为两轮的轴心距，B1为输出偏心轮的偏心距。
[0009]优选地，所述输出齿轮的轮廓曲线为所述输出齿轮的偏心轮廓曲线向内取距离为输出偏心轮半径的等距曲线而得到。
[0010]优选地，每个输出偏心轮均与所述输出齿轮上的某一个齿对应的曲线贴合，输出偏心轮的外圆周面与对应齿的曲线上不同位置接触且呈滚动连接。在输出偏心轮与所述输出齿轮对应齿轮接触过程中，所述输出齿轮每旋转一周，所述输出偏心轮旋转N1周，然后该输出偏心轮再与输出齿轮上的下一个齿对应的曲线贴合并被其带动旋转，达到加速传动的目的。
[0011]优选地，所述输出齿轮的齿数N1为3
‑
21齿。
[0012]优选地，所述输出齿轮的齿数N1为4
‑
8齿。
[0013]优选地，所述输出齿轮的齿数N1为8齿。
[0014]优选地，所述传动结构还包括安装盘，所述输入组件和所述输出组件分别安装在所述安装盘两侧面。
[0015]优选地，所述输入组件包括输入齿轮和均匀分布在所述输入齿轮圆周方向并与所述输入齿轮外圆周轮廓贴合的一个以上的输入偏心轮，每个所述输入偏心轮旋转轴均与一个所述输出齿轮中心轴刚性同轴连接。输入齿轮发散驱动输入偏心轮，形成稳固的单级驱动结构，而后输入偏心轮通过输出齿轮重新聚集向内回驱，驱动输出偏心轮旋转，形成完整的两级传动驱动结构，两次传动就完成了大传动比的全部的传动过程。
[0016]优选地，所述输入齿轮的偏心轮廓曲线中任一点M2(x
t
，y
t
)满足如下公式：
[0017][0018][0019]其中，输入齿轮中心为原点，t＝(0，2N2π]，N2为输入齿轮齿数，且N2为大于1的整数，A为两轮的轴心距，B2为输入偏心轮的偏心距。
[0020]优选地，所述输入齿轮轮廓曲线为输入齿轮的偏心轮廓曲线向内取距离为输入偏心轮的半径的等距曲线而得到。
[0021]优选地，所述输入齿轮齿数N2为3
‑
21齿。
[0022]优选地，所述输入齿轮齿数N2为4
‑
8齿。
[0023]优选地，所述输入齿轮齿数N2为8齿。
[0024]优选地，所述输入齿轮齿数N2与输出齿轮齿数N1相等。
[0025]优选地，所述输出组件包括由W1个所述输出偏心轮同中心轴叠合而成的输出偏心轮组和设置在所述输出偏心轮组圆周方向上的一组以上的输出齿轮组，每组所述输出齿轮组由W1个输出齿轮刚性同轴连接而成，且W1为大于等于2的整数；
[0026]所述输出齿轮组中每层所述输出齿轮均均匀分布在所述输出偏心轮组中对应层输出偏心轮外圆周方向并与对应层所述输出偏心轮外圆周轮廓贴合。
[0027]优选地，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为3
‑
6个。
[0028]优选地，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为4个。
[0029]优选地，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴顺时针旋转而得到。
[0030]优选地，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴逆时针旋转而得到。
[0031]优选地，每个所述输出偏心轮组圆周方向均匀分布有N1个所述输出齿轮组。
[0032]优选地，每个所述输出偏心轮组圆周方向设置有1个所述输出齿轮组。
[0033]优选地，所述输出偏心轮组圆周方向均匀分布有4
‑
8个所述输出齿轮组。
[0034]优选地，所述输出偏心轮组圆周方向均匀分布有6个所述输出齿轮组。
[0035]优选地，所述输入组件包括W2个所述输入齿轮同中心轴叠合而成的输入齿轮组和设置在所述输入齿轮组圆周方向上的一组以上的输入偏心轮组，每组所述输入偏心轮组由W2个输入齿轮组同轴连接而成，且W2为大于等于2的整数；
[0036]所述输入齿轮组中每层所述输入齿轮均设置在所述输入齿轮组中对应层输入齿轮外圆周面上并与对应层所述输入齿轮外圆周轮廓贴合。
[0037]优选地，所述输入齿轮组中输入齿轮的个数W2为3
‑
6个。
[0038]优选地，所述输入齿轮组中输入齿轮的个数W2为4个。
[0039]优选地，所述输入齿轮组从上到下位于下方的所述输入齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输入齿轮绕中心轴顺时针旋转而得到。
[0040]优选地，所述输入齿轮组从上到下位于下方的所述输入齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输入齿轮绕中心轴逆时针旋转而得到。
[0041]优选地，每个所述输入偏心轮均由输入偏心轮主体和套在所述输入偏心轮主体外围的第一滚动轴承组成，所述第一滚动轴承的外径与所述输入偏心轮直径相等；所述输出偏心轮均由输出偏心轮主体和套在所述输出偏心轮主体外围的第二滚动轴承组成，所述第二滚动轴承的外径与所述输出偏心轮直径相等。
[0042]采用本齿轮传动结构得到的加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮加速传动结构，其特征在于，包括安装盘、输入组件和输出组件，所述输入组件和所述输出组件分别安装在所述安装盘两侧面；所述输出组件包括一个输出偏心轮和设置在所述输出偏心轮圆周面上并与所述输出偏心轮贴合的一个以上的输出齿轮；所述输入组件包括输入齿轮和均匀分布在所述输入齿轮圆周方向并与所述输入齿轮外圆周轮廓贴合的一个以上的输入偏心轮，每个所述输入偏心轮旋转轴均与一个所述输出齿轮中心轴刚性同轴连接。2.根据权利要求1所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮的齿数N1为3
‑
21齿。3.根据权利要求2所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮的齿数N1为4
‑
8齿。4.根据权利要求3所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮的齿数N1为8齿。5.根据权利要求1所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输入齿轮齿数N2为3
‑
21齿。6.根据权利要求5所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输入齿轮齿数N2为4
‑
8齿。7.根据权利要求6所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输入齿轮齿数N2为8齿。8.根据权利要求1所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输入齿轮齿数N2与输出齿轮齿数N1相等。9.根据权利要求1所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出组件包括由W1个所述输出偏心轮同中心轴叠合而成的输出偏心轮组和设置在所述输出偏心轮组圆周方向上的一组以上的输出齿轮组，每组所述输出齿轮组由W1个输出齿轮刚性同轴连接而成，且W1为大于等于2的整数；所述输出齿轮组中每层所述输出齿轮均均匀分布在所述输出偏心轮组中对应层输出偏心轮外圆周方向并与对应层所述输出偏心轮外圆周轮廓贴合。10.根据权利要求9所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为3
‑
6个。11.根据权利要求9所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为4个。12.根据权利要求9所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴顺时针旋转而得到。13.根据权利要求9所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴逆时针旋转而得到。14.根据权利要求9所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，每个所述输出偏心轮
组圆周方向均匀分布有N1个所述输出齿轮组。15.根据权利要求9所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，每个所述输出偏心轮组圆周方向设置有1个所述输出齿轮组。16.根据权利要求9所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出偏心轮组圆周...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晔，程议，贾天玖，
申请(专利权)人：福建思普计量检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：