一种撕膜机制造技术

本实用新型专利技术公开一种撕膜机，包括机台，机台上设有进料输送线、进料预吹机构、进料搬运机械手、电芯定位平台、进料搬运旋转机械手、CCD视觉系统、贴胶机构、正面撕膜机构、反面滚膜机构、废膜收集机构、电芯搬运机械手和薄膜搬运机械手，机台上还设有撕膜平台和用于驱动该撕膜平台滑动的平台驱动机构，进料输送线的出料端设有电芯翻转机构和用于将电芯一个转角处的薄膜吹起的预吹气机构；本实用新型专利技术实现了对电芯表面薄膜剥离的自动化，提高了剥离薄膜的速度。膜的速度。膜的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机


[0001]本技术涉及电芯生产设备，特别涉及一种撕膜机。

技术介绍

[0002]目前，电芯在生产制造中，电芯产品两侧表面均贴附有保护膜，在后段生产工位生产时，该保护膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面耗费人力且产能得不到保障，另一方面，人工作业反复接触产品容易造成产品表面玷污及碰刮等痕迹，产品易出现不良。现有一种撕膜机，其专利申请号为202010610240.9，其公开采用全自动化的撕膜方式，从电芯上料、贴胶、正面撕膜、反面刮膜、电芯下料和薄膜收集等流程。但该撕膜机在撕正面薄膜时是直接水平移动撕膜，这种撕膜方式容易导致薄膜破裂的现象。而且该撕膜机是需要贴胶后才能实现撕膜。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种撕膜机。
[0004]为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：所述机台上设有进料输送线、进料搬运机械手、进料搬运旋转机械手、撕膜主吹气机构、正面撕膜机构、反面滚膜机构、废膜收集机构、电芯搬运机械手和薄膜搬运机械手，所述机台上还设有撕膜平台和用于驱动该撕膜平台滑动的平台驱动机构，所述进料输送线的出料端设有电芯翻转机构和用于将电芯一个转角处的薄膜吹起的进料预吹气机构；
[0005]所述正面撕膜机构包括X轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述X轴驱动模组控制所述Z轴驱动模组左右移动，所述Z轴驱动模组控制一旋转夹持模组上下移动，所述旋转夹持模组具有两个夹持气缸和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过同步轮和同步带同时控制两个夹持气缸旋转,X轴驱动模组控制所述Z轴驱动模组移动的同时、所述旋转驱动电机同时控制两个夹持气缸旋转撕膜。
[0006]作为本技术撕膜机的一种改进，所述机台上还设有电芯定位平台，所述进料搬运机械手将翻转后的电芯搬运至电芯定位平台上，所述电芯定位平台的正上方设有CCD视觉系统，所述CCD视觉系统对电芯上的薄膜是否吹起进行检测，所述进料搬运旋转机械手将所述电芯定位平台上的电芯旋转搬运至所述撕膜平台上、并通过撕膜主吹气机构对电芯上的薄膜再次吹起，所述正面撕膜机构夹持电芯上的薄膜旋转移动撕膜，所述正面撕膜机构撕膜的同时、所述平台驱动机构同时控制所述撕膜平台移动。
[0007]作为本技术撕膜机的一种改进，所述机台上还设有薄膜收集槽，所述薄膜收集槽内设有能够从该薄膜收集槽取出的收集框，所述薄膜收集槽的入口两侧分别设有翻转倒料机构，所述翻转倒料机构由翻转倒料气缸控制摆杆旋转的方式丢料。
[0008]所述薄膜搬运机械手将薄膜吸附搬运至所述薄膜收集槽的正上方、并放入在所述翻转倒料机构上，所述翻转倒料机构收到薄膜、由翻转倒料气缸控制摆杆旋转将薄膜丢入所述收集框内。
[0009]作为本技术撕膜机的一种改进，所述电芯翻转机构包括升降驱动和升降板，所述升降驱动控制所述升降板上下移动，所述升降板的一侧设有齿条和两个齿轮，所述齿条和两个所述齿轮啮合连接，所述齿条通过连接板与旋转气缸的活塞杆连接，两个所述齿轮的连接杆上均设有取料吸盘，所述升降驱动控制升降板下行取料，所述旋转气缸通过所述齿条带动两个所述齿轮转动，两个所述齿轮转动带动所述取料吸盘翻转、使电芯翻转。
[0010]作为本技术撕膜机的一种改进，所述进料预吹气机构包括吹气嘴和用于控制所述吹气嘴移动位置的调节机构，所述电芯翻转机构将电芯反面后、由所述进料预吹气机构对电芯的一个转角处的薄膜吹起；电芯从上一机台留至进料输送线末端时，进料翻转机构将电芯取起翻转90
°
，进料搬运机械手下降将电芯压住，随即进料预吹机构进行预吹气；
[0011]所述调节机构包括左右调节机构和上下控制机构，所述左右调节机构带动所述上下控制机构调节位置，所述上下控制机构带动所述吹气嘴上下移动、使气嘴对准电芯的一个转角处的薄膜吹起。
[0012]作为本技术撕膜机的一种改进，所述撕膜平台上具有两个电芯放置工位，两个电芯放置工位的一端均设有薄膜夹持机构，两个电芯放置工位的另一端均设有撕膜主吹气机构，所述进料搬运旋转机械手将电芯搬运至所述撕膜平台上时、所述撕膜主吹气机构能够将已经吹起部分的薄膜再次吹起。
[0013]作为本技术撕膜机的一种改进，所述进料搬运旋转机械手包括水平驱动模组和上下控制模组，所述水平驱动模组能够控制所述上下控制模组左右移动，所述上下控制模组能够带动搬运旋转气缸上下移动，所述搬运旋转气缸的活塞杆端设有吸盘，所述搬运旋转气缸旋转电芯的角度为90度。
[0014]作为本技术撕膜机的一种改进，所述机台上还设有电芯输出流水线、电芯接料输送线和电芯下料搬运机械手，所述电芯下料搬运机械手将电芯接料输送线上的电芯搬运至所述电芯输出流水线送出，所述电芯搬运机械手将已经撕膜的电芯搬运至所述电芯接料输送线上送出至指定位置。
[0015]作为本技术撕膜机的一种改进，所述机台上还设有贴胶机构，所述贴胶机构是在所述撕膜主吹气机构没有将薄膜吹起的时候对电芯进行贴胶动作。
[0016]作为本技术撕膜机的一种改进，所述反面滚膜机构包括刮膜框架，所述刮膜框架的一端设有刮膜杆，所述刮膜框架由一升降驱动控制升降，所述平台驱动机构控制所述撕膜平台移动至所述反面滚膜机构位置时、所述升降驱动控制所述刮膜框架上升让位，所述撕膜平台移动至指定位置时、所述升降驱动控制所述刮膜框架下降压在薄膜上，所述平台驱动机构控制所述撕膜平台继续移动、所述刮膜杆从电芯的底部滑过、将电芯反面的薄膜撕掉。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点是：本技术采用的正面撕膜机构能够实现走弧形撕膜的轨迹，在撕膜的过程中通过旋转夹持模组的旋转和驱动模组的配合移动能够实现撕膜的弧形轨迹。X轴驱动模组控制Z轴驱动模组移动的同时、旋转驱动电机同时控制两个夹持气缸旋转撕膜。这种弧形轨迹撕膜的方式能够减少薄膜破裂的弊端，还能够很好的将废膜平整的收集叠在一起。而且本技术采用吹气的方式将电芯上的薄膜吹气后能够直接撕膜，在吹气嘴没有吹起薄膜时才使用贴胶机构，这种撕膜机能够减少胶纸的使用和提高撕膜的成功率。降低生产成本、提高撕膜效率。
附图说明
[0018]下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
[0019]图1是本技术立体结构示意图。
[0020]图2是本技术俯视图。
[0021]图3是本技术正面撕膜机构结构示意图。
[0022]图4是本技术进料输送线预吹立体结构示意图。
[0023]图5是本技术反面滚膜机构和电芯搬运机械手局部结构示意图。
[0024]图6是本技术正面撕膜机构和贴胶机构局部结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机，包括机台，其特征在于，所述机台上设有进料输送线、进料搬运机械手、进料搬运旋转机械手、撕膜主吹气机构、正面撕膜机构、反面滚膜机构、电芯搬运机械手和薄膜搬运机械手，所述机台上还设有撕膜平台和用于驱动该撕膜平台滑动的平台驱动机构，所述进料输送线的出料端设有电芯翻转机构和用于将电芯一个转角处的薄膜吹起的进料预吹气机构；所述正面撕膜机构包括X轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述X轴驱动模组控制所述Z轴驱动模组左右移动，所述Z轴驱动模组控制一旋转夹持模组上下移动，所述旋转夹持模组具有两个夹持气缸和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过同步轮和同步带同时控制两个夹持气缸旋转,X轴驱动模组控制所述Z轴驱动模组移动的同时、所述旋转驱动电机同时控制两个夹持气缸旋转撕膜。2.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，所述机台上还设有电芯定位平台，所述进料搬运机械手将翻转后的电芯搬运至电芯定位平台上，所述电芯定位平台的正上方设有CCD视觉系统，所述CCD视觉系统对电芯上的薄膜是否吹起进行检测，所述进料搬运旋转机械手将所述电芯定位平台上的电芯旋转搬运至所述撕膜平台上、并通过撕膜主吹气机构对电芯上的薄膜再次吹起，所述正面撕膜机构夹持电芯上的薄膜旋转移动撕膜，所述正面撕膜机构撕膜的同时、所述平台驱动机构同时控制所述撕膜平台移动。3.根据权利要求2所述的撕膜机，其特征在于，所述机台上还设有薄膜收集槽，所述薄膜收集槽内设有能够从该薄膜收集槽取出的收集框，所述薄膜收集槽的入口两侧分别设有翻转倒料机构，所述翻转倒料机构由翻转倒料气缸控制摆杆旋转的方式丢料。所述薄膜搬运机械手将薄膜吸附搬运至所述薄膜收集槽的正上方、并放入在所述翻转倒料机构上，所述翻转倒料机构收到薄膜、由翻转倒料气缸控制摆杆旋转将薄膜丢入所述收集框内。4.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，所述电芯翻转机构包括升降驱动和升降板，所述升降驱动控制所述升降板上下移动，所述升降板的一侧设有齿条和两个齿轮，所述齿条和两个所述齿轮啮合连接，所述齿条通过连接板与旋转气缸的活塞杆连接，两个所述齿轮的连接杆上均设有取料吸盘，所述升降驱动控制升降板下行取料，所述旋转气缸通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟广，廖鹏飞，张国，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：