本实用新型专利技术公开了一种密封盖升降装置，包括：机架；驱动机构，设置在所述机架上；转轴机构，沿第一方向可移动地设置在所述机架上，所述转轴机构的一端与所述驱动机构的驱动端连接；吊臂，包括相互交叉设置的旋转臂和支撑臂，所述旋转臂的一端绕与所述第一方向平行的转动轴线可转动地设置在所述转轴机构上，所述旋转臂的另一端与所述支撑臂连接。本实用新型专利技术对密封盖的搬运较为方便，省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
密封盖升降装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种密封盖升降装置。
技术介绍
[0002]现有的真空镀膜机具有真空腔，需要镀膜的产品放置于真空腔内进行镀膜，镀膜完成后，需要打开盖设在真空腔上的密封盖并将镀膜后的产品从真空腔内搬运出去。然而，现有的密封盖比较重，人工搬运不方便，费时费力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种密封盖升降装置，以解决现有的密封盖比较重，人工搬运不方便，费时费力的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种密封盖升降装置，包括：
[0005]机架；
[0006]驱动机构，设置在所述机架上；
[0007]转轴机构，沿第一方向可移动地设置在所述机架上，所述转轴机构的一端与所述驱动机构的驱动端连接；
[0008]吊臂，包括相互交叉设置的旋转臂和支撑臂，所述旋转臂的一端绕与所述第一方向平行的转动轴线可转动地设置在所述转轴机构上，所述旋转臂的另一端与所述支撑臂连接。
[0009]在本技术的一个实施例中，还包括导向机构，所述导向机构包括：
[0010]导轨，沿所述第一方向延伸设置在所述机架上；
[0011]滑块，滑动设置在所述导轨上，所述转轴机构固定在所述滑块上。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述导轨有两个，两个所述导轨沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔平行设置，每个所述导轨上滑动设置有两个所述滑块；两个所述导轨上位于上方的两个所述滑块与上连接板连接，两个所述导轨上位于下方的两个所述滑块与下连接板连接，所述驱动机构的驱动端与所述下连接板连接，所述转轴机构连接于所述上连接板与所述下连接板之间。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述驱动机构包括气缸和驱动块，所述气缸的固定端与所述机架连接，所述气缸的驱动端与所述下连接板连接。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述驱动机构还包括导向套，所述导向套固定在所述气缸的固定端，且套设在所述气缸的驱动端的外侧。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述转轴机构包括转轴、上固定块和下固定块，所述转轴的一端与所述上固定块连接，所述上固定块与所述上连接板连接，所述转轴的另一端与所述下固定块连接，所述下固定块与所述下连接板连接，所述旋转臂远离所述支撑臂的一端转动设置在所述转轴上。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述支撑臂与所述旋转臂远离所述转轴机构的一端垂直连接。
[0017]在本技术的一个实施例中，还包括：
[0018]旋转机构，与所述旋转臂靠近所述转轴机构的一端连接，用于驱动所述旋转臂绕所述转动轴线旋转。
[0019]本技术的有益之处在于：
[0020]区别于现有技术，应用本技术的技术方案，实际使用时，人工可以转动吊臂使得吊臂位于真空镀膜机的密封盖的上方，然后，驱动机构驱动转轴机构带动吊臂向下移动使得吊臂与密封盖接触，由于吊臂包括相互交叉设置的旋转臂和支撑臂，所以吊臂与密封盖至少有三个接触点（三点决定一个面），此时将吊臂与密封盖进行固定后，密封盖与吊臂的固定较为牢靠。当吊臂与密封盖固定完毕后，驱动机构可以驱动转轴机构带动吊臂向上移动脱离真空镀膜机。最后，人工可以转动吊臂使得吊臂位于卸料位置的上方，驱动机构驱动转轴机构带动吊臂向下移动将密封盖卸在卸料位置。如此，密封盖的搬运较为方便，省时省力。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术一实施例中密封盖升降装置的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]参见图1所示，本技术的一实施例中提供的一种密封盖升降装置，包括机架（未图示）、吊臂10、驱动机构20和转轴机构40。驱动机构20设置在机架上。转轴机构40沿第一方向可移动地设置在机架上，转轴机构40的一端与驱动机构20的驱动端连接。吊臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封盖升降装置，其特征在于，包括：机架；驱动机构，设置在所述机架上；转轴机构，沿第一方向可移动地设置在所述机架上，所述转轴机构的一端与所述驱动机构的驱动端连接；吊臂，包括相互交叉设置的旋转臂和支撑臂，所述旋转臂的一端绕与所述第一方向平行的转动轴线可转动地设置在所述转轴机构上，所述旋转臂的另一端与所述支撑臂连接。2.根据权利要求1所述的密封盖升降装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括：导轨，沿所述第一方向延伸设置在所述机架上；滑块，滑动设置在所述导轨上，所述转轴机构固定在所述滑块上。3.根据权利要求2所述的密封盖升降装置，其特征在于，所述导轨有两个，两个所述导轨沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔平行设置，每个所述导轨上滑动设置有两个所述滑块；两个所述导轨上位于上方的两个所述滑块与上连接板连接，两个所述导轨上位于下方的两个所述滑块与下连接板连接，所述驱动机构的驱动端与所述下连接板连接，所述转轴机构连接于所述上连接板与所述下连...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞雪，江成龙，
申请(专利权)人：聚能纳米科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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