本实用新型专利技术提供一种纸浆板自动拆包生产线，包括沿生产方向依次设置的转运模块和取底模块，以及设置于转运模块一侧的上料模块，其中：转运模块包括传动机构，传动机构能够承载纸包，并沿生产方向输送纸包，且传动机构设置有拆包工区；上料模块包括机械手，机械手能够将纸包抓取至拆包工区远离取底模块的一侧；取底模块包括输送装置和取纸机构，输送装置具有能够承载纸包的第一输送机构，第一输送机构的一端延伸至传动机构，另一端延伸至取纸机构，取纸机构包括卷轴、设置于卷轴的吸附组件、带动卷轴转动的动力件，第一输送机构将纸包移动至卷轴上侧时，吸附组件能够吸附纸包下侧的包装纸。装纸。装纸。
【技术实现步骤摘要】
一种纸浆板自动拆包生产线及纸浆板拆包分张生产线
[0001]本申请涉及纸浆板拆包
，尤其涉及一种纸浆板自动拆包生产线。
技术介绍
[0002]纸浆板是纸浆的一种，是纸浆经过脱水压榨后形成的一种厚纸板，克重一般在250克以上，造纸工业上为了便于运输，将大量纸浆板叠加起来并用牛皮纸打包。当需要使用纸浆板时要对打包好的纸包进行拆包处理，拆包时纸包顶面及侧面相对技术人员来说视野明朗，包装纸比较好去除，由于纸包重量很大，其纸包的底面一侧的包装纸无法轻易地去除，且人工去除极易将纸包倾翻，效率低下。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种纸浆板自动拆包生产线，实现了拆除纸包下侧包装纸的自动化，提高了生产效率，节省了人力，使整个拆包取底更加地平顺、稳定。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种纸浆板自动拆包生产线，包括沿生产方向依次设置的转运模块和取底模块，以及设置于所述转运模块一侧的上料模块，其中：所述转运模块包括传动机构，所述传动机构能够承载纸包，并沿所述生产方向输送所述纸包，且所述传动机构设置有拆包工区；所述上料模块包括机械手，所述机械手能够将所述纸包抓取至所述拆包工区远离所述取底模块的一侧；所述取底模块包括输送装置和取纸机构，所述输送装置具有能够承载所述纸包的第一输送机构，所述第一输送机构的一端延伸至所述传动机构，另一端延伸至所述取纸机构，所述取纸机构包括卷轴、设置于所述卷轴的吸附组件、带动所述卷轴转动的动力件，所述第一输送机构将所述纸包移动至卷轴上侧时，所述吸附组件能够吸附所述纸包下侧的包装纸。
[0005]进一步的，还包括设置于所述转运模块和所述取底模块之间的正位模块，所述正位模块包括多个输送辊和止推板，所述止推板能够从两个所述输送辊之间伸出所述正位模块，以限制所述纸包沿所述生产方向移动。
[0006]进一步的，所述正位模块还包括调正组件，所述调正组件具有相对设置的调正推板，所述调正推板能够在抵接所述纸包的夹持位置和远离所述纸包的预备位置之间移动。
[0007]进一步的，所述止推板上设置有接近开关，所述纸包抵接所述止推板时，所述纸包触发所述接近开关，所述接近开关控制所述调正推板由所述预备位置移动至所述夹持位置。
[0008]进一步的，所述传动机构包括相对设置的牵引链条，所述牵引链条上间隔设置有多个支撑柱，所述支撑柱承载所述纸包。
[0009]进一步的，所述转运模块靠近所述正位模块的一端设置有第一感应器，所述第一感应器检测到所述纸包时，所述止推板伸出所述正位模块。
[0010]进一步的，所述输送装置还包括机架和第二输送机构，所述第一输送机构、所述取
纸机构和所述第二输送机构均安装于所述机架，且所述取纸机构设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述取纸机构与所述第二输送机构之间留有供所述吸附组件释放所述包装纸的空间。
[0011]进一步的，所述第一输送机构靠近所述卷轴的一端设置有第二感应器，所述第二感应器感应到所述纸包时，所述动力件驱动所述卷轴转至指定位置。
[0012]进一步的，沿所述卷轴的转动方向，环绕所述卷轴设置有至少两组吸附组件。
[0013]本技术还提供了一种纸浆板拆包分张生产线，其包括分张装置，所述分张装置具有接料平台；和纸浆板拆包生产线，沿所述生产方向，所述接料平台延伸至所述取底模块后侧，以承载所述纸包。
[0014]本技术的有益效果在于，本技术提供了一种纸浆板自动拆包生产线，实现了拆除纸包下侧包装纸的自动化，提高了生产效率，节省了人力，使整个拆包取底更加地平顺、稳定。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本申请所提供的纸浆板自动拆包生产线的轴测图。
[0017]图2为图1所提供的纸浆板自动拆包生产线取底模块的轴测图。
[0018]图3为图1所提供的纸浆板自动拆包生产线正位模块的轴测图。
[0019]图4为本申请提供的一种纸浆板自动拆包生产线取纸机构的剖视图。
[0020]图5为本申请提供的一种纸浆板自动拆包生产线部分传动机构的主视图。
[0021]其中，转运模块1，取底模块2，上料模块3，正位模块4，传动机构11，纸包5，牵引链条111，支撑柱112，机械手31，取纸结构21，第一输送机构 22，第二输送机构23，机架24，卷轴211，吸附组件212，动力件213，输送辊41，止推板42，调正推板43，第一感应器44，第二感应器221，分张装置 6，接料平台61。
具体实施方式
[0022]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0023]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]在本技术中，如图1
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5所示，本技术提供一种一种纸浆板自动拆包生产线，包括沿生产方向依次设置的转运模块1和取底模块2，以及设置于转运模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸浆板自动拆包生产线，其特征在于，包括沿生产方向依次设置的转运模块和取底模块，以及设置于所述转运模块一侧的上料模块，其中：所述转运模块包括传动机构，所述传动机构能够承载纸包，并沿所述生产方向输送所述纸包，且所述传动机构设置有拆包工区；所述上料模块包括机械手，所述机械手能够将所述纸包抓取至所述拆包工区远离所述取底模块的一侧；所述取底模块包括输送装置和取纸机构，所述输送装置具有能够承载所述纸包的第一输送机构，所述第一输送机构的一端延伸至所述传动机构，另一端延伸至所述取纸机构，所述取纸机构包括卷轴、设置于所述卷轴的吸附组件、带动所述卷轴转动的动力件，所述第一输送机构将所述纸包移动至所述卷轴上侧时，所述吸附组件能够吸附所述纸包下侧的包装纸。2.根据权利要求1所述的一种纸浆板自动拆包生产线，其特征在于，还包括设置于所述转运模块和所述取底模块之间的正位模块，所述正位模块包括多个输送辊和止推板，所述止推板能够从两个所述输送辊之间伸出所述正位模块，以限制所述纸包沿所述生产方向移动。3.根据权利要求2所述的一种纸浆板自动拆包生产线，其特征在于，所述正位模块还包括调正组件，所述调正组件具有相对设置的调正推板，所述调正推板能够在抵接所述纸包的夹持位置和远离所述纸包的预备位置之间移动。4.根据权利要求3所述的一种纸浆板自动拆包生产线，其特征在于，所述止推板上设置有接近开关，所述纸包抵接所述止推板时，所述纸包触发所述接近开关，所述接近开...
【专利技术属性】
技术研发人员：于涛，张辉，
申请(专利权)人：济南聚格实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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