一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法，包括踩踏面板，踩踏面板通过定位件与支架连接，所述支架包括驱动支架和至少两个从动支架，还包括控制电动踏板动作的控制器，驱动支架位于两个从动支架之间，支架及踩踏面板一体式安装在车辆底盘上。本发明专利技术因有三支架承载，对踩踏面板起到很好的保护作用，踩踏面板承载时，不易变形弯曲，产品寿命较长。电踏控制器识别钥匙信号，通过判断钥匙开门/关门信号，选择进入踏板常开或常闭状态；判断钥匙开门/关门信号可以通过信号发送时常或信号发送次数进行判断，电动踏步进入常开或常闭状态，可以有利于车辆检修或者洗车时对电踏的清理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车外饰件
，特别涉及一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有技术中的汽车踏板存在以下几种情况及问题：
[0003]两支架单电机电动踏板：存在的问题是从动支架靠驱动支架拖拽做随运动，从动支架易出现收放不到指定位置的情况，进过长时间车辆运行振动后，从动支架有滑落，倾斜的风险，影响车辆安全和外观性能。
[0004]如采取两驱动支架模式，会出现不同步现象，且成本较高。
[0005]以上两种方案，因两支架距离较远，导致踩踏面板承载能力都较差，相对于3支架，在设定相同载荷的情况下，踩踏面板可能出现变形弯曲等现象，从而导致踏板不能平顺工作，产品寿命减短。
[0006]车辆单侧任何一扇门未闭锁，电动踏板没有收回，影响行车安全。
[0007]针对道路上有石头，贴墙边等恶劣环境，开门后，电动踏板容易磕伤的状况。
[0008]洗车或者维修保养时，不在车上，还要去开门或者开电源解锁。

技术实现思路

[0009]为克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法。
[0010]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该汽车用三支架电动踏板，包括踩踏面板，踩踏面板通过定位件与支架连接，所述支架包括驱动支架和至少两个从动支架，还包括控制电动踏板动作的控制器，驱动支架位于两个从动支架之间，支架及踩踏面板一体式安装在车辆底盘上。
[0011]进一步地，所述从动支架包含驱动底座、驱动摆臂、连接转动件，驱动支架在从动支架基础上增设有电机减速器组合，电机减速器组合安装在驱动底座上，电机减速器组合的输出轴通过连接转动件与驱动摆臂连接并带动驱动摆臂做往复运动，从动支架上的驱动摆臂随驱动支架上的驱动摆臂同步动作。
[0012]进一步地，所述电机减速器组合包括驱动电机，驱动电机与减速器连接；驱动底座包括第一安装座和第二安装座，减速器通过连接转动件与第一安装座连接，连接转动件与驱动摆臂的一端铰接，驱动摆臂的另一端与第二安装座铰接。
[0013]进一步地，所述连接转动件包括第一转轴和轴固定件，轴固定件包括定位块和定位螺钉，第一转轴上设有定位槽，驱动摆臂一侧设有通孔，定位块与通孔和第一转轴上的定位槽配合；驱动支架中的电机减速器组合的输出轴作为第一转轴与驱动摆臂连接。
[0014]进一步地，第一安装座包括第一座体，第一座体上方相邻或相间两侧面设有第一侧边和第二侧边，第一侧边与第二侧边上方设有第二座体，第一座体与第二座体平行设置，
摆臂通过第一转轴转动连接于第一座体与第二座体之间；第一侧边和第二侧边为摆臂的旋转运动起到限位的作用。
[0015]进一步地，所述第一侧边和第二侧边的内侧面设置缓冲件，缓冲件包括减震座和固定螺钉，减震座位于第一侧边和/或第二侧边内侧，固定螺钉贯穿第一侧边和/或第二侧边与减震座连接，减震座内侧设有减震垫。
[0016]进一步地，踩踏面板包括面板主体，面板主体与第二安装座连接的一侧为滑道，第二安装座设有滑槽，滑槽与滑道配合卡接。
[0017]进一步地，面板主体上设置灯带，灯带上方设有灯带保护条，面板主体两侧设有上端盖。
[0018]一种汽车用三支架电动踏板的控制方法，当车速大于设定速度,电动踏步不随车门进行动作：电动踏步控制器接收ESP或者轮速传感器发出的车速信号，设定一车速值，当车速满足设定车速值条件要求时，即使车门未关闭，电动踏步仍控制收回；
[0019]IVI上设有开关控制按键，来对电动踏步状态进行控制，设置常开、常闭、和自动模式；
[0020]模式开关：车辆进行越野模式时，为避免踏板磕碰，自动设置电踩踏面板处于收回状态；
[0021]钥匙信号：通过钥匙进行远距离控制，通过操作钥匙上面的解锁、落锁信号来控制电踏状态，实现方式可以但不限于是：连按三下解锁信号，电踏自动进入常开模式；再连按三下解锁信号，解除常开模式；连按三下落锁信号，电踏进入常闭模式；再连按三下落锁信号，电踏解除常闭模式；
[0022]电动踏步控制器随车门信号进行展开/收回动作：车门打开时，车门上面的传感器反馈车门状态，电动踏步控制器接收门状态信号，车门打开信号对应电踏展开，车门关闭信号对应电踏收回；同时，通过电踏上面集成的距离感应器来识别电踏展开的路径上是否有障碍物，来控制电踏的展开行程。
[0023]综上，本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0024]采用3支架模式，驱动支架位于两从动支架之间，依靠3点共面原理，两从动支架跟随驱动支架做往复运动。到达设定位置后，只要驱动支架不运动，两从动支架自然锁固，不会出现滑落，倾斜的风险。
[0025]相对与两驱动支架方案，因为是一个电机所以不会出现不同步现象
[0026]本方案因有3支架承载，对踩踏面板起到很好的保护作用，踩踏面板承载时，不易变形弯曲，产品寿命较长。
[0027]电动踏步控制器随车门信号进行展开/收回动作。
[0028]当车速大于5km/h,电动踏步不随车门进行动作。
[0029]电踏控制器识别钥匙信号，通过判断钥匙开门/关门信号，选择进入踏板常开或常闭状态；判断钥匙开门/关门信号可以通过信号发送时常或信号发送次数进行判断，电动踏步进入常开或常闭状态，可以有利于车辆检修或者洗车时对电踏的清理。
[0030]车辆在行驶道路比较恶劣的情况下，例如越野路况，可以禁用电踏功能，不展开，或者部分展开，用于保护机械部分。
附图说明
[0031]图1本专利技术安装在车辆一侧的结构视图；
[0032]图2是三支架电动踏板汽车踏板的主视结构示意图；
[0033]图3是驱动支架的结构爆炸示意图；
[0034]图4是驱动支架的俯视结构示意图；
[0035]图5是从动支架的结构爆炸示意图；
[0036]图6是从动支架的俯视结构示意图；
[0037]图7是三支架电动踏板的面板结构爆炸示意图；
[0038]图8为控制方法的流程视图。
[0039]附图标记说明：1
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踩踏面板；2
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定位件；3
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从动支架A；4
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从动支架B；5
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驱动支架；8
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第一安装座；9
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第二安装座；10
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驱动摆臂；11
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第一转轴；12
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第二转轴；13
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驱动电机；14
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轴固定件；15
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第一座体；16
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第一侧边；17
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第二侧边；18
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第二座体；19
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缓冲件；20
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面板主体；21
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滑道；22
‑
滑槽；24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车用三支架电动踏板，包括踩踏面板，踩踏面板通过定位件与支架连接，其特征在于，所述支架包括驱动支架和至少两个从动支架，还包括控制电动踏板动作的控制器，驱动支架位于两个从动支架之间，支架及踩踏面板一体式安装在车辆底盘上。2.根据权利要求1所述的一种汽车用三支架电动踏板，其特征在于，所述从动支架包含驱动底座、驱动摆臂、连接转动件，驱动支架在从动支架基础上增设有电机减速器组合，电机减速器组合安装在驱动底座上，电机减速器组合的输出轴通过连接转动件与驱动摆臂连接并带动驱动摆臂做往复运动，从动支架上的驱动摆臂随驱动支架上的驱动摆臂同步动作。3.根据权利要求2所述的一种汽车用三支架电动踏板，其特征在于，所述电机减速器组合包括驱动电机，驱动电机与减速器连接；驱动底座包括第一安装座和第二安装座，减速器通过连接转动件与第一安装座连接，连接转动件与驱动摆臂的一端铰接，驱动摆臂的另一端与第二安装座铰接。4.根据权利要求3所述的一种汽车用三支架电动踏板，其特征在于，所述连接转动件包括第一转轴和轴固定件，轴固定件包括定位块和定位螺钉，第一转轴上设有定位槽，驱动摆臂一侧设有通孔，定位块与通孔和第一转轴上的定位槽配合；驱动支架中的电机减速器组合的输出轴作为第一转轴与驱动摆臂连接。5.根据权利要求3所述的一种汽车用三支架电动踏板，其特征在于，第一安装座包括第一座体，第一座体上方相邻或相间两侧面设有第一侧边和第二侧边，第一侧边与第二侧边上方设有第二座体，第一座体与第二座体平行设置，摆臂通过第一转轴转动连接于第一座体与第二座体之间；第一侧边和第二侧边为摆臂的旋转运动起到限位的作用。6.根据权利要求5所述的一种汽车用三支架电动踏...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭丽珊，刘振鹏，郑能，徐伟，张晨，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：