一种应用于加工焊接工件的焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，具体涉及一种应用于加工焊接工件的焊接生产线，包括机架、焊接机器手、上下料机构、输料机构以及转运机构，所述焊接机器手设置于所述机架的焊接工区以对置于输料机构上的焊接工件进行加工，所述上下料机构向所述输料机构的倍速链输送层输送焊接工件，所述倍速链输送层将焊接工件输送至所述转运机构，所述转运机构再将焊接工件输送至所述倍速链回流层，所述倍速链回流层最后将焊接工件回流至所述上下料机构。本实用新型专利技术公开的焊接生产线具有生产效率高，自动化程度高，产品良率高，节省人力、人工等优点。人工等优点。人工等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于加工焊接工件的焊接生产线


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种应用于加工焊接工件的焊接生产线。

技术介绍

[0002]很多传统的焊接作业依然由人工完成，生产效率低，成本大，工作环境差，劳动强度高，而且不适宜焊接铝、钛等活泼金属以及一些难熔金属和低熔点金属，难以满足企业大规模的生产需求，而且人工进行的焊接作业具有很大的差异性，难以保证批量焊接工件的一致性。而随着适于自动焊接的各类焊接机器手的出现，在一定程度上解决了上述人工焊接作业所带来的技术问题。但是，由于技术水平、企业规模等多方面限制，许多焊接工件依然无法满足完全自动化生产加工，仍然需要人工配合，特别是一些需要人工将焊接工件从其他工位转运并上料至焊接工区的情况，而人工在转运过程中需要耗费较多的时间，导致生产效率低下，还浪费人力、人工。此外也往往会因为人工上料的不一致性等缺陷而出现一系列影响生产效率和产品良率的技术问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种应用于加工焊接工件的焊接生产线，包括机架、焊接机器手、上下料机构、输料机构以及转运机构，所述焊接机器手设置于所述机架的焊接工区以对置于输料机构上的焊接工件进行加工，所述上下料机构向所述输料机构的倍速链输送层输送焊接工件，所述倍速链输送层将焊接工件输送至所述转运机构，所述转运机构再将焊接工件输送至所述倍速链回流层，所述倍速链回流层最后将焊接工件回流至所述上下料机构，有效的解决了现有技术中存在的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种应用于加工焊接工件的焊接生产线，包括机架、焊接机器手，所述焊接机器手设置于所述机架的焊接工区，其特征在于，所述焊接生产线还包括：上下料机构，其设置于所述机架的一侧，包括第一平移装置和第一升降装置，所述第一平移装置的顶部具有第一平移件，所述第一升降装置能够带动所述第一平移件在输料水平和回料水平之间升降移动；输料机构，其设置于所述机架的中部，包括自上而下间隔设置的倍速链输送层和倍速链回流层，所述输料机构穿过所述焊接工区，所述倍速链输送层的顶面与所述输料水平高度一致，所述倍速链回流层的顶面与所述回料水平的高度一致；转运机构，其设置于所述机架的另一侧，包括第二平移装置和第二升降装置，所述第二平移装置的顶部具有第二平移件，所述第二升降装置能够带动所述第二平移件在输料水平和回料水平之间升降移动。
[0005]进一步地，所述输料机构还包括能够随所述倍速链输送层以及所述倍速链回流层平移的工装板，所述工装板设有用于固定焊接工件的夹持装置。
[0006]进一步地，所述夹持装置包括固设于所述工装板的安装座和转动连接于所述安装座一侧的压持限位部，所述安装座设有供至少部分焊接工件卡入的限位槽；所述压持限位
部能够在一锁合位置和一解锁位置之间转动，在所述锁合位置，所述压持限位部将焊接工件压持固定于所述限位槽，在所述解锁位置，焊接工件能够自所述限位槽取出。
[0007]进一步地，所述工装板具有位于所述焊接工区的焊接工位，在所述焊接工位，所述焊接机器手加工焊接工件；所述工装板设有定位孔，所述焊接生产线还包括设于所述机架侧部的限位机构，所述限位机构包括限位插杆，所述限位插杆能够与所述定位孔插装配合以将工装板限位固定于所述焊接工位。
[0008]进一步地，所述工装板的侧部设有耳板，于所述耳板设有所述定位孔，所述焊接生产线还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括设于所述限位机构的第一感应件以及设于所述耳板的第二感应件；所述工装板位于所述焊接工位时，所述第一感应件触发所述第二感应件，所述限位插杆与所述定位孔插装配合。
[0009]进一步地，所述位置检测装置为激光传感器。
[0010]进一步地，所述限位机构还包括气缸驱动装置，所述气缸驱动装置固设于所述机架上，所述限位插杆固设于所述气缸驱动装置，所述气缸驱动装置带动所述限位插杆与所述定位孔插装配合或者自所述定位孔脱离。
[0011]进一步地，所述第一升降装置和所述第二升降装置均为伸缩缸。
[0012]进一步地，所述第一平移件和所述第二平移件均设为输送带。
[0013]本技术的有益效果在于，本技术提供了一种应用于加工焊接工件的焊接生产线，包括机架、焊接机器手、上下料机构、输料机构以及转运机构，所述焊接机器手设置于所述机架的焊接工区以对置于输料机构上的焊接工件进行加工，所述上下料机构向所述输料机构的倍速链输送层输送焊接工件，所述倍速链输送层将焊接工件输送至所述转运机构，所述转运机构再将焊接工件输送至所述倍速链回流层，所述倍速链回流层最后将焊接工件回流至所述上下料机构，使得焊接工件的输送、在焊接工区的加工以及转运和回流均在焊接生产线上自动进行，而人工只需要在同一个工位进行上料和下料，不需要在人工不同的工位切换工作，也不需要将焊接工件运送至焊接工区，节省了人力和人工，而且通过设置倍速链使得焊接工件的输送过程能够进行增速，从而大幅提升生产效率，有效的解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在本附图中：
[0015]图1为本技术所提供的焊接生产线的轴测图。
[0016]图2为本技术所提供的焊接生产线的俯视图。
[0017]图3为本技术所提供的上下料机构的轴测图。
[0018]图4为本技术所提供的输料机构的轴测图。
[0019]图5为图4中A处结构的另一视角下的局部放大视图。
[0020]图6为本技术所提供的转运机构的轴测图。
[0021]图7为本技术所提供的焊接工件和工装板的装配图。
[0022]图8为图7中B处结构的局部放大视图。
[0023]附图标记：
[0024]1机架，2焊接机器手，3上下料机构，31第一平移装置，311第一平移件，32第一升降装置，4输料机构，41倍速链输送层，42倍速链回流层，43工装板，431耳板，4311定位孔，44夹持装置，441安装座，4411限位槽，442压持限位部，5转运机构，51第二平移装置，511第二平移件，52第二升降装置，6限位机构，61限位插杆，62气缸驱动装置。
具体实施方式
[0025]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于加工焊接工件的焊接生产线，包括机架、焊接机器手，所述焊接机器手设置于所述机架的焊接工区，其特征在于，所述焊接生产线还包括：上下料机构，其设置于所述机架的一侧，包括第一平移装置和第一升降装置，所述第一平移装置的顶部具有第一平移件，所述第一升降装置能够带动所述第一平移件在输料水平和回料水平之间升降移动；输料机构，其设置于所述机架的中部，包括自上而下间隔设置的倍速链输送层和倍速链回流层，所述输料机构穿过所述焊接工区，所述倍速链输送层的顶面与所述输料水平高度一致，所述倍速链回流层的顶面与所述回料水平的高度一致；和，转运机构，其设置于所述机架的另一侧，包括第二平移装置和第二升降装置，所述第二平移装置的顶部具有第二平移件，所述第二升降装置能够带动所述第二平移件在输料水平和回料水平之间升降移动。2.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述输料机构还包括能够随所述倍速链输送层以及所述倍速链回流层平移的工装板，所述工装板设有用于固定焊接工件的夹持装置。3.根据权利要求2所述的焊接生产线，其特征在于，所述夹持装置包括固设于所述工装板的安装座和转动连接于所述安装座一侧的压持限位部，所述安装座设有供至少部分焊接工件卡入的限位槽；所述压持限位部能够在一锁合位置和一解锁位置之间转动，在所述锁合位置，所述压持限位部将焊接工件压持固定于所述限位槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于涛，张辉，李德，
申请(专利权)人：济南聚格实业有限公司，
类型：新型
国别省市：