药品装盒机取盒机构制造技术

本实用新型专利技术涉及装盒机技术领域，提供一种药品装盒机取盒机构，包括：太阳轮板、转盘、主轴以及在圆周方向均匀分布的多个旋转吸盘单元；所述太阳轮板中设置主轴；所述太阳轮板上方设置转盘；所述主轴穿过太阳轮板，所述主轴的底端设置大链轮，上部套有固定齿轮，顶端与转盘固定连接；所述固定齿轮固定在太阳轮板上；所述旋转吸盘单元，包括：自转齿轮、介轮、活塞杆、自转齿轮轴、吸头盘子和吸盘；所述自转齿轮轴的顶部设置吸头盘子，所述吸头盘子上设置至少一个吸盘；所述自转齿轮轴的底端设置自转齿轮；所述自转齿轮通过介轮与固定齿轮连接。本实用新型专利技术能够实现自动取盒和自动落盒，提高装盒机工作效率和动作可靠性。装盒机工作效率和动作可靠性。装盒机工作效率和动作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
药品装盒机取盒机构


[0001]本技术涉及装盒机
，尤其涉及一种药品装盒机取盒机构。

技术介绍

[0002]装盒机是包装机械的一种，其功能是将药品等装盒产品和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作。装盒机的一个主要工作步骤是将折叠纸盒从纸盒库内取出再放到纸盒输送链中进行输送，上述工作步骤是通过装盒机的取盒机构来完成的。
[0003]目前装盒机取盒机构的结构复杂，取盒速度较慢，装盒机工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决现有技术装盒机取盒机构的结构复杂，取盒速度较慢，装盒机工作效率低的技术问题，提出一种药品装盒机取盒机构，以实现自动取盒和自动落盒，提高装盒机工作效率和动作可靠性。
[0005]本技术提供了一种药品装盒机取盒机构，包括：太阳轮板8、转盘7、主轴13以及在圆周方向均匀分布的多个旋转吸盘单元；
[0006]所述太阳轮板8用于固定在药品装盒机上；所述太阳轮板8中设置主轴13；所述太阳轮板8上方设置转盘7；
[0007]所述主轴13穿过太阳轮板8，所述主轴13的底端设置大链轮12，上部套有固定齿轮6，顶端与转盘7固定连接；所述固定齿轮6固定在太阳轮板8上；
[0008]所述旋转吸盘单元，包括：自转齿轮9、介轮11、活塞杆5、自转齿轮轴15、吸头盘子3和吸盘1；
[0009]所述自转齿轮轴15的顶部设置吸头盘子3，所述吸头盘子3上设置至少一个吸盘1；
[0010]所述自转齿轮轴15的底端设置自转齿轮9；所述自转齿轮9通过介轮11与固定齿轮6连接；
[0011]所述自转齿轮轴15内设置活塞杆5，并留有活塞杆移动空间；所述活塞杆5的顶端设置复位弹簧4，所述活塞杆5的底部焊接牛眼轮10；所述牛眼轮10配置在太阳轮板8上留有的凸轮槽中。
[0012]优选的，所述主轴13上设置主轴轴套14，所述主轴轴套14固定在太阳轮板8的底面。
[0013]优选的，所述吸盘1通过导气管2与自转齿轮轴15内的活塞杆移动空间相连。
[0014]本技术提供的一种药品装盒机取盒机构，头盘子3公转实现其在“取盒”、“放盒”两个工位之间的往复运动，当吸头盘子3在取盒工位时，吸盘1因吸头盘子3的自转，接触到药盒，并由于活塞杆5的向下运动使吸盘1到自转齿轮轴15内的空间产生负压，此时吸盘1会吸附住药盒；当吸头盘子3运动至放盒工位时，由于活塞杆5向上运动产生的正压，被吸附住的药盒会出现在药盒输送装置上。本技术能够实现自动取盒和自动落盒，结构简单，运行动作准确平稳可靠，噪声低，运行速度快，适合高速取盒，提高装盒机工作效率，尤其适
合药盒的高速包装连续取盒作业。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的药品装盒机取盒机构的俯视图；
[0016]图2是图1中A
‑
A线的剖视图。
[0017]附图标记：1
‑
吸盘，2
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导气管，3
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吸头盘子，4
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复位弹簧，5
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活塞杆，6
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固定齿轮，7
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转盘，8
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太阳轮板，9
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自传齿轮，10
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牛眼轮，11
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介轮，12
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大链轮，13
‑
主轴，14
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主轴轴套，15
‑
自转齿轮轴。
具体实施方式
[0018]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0019]如图1、2所示，本技术实施例提供的药品装盒机取盒机构，包括：太阳轮板8、转盘7、主轴13以及在圆周方向均匀分布的多个旋转吸盘单元。
[0020]所述太阳轮板8用于固定在药品装盒机上；所述太阳轮板8中设置主轴13；所述主轴13上设置主轴轴套14，所述主轴轴套14固定在太阳轮板8的底面，主轴轴套14内设置轴承。所述太阳轮板8上方设置转盘7。
[0021]所述主轴13穿过太阳轮板8，所述主轴13的底端设置大链轮12，大链轮12与主轴13通过键连接传动，大链轮12用于连接动力提供设备，主轴13的上部套有固定齿轮6，主轴13的顶端通过键与转盘7固定连接传动；所述固定齿轮6固定在太阳轮板8上，固定齿轮6不动，主轴13通过轴承支承，可在主轴轴套14内转动。
[0022]在本实施例中，旋转吸盘单元数量为三个。所述旋转吸盘单元，包括：自转齿轮9、介轮11、活塞杆5、自转齿轮轴15、吸头盘子3和吸盘1。
[0023]所述自转齿轮轴15的顶部设置吸头盘子3，所述吸头盘子3上设置至少一个吸盘1。所述自转齿轮轴15的底端设置自转齿轮9；所述自转齿轮9通过介轮11与固定齿轮6连接；自转齿轮9、介轮11和固定齿轮6组成行星轮系，实现自转齿轮轴15的自传。
[0024]所述自转齿轮轴15内设置活塞杆5，并留有活塞杆移动空间，使活塞杆5能够上下移动；所述活塞杆5的顶端设置复位弹簧4，所述活塞杆5的底部焊接牛眼轮10；所述牛眼轮10配置在太阳轮板8上留有的凸轮槽中。所述吸盘1通过导气管2与自转齿轮轴15内的活塞杆移动空间相连。
[0025]本技术药品装盒机取盒机构的工作过程：动力通过大链轮12、主轴13，传递至转盘7，使转盘7自转，转盘7将带着自转齿轮轴15通过牛眼轮10沿着太阳轮板8上的凸轮槽，绕着主轴13公转；同时自转齿轮轴15通过行星轮系自转，从而让吸头盘子3自转以及绕着主轴13公转。活塞杆5通过牛眼轮10在凸轮槽上运动，并活塞杆5在自转齿轮轴15内上下往复运动，从而引起自吸盘1到自转齿轮轴15内的气压变化。吸头盘子3公转实现其在“取盒”、“放盒”两个工位之间的往复运动，当吸头盘子3在取盒工位时，吸盘1因吸头盘子3的自转，接触到药盒，并由于活塞杆5的向下运动使吸盘1到自转齿轮轴15内的空间产生负压，此时
吸盘1会吸附住药盒；当吸头盘子3运动至放盒工位时，由于活塞杆5向上运动产生的正压，被吸附住的药盒落入药盒输送装置上。
[0026]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品装盒机取盒机构，其特征在于，包括：太阳轮板(8)、转盘(7)、主轴(13)以及在圆周方向均匀分布的多个旋转吸盘单元；所述太阳轮板(8)用于固定在药品装盒机上；所述太阳轮板(8)中设置主轴(13)；所述太阳轮板(8)上方设置转盘(7)；所述主轴(13)穿过太阳轮板(8)，所述主轴(13)的底端设置大链轮(12)，上部套有固定齿轮(6)，顶端与转盘(7)固定连接；所述固定齿轮(6)固定在太阳轮板(8)上；所述旋转吸盘单元，包括：自转齿轮(9)、介轮(11)、活塞杆(5)、自转齿轮轴(15)、吸头盘子(3)和吸盘(1)；所述自转齿轮轴(15)的顶部设置吸头盘子(3)，所述吸头盘子(3)上设置至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福洪，霍绪尧，浦培德，何诚诚，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：