一种糕点自动封盒包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种糕点自动封盒包装机，包括输送机架，所述输送机架上安装有齿形链输送装置，输送机架上安装有储料仓，储料仓侧面为出料口，储料仓的出料口和齿形链输送装置的上游端之间设置有将开盒装置；输送机架上且放置区域的下游设置有开盖机构和阻挡定位机构，开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开；输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将闭盖机构；输送机架上位于闭盖机构的下游还设置有对热封装置。该糕点自动封盒包装机能够实现叠置的包装盒开盒展开、开盖、合盖和热封，从而实现了糕点包装盒的自动包装。从而实现了糕点包装盒的自动包装。从而实现了糕点包装盒的自动包装。

【技术实现步骤摘要】
一种糕点自动封盒包装机


[0001]本技术涉及一种包装机，尤其涉及一种对糕点自动封盒使包装盒自动封盒的包装机。

技术介绍

[0002]当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起送入到包装盒内。而为了满足自动化的包装要求，包装盒一般都是未打开状态并且相互叠至在一起，因此需要一个专门的取盒装置将包装盒逐个取出才能保证糕点包装机的自动化生产，而目前的取盒装置结构比较复杂，并且取盒一般采用的是直角坐标的取盒方式，这种取盒方式虽然可以取盒，但是取盒效率比较低，并且需要多个动力才能实现取盒，并且取盒后再利用开盒机构将盒子打开，效率比较低。
[0003]而目前的包装盒为有一定硬度的塑料包装盒，为了保证了沙琪玛能准确的自动装盒，包装盒在开盒后需要将包装盒两端的盖片打开，这样才能塞入沙琪玛等糕点，然后还需要将两端的盖片给关闭并封盒，目前并没有结构合理并且可靠性高的自动封盒包装机。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种糕点自动封盒包装机，该糕点自动封盒包装机能够实现叠置的包装盒开盒展开、开盖、合盖和热封，从而实现了糕点包装盒的自动包装。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种糕点自动封盒包装机，包括输送机架，所述输送机架上安装有齿形链输送装置，该齿形链输送装置包括由输送电机驱动的两条平行的循环输送链，每条循环输送链上等间距设置有若干组拨齿，两条循环输送链条上相邻拨齿之间的空间构成了方便包装盒放置的放置区域；所述输送机架上位于齿形链输送装置的上游侧安装有取盒机架，所述取盒机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓，所述储料仓侧面为出料口，所述储料仓的出料口和齿形链输送装置的上游端之间设置有将包装盒逐个取出并移动到放置区域内并开盒的开盒装置；
[0006]所述输送机架上且放置区域的下游设置有开盖装盒工位，位于开盖装盒工位的包装盒一端为装盒端，另一端为阻挡端，所述输送机架上位于开盖装盒工位上设置有开盖机构和阻挡定位机构，所述开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开；所述阻挡定位机构靠近所述阻挡端用于阻挡定位装入的糕点；
[0007]所述输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将包装盒两端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片关闭的闭盖机构；
[0008]所述输送机架上位于闭盖机构的下游还设置有对闭合的盖片进行热封的热封装置。
[0009]作为一种优选的方案，所述开盒装置包括偏摆安装于所述取盒机架上将储料仓内的包装盒取出并移动到放置区域内的上偏转取盒机构；该上偏转取盒机构在取盒工位和放盒工位之间偏转切换；所述输送机架上位于两条循环输送链之间安装有下偏摆吸取机构，所述下偏摆吸取机构在避让工位和吸取工位之间上下偏转切换，所述下偏摆吸取机构在吸取工位时吸取包装盒的底部，采用了该开盒装置，可以在吸取包装盒的动作过程中完成开盒，上偏转取盒机构将叠至的最外侧的一张包装盒吸取后偏转到放盒工位，在偏转的过程中下偏转吸取机构向上偏转并吸取包装盒的底部，这样上偏转取盒机构和下偏转吸取机构分别吸取包装盒的上下表面并在偏转的过程中产生一个左右方向和上下方向的相对位移，从而实现了包装盒的展开，最终上偏转取盒机构放开包装盒的上表面，而下偏转吸取机构带动包装盒放置在放置区域，从而整个取盒、开盒过程都是在偏摆的过程中完成，效率高动作可靠。
[0010]作为一种优选的方案，所述上偏转取盒机构包括设置于所述取盒机架上的第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴连接上偏摆臂的一端，所述第二铰接轴的位置高于第一铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有导向臂，所述导向臂上设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向轴，所述导向轴的一端贯穿所述导向套，另一端与上偏摆臂的另一端通过活动轴铰接，所述导向轴与上偏摆臂之间相交成一钝角，所述活动轴上安装有吸取储料仓内的包装盒的上吸盘组件，所述取盒机架上安装有驱动上偏摆臂在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置。因此，在偏摆臂的偏摆过程中，导向轴不但会沿导向套轴向移动，而且还随导向臂绕第二铰接轴偏摆，导向轴在偏摆的过程中就会带动活动轴自身发生偏转，从而改变了吸盘组件的方向，从而使吸盘组件在取盒工位时是与出料口位置对应配合，而在放盒工位是偏转到放盒位置，因此，该取盒机构结构合理可靠，利用偏摆臂来实现工位的切换，利用导向轴的偏摆和滑动动作实现活动轴的自身偏转，从而改变吸盘组件的方向，由此可以准确的吸取包装盒，动作比较迅速并且可靠。
[0011]作为一种优选的方案，所述下偏摆吸取机构包括下基座和下偏摆臂，所述下基座固定于输送机架上，所述下偏摆臂的一端绕水平铰接轴上下偏摆安装于下基座上，所述输送机架和下偏摆臂之间设置有驱动下偏摆臂偏摆的下偏摆驱动装置，所述下偏摆臂的另一端安装有用于吸取包装盒底部的下吸盘组件。
[0012]作为一种优选的方案，所述开盖机构包括固定于输送机输送机架上的第一上开盖撑板和第一下开盖撑板，所述第一上开盖撑板和第一下开盖撑板的上游端相互收拢，所述输送机架上绕竖直轴线偏摆安装有上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板，所述上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板分别由上游开盖偏转动力装置和下游开盖偏转动力装置驱动由内而外偏转，所述上游开盖偏转动力装置驱动上游侧开盖撑板在上游开盖工位和上游避让工位之间偏转，所述下游开盖偏转动力装置驱动下游侧开盖撑板在下游开盖工位和下游避让工位之间偏转，上游侧开盖撑板由上游避让工位向上游开盖工位偏转时向外拨开所述上游侧盖片；下游侧开盖撑板由下游避让工位向下游开盖工位偏转时向外拨开所述下游侧盖片，
该开盖机构结构合理，首先利用第一上开盖撑板和第一下开盖撑板相互配合可以在包装盒输送的过程中完成上盖片和下盖片的撑开，而当包装盒的运动为逐个工位间隔输送，因此到包装盒到打开盖装盒工位时，包装盒停止输送，此时上盖片和下盖片已经被撑开，然后再由上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板由内而外偏转，这样就可以使上游侧盖片和下游侧盖片也打开，最终装盒端完全开口，方便糕点的推送，整个过程动作快速并且准确。
[0013]作为一种优选的方案，所述阻挡定位机构包括阻挡定位板、第二上开盖撑板和第二下开盖撑板，所述第二上开盖撑板和第二下开盖撑板固定于输送机架上且结构分别与第一上开盖撑板和第一下开盖撑板相同，所述阻挡定位板滑动安装于输送机架上且位于第二上开盖撑板和第二下开盖撑板之间；所述阻挡定位板的尺寸与所述包装盒的端部开口适配，所述阻挡定位板由阻挡定位动力装置驱动在阻挡定位工位和避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种糕点自动封盒包装机，包括输送机架，所述输送机架上安装有齿形链输送装置，该齿形链输送装置包括由输送电机驱动的两条平行的循环输送链，每条循环输送链上等间距设置有若干组拨齿，两条循环输送链条上相邻拨齿之间的空间构成了方便包装盒放置的放置区域；其特征在于：所述输送机架上位于齿形链输送装置的上游侧安装有取盒机架，所述取盒机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓，所述储料仓侧面为出料口，所述储料仓的出料口和齿形链输送装置的上游端之间设置有将包装盒逐个取出并移动到放置区域内并开盒的开盒装置；所述输送机架上且放置区域的下游设置有开盖装盒工位，位于开盖装盒工位的包装盒一端为装盒端，另一端为阻挡端，所述输送机架上位于开盖装盒工位上设置有开盖机构和阻挡定位机构，所述开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开；所述阻挡定位机构靠近所述阻挡端用于阻挡定位装入的糕点；所述输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将包装盒两端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片关闭的闭盖机构；所述输送机架上位于闭盖机构的下游还设置有对闭合的盖片进行热封的热封装置。2.如权利要求1所述的一种糕点自动封盒包装机，其特征在于：所述开盒装置包括偏摆安装于所述取盒机架上将储料仓内的包装盒取出并移动到放置区域内的上偏转取盒机构；该上偏转取盒机构在取盒工位和放盒工位之间偏转切换；所述输送机架上位于两条循环输送链之间安装有下偏摆吸取机构，所述下偏摆吸取机构在避让工位和吸取工位之间上下偏转切换，所述下偏摆吸取机构在吸取工位时吸取包装盒的底部。3.如权利要求2所述的一种糕点自动封盒包装机，其特征在于：所述上偏转取盒机构包括设置于所述取盒机架上的第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴连接上偏摆臂的一端，所述第二铰接轴的位置高于第一铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有导向臂，所述导向臂上设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向轴，所述导向轴的一端贯穿所述导向套，另一端与上偏摆臂的另一端通过活动轴铰接，所述导向轴与上偏摆臂之间相交成一钝角，所述活动轴上安装有吸取储料仓内的包装盒的上吸盘组件，所述取盒机架上安装有驱动上偏摆臂在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置。4.如权利要求3所述的一种糕点自动封盒包装机，其特征在于：所述下偏摆吸取机构包括下基座和下偏摆臂，所述下基座固定于输送机架上，所述下偏摆臂的一端绕水平铰接轴上下偏摆安装于下基座上，所述输送机架和下偏摆臂之间设置有驱动下偏摆臂偏摆的下偏摆驱动装置，所述下偏摆臂的另一端安装有用于吸取包装盒底部的下吸盘组件。5.如权利要求4所述的一种糕点自动封盒包装机，其特征在于：所述开盖机构包括固定于输送机输送机架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，龚旭，聂建伟，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：