【技术实现步骤摘要】
自动装袋机
[0001]本技术涉及装袋机
，更具体地说，涉及一种自动装袋机。
技术介绍
[0002]现有技术中用于物料的装袋机多为半自动的，如对沙土进行装袋时，需要工人拿取袋子，然后将袋子放到接料口，进行装料，装料完毕后，装满沙土的袋子被自动传动带传送至封口装置处封口，但在封口装置封口时仍需要人工辅助将袋口闭合进行封口。如此，造成需要耗费多余的人力，增加工人的工作量，且效率较低。
[0003]因此，如何制作出一种装袋机，其可以进行全自动地装袋，减少人力的浪费，减少工人的工作量，且装袋效率较高，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于提供了一种自动装袋机，可以进行全自动地进行装袋而无需人工辅助，可以减少人力的浪费，进一步减少工人的工作量，且装袋效率较高。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术提供了一种自动装袋机，包括设置在灌料位的、用于向袋子内灌料的灌料装置，设置在取袋位的、用于存放袋子的袋库，用于从所述袋库中吸取袋子的拾袋器，用于将所述拾袋器在所述灌料位和所述取袋位往复传送的第一传送装置，设置在所述灌料位的用于将袋口撑开的撑袋装置、用于将袋口闭合的合袋装置、用于将袋口密封的封口装置和用于将灌满物料并封口后的袋子移出所述灌料位的第二传送装置，还包括用于控制所述灌料装置、所述拾袋器、所述袋库、所述第一传送装置、所述撑袋装置、所述合袋装置、所述封口装置和所述第二传送装置协同动作的控制系统。>[0007]可选地，所述袋库包括库体，滑动设置在所述库体内的托板，还包括使所述托板上下移动的升降装置。
[0008]可选地，所述拾袋器包括第一支座，所述第一支座通过翻转装置连接有带有抽真空吸附区的第一吸附板，所述翻转装置使得所述第一吸附板在竖直平面和袋子所在平面间翻转。
[0009]可选地，所述第一传送装置包括沿所述取袋位至所述灌料位延伸的纵向导轨，所述第一支座滑动设置在所述纵向导轨上，还包括用于驱动所述第一支座滑动的第一驱动装置。
[0010]可选地，还包括与所述纵向导轨相垂直设置的横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有第一滑动座和第二滑动座，还包括使所述第一滑动座和第二滑动座滑动的第二驱动装置，所述纵向导轨设置在所述第一滑动座上，所述第二滑动座上设置有带有抽真空吸附区的第二吸附板，所述第一吸附板、所述第一滑动座、所述第二吸附板、所述第二滑动座形成所述撑袋装置。
[0011]可选地，所述合袋装置包括设置在所述第一吸附板或所述第一支座上的、沿横向
设置的第一气缸，连接在所述第一气缸的伸出端的第一夹板，设置在所述第二吸附板上的、沿横向设置的第二气缸，设置在所述第二气缸的伸出端的第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上均设置有位于中间位置的第一吸附区和位于所述第一吸附区两侧的第二吸附区。
[0012]可选地，所述第一滑动座上设置有竖向导轨，所述纵向导轨滑动设置在所述竖向导轨上，还包括用于驱动所述纵向导轨滑动的第三驱动装置。
[0013]可选地，所述第一驱动装置和所述第三驱动装置设置为无杆气缸。
[0014]可选地，所述封口装置设置为超声波焊接机，所述超声波焊接机的第一焊接头沿横向可伸缩地设置在所述第一吸附板或所述第一支座上、所述超声波焊接机的第二焊接头沿横向可伸缩地设置在所述第二吸附板上。
[0015]可选地，所述控制系统包括设置在所述库体底部的光感开关。
[0016]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术包括设置在灌料位的、用于向袋子内灌料的灌料装置，设置在取袋位的、用于存放袋子的袋库，用于从袋库中吸取袋子的拾袋器，用于将拾袋器在灌料位和取袋位往复传送的第一传送装置，设置在灌料位的用于将袋口撑开的撑袋装置、用于将袋口闭合的合袋装置、用于将袋口密封的封口装置和用于将灌满物料并封口后的袋子移出灌料位的第二传送装置，还包括用于控制灌料装置、拾袋器、袋库、第一传送装置、撑袋装置、合袋装置、封口装置和第二传送装置协同动作的控制系统。可以进行全自动地进行装袋而无需人工辅助，可以减少人力的浪费，进一步减少工人的工作量，且装袋效率较高。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是一些实施例中示出的自动装袋机的第一角度的透视图；
[0020]图2是一些实施例中示出的自动装袋机的第二角度的透视图；
[0021]图3是拾袋器的第一角度的透视图；
[0022]图4是拾袋器的第二角度的透视图；
[0023]图5是袋库的剖视图。
[0024]图中：1、灌料装置；2、袋库；3、拾袋器；4、第一传送装置；8、第二传送装置；9、袋子；21、库体；22、托板；23、升降装置；31、第一支座；32、翻转装置；33、第一吸附板；41、纵向导轨；42、第一驱动装置；51、横向导轨；52、第一滑动座；53、第二滑动座；54、第二驱动装置；55、竖向导轨；56、第三驱动装置；57、第二吸附板；61、第一气缸；62、第一夹板；63、第二气缸；64、第二夹板；71、第三气缸；72、第一焊接头；73、第四气缸；74、第二焊接头；331、第三吸附区；621、第一吸附区；622、第二吸附区。
具体实施方式
[0025]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本技术的一些方面相一致的装置或方法的例子。
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0027]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。
[0028]参照图1
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5，本技术提供了一种自动装袋机，包括设置在灌料位的、用于向袋子9内灌料的灌料装置1，设置在取袋位的、用于存放袋子9的袋库2，用于从袋库2中吸取袋子9的拾袋器3，用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装袋机，其特征在于，包括设置在灌料位的、用于向袋子(9)内灌料的灌料装置(1)，设置在取袋位的、用于存放袋子(9)的袋库(2)，用于从所述袋库(2)中吸取袋子(9)的拾袋器(3)，用于将所述拾袋器(3)在所述灌料位和所述取袋位往复传送的第一传送装置(4)，设置在所述灌料位的用于将袋口撑开的撑袋装置、用于将袋口闭合的合袋装置、用于将袋口密封的封口装置和用于将灌满物料并封口后的袋子(9)移出所述灌料位的第二传送装置(8)，还包括用于控制所述灌料装置(1)、所述拾袋器(3)、所述袋库(2)、所述第一传送装置(4)、所述撑袋装置、所述合袋装置、所述封口装置和所述第二传送装置(8)协同动作的控制系统。2.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述袋库(2)包括库体(21)，滑动设置在所述库体(21)内的托板(22)，还包括使所述托板(22)上下移动的升降装置(23)。3.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述拾袋器(3)包括第一支座(31)，所述第一支座(31)通过翻转装置(32)连接有带有抽真空吸附区的第一吸附板(33)，所述翻转装置(32)使得所述第一吸附板(33)在竖直平面和袋子(9)所在平面间翻转。4.如权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，所述第一传送装置(4)包括沿所述取袋位至所述灌料位延伸的纵向导轨(41)，所述第一支座(31)滑动设置在所述纵向导轨(41)上，还包括用于驱动所述第一支座(31)滑动的第一驱动装置(42)。5.如权利要求4所述的自动装袋机，其特征在于，还包括与所述纵向导轨(41)相垂直设置的横向导轨(51)，所述横向导轨(51)上滑动设置有第一滑动座(52)和第二滑动座(53)，还包括用于驱动所...
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